—— 关节全链自研，提前布局百万套产能
近日，无锡巨蟹智能驱动科技有限公司完成超亿元 A + 轮融资，由华泰紫金领投，德昌电机、九号资本、自变量机器人跟投，老股东科沃斯、南创投继续追投。围绕机器人一体化关节，巨蟹智能已形成覆盖减速器、电机、轴承、编码器、驱动器、力传感器、制动器的七大核心技术体系。今年 8 月推出 Lite 系列关节模组，价格进入百元级；全自动化产线 CT 节拍达 30 秒，预计 2026 年产能 20 万套、2027 年提升至 100 万套、2028 年达 200 万套，产品已进入具身智能、医疗、半导体等领域头部企业供应链。
—— 全身智能让机器人调动整个身体干活
成立半年，源策未来交出了面向 Physical AGI 难题的阶段性答卷：以预训练为核心、由高质量人类全身数据与自研 S0 运动控制基模系统支撑的人形基础模型系统，并公开俯身取物、跨越台阶、自主清理餐桌、操作洗碗机、整理冰箱等实机成果。公司以全身智能（WBI）为技术路线，构建 EgoBody 全身人类数据平台与 DAgger 纠正机制；S1 人形智能基模系统与 S0 衔接，将人类交互经验转化为机器人能力，并已适配宇树 G1 与加速进化 T2 等多款本体。
—— 从 CES 到 IROS，触觉生态加速成型
9 月 27 日，IROS 2026 在美国匹兹堡拉开序幕，途见科技携具身智能电子皮肤触觉感知解决方案亮相。不到一年，途见从 CES 的电子皮肤首秀走向体系化能力建设：已形成 TachinHand 全手触觉感知、TachinBody 全身触觉感知及 TachinGlove 数据采集手套等产品矩阵；8 月发布的全球首款柔性电子皮肤触觉数据采集手套单只集成 783 个精密传感点，9 月推出快拆版，单次采集成本降低约 40%。公司开源首批全手触觉数据集，推动 VLA 向 VTLA 范式转变，并完成亿元级 Pre-A++ 轮融资。
—— RoboGo 平台助力 122 名学员实践教学
今年 7 月和 9 月，地瓜机器人 RoboGo 系列软件平台先后应用于上海交通大学两项教学实践，累计支持 122 名学员开展具身智能学习与开发。7 月「学森挑战计划」暑期营中，64 名高中生依托 RoboGo 云端环境，省去驱动、镜像与依赖库配置，在浏览器中完成物体识别、人体关键点检测等任务；9 月具身智能微专业中，58 名不同背景学员走完数据采集、模型训练、量化优化到端侧部署全流程。地瓜机器人已与 500 余所大中小学合作，与上海交大的合作自 2023 年起步，共建课程 5 门以上、赛事 10 余场。
—— 彭博社报道，深圳放开夜间路权先行先试
近日，彭博社以《China's Delivery Robots Are Learning to Tackle the Night Shift》为题报道中国无人配送车，聚焦新石器在深圳的夜间配送应用。今年 3 月深圳放开无人配送车夜间路权，将 "夜间城市道路" 变成自动驾驶新试验场。新石器创始人余恩源表示，夜间配送可避开高峰车流、盘活闲置道路资源、降低成本和快递员负担，中国拥有巨大夜间消费潜力。新石器已建成全球最大自动驾驶配送车队，在 15 国 300 城运营超 27000 辆车，并与顺丰合作形成 "地面无人车 + 地铁 + 末端无人车" 闭环，中转时间缩短约 50%。
—— 力控赋能双臂遥操与精密装配场景
当地时间 9 月 28 日至 10 月 1 日，IROS 2026 在美国匹兹堡举行，非夕科技携自适应机器人及多形态机器人平台参展，展示双臂遥操作、Enlight 初昕、MICO 双臂精密装配及 AICO2 双臂移动平台。双臂遥操系统可实时传递动作与力反馈，支持全模态接触数据采集；Enlight 初昕整臂支持多点触控（MCI）；AICO2 以 Rizon 机械臂和 Grav 夹爪力控为基础，可完成柔顺抓取与精密置入。公司还发布 Flexiv Elements、仿真插件、遥操作平台等具身智能开发工具链，联合创始人兼 CTO 叶熙阳发表主题演讲。
—— 全系灵巧手 + 力反馈手套遥操系统登场
9 月 27 日至 10 月 1 日，IROS 2026 在美国匹兹堡举办，灵心巧手携 5 篇大会录用合作论文、全系列 Linker Hand 灵巧手，以及 FFG 力反馈手套搭配自研机械臂的遥操作系统亮相。重点论文基于 Linker Hand 硬件完成真机实验：灰盒在线辨识方案在 Linker Hand L6 上将辨识条件数降低三个数量级；逆动力学模型自监督自适应方法依托 Linker Hand O6 实现亚厘米级精密操作。O6、L6、L20、L30、O30 覆盖连杆、腱绳、直驱三大技术路线，并同步推进校企共建生态。
—— 感知 - 数据 - 模型全链路，三任务自主操作
9 月 27 日至 10 月 1 日，IROS 2026 在美国匹兹堡举行，戴盟机器人以 "From Touch to Intelligence" 为主题，携「感知 - 数据 - 模型」全链路物理智能体系亮相。现场演示「友谊手链制作」「把幸运袋回家」「笔袋收纳」三项长时序自主操作任务，展示 Daimon-TWM 触觉锚定世界模型在毫米级精细操作、柔性材料处理中的能力。同时展出视触觉传感器（可承受 500 万次按压、IP67 防护）、DataNexus 数据采集体系及 DM-DataMaster Hand 遥操作数采手套，并参与 Workshop 与精英晚宴分享，持续构筑物理智能基座。
—— PGH 寰宇学者计划亮相 IROS 2026
9 月 27 日至 10 月 1 日，IROS 2026 在美国匹兹堡举行，帕西尼作为最高级别赞助商与合作伙伴之一深度参与，并举办全球具身生态之夜（GEEN）晚宴，邀请近 200 位全球顶尖学者、产业领袖与科技投资人齐聚。帕西尼创始人兼 CEO 许晋诚博士发表演讲，强调物理感知层是机器人进入真实世界的基础能力；微纳机器人专家孙钰院士、弗莱堡大学 Abhinav Valada 教授、南加州大学 Daniel Seita 助理教授分别分享前沿观点。圆桌对话围绕触觉基础设施、数据战略、物理锚定等议题形成五点共识。
—— 单样本学习、力觉反馈、技能泛化多点突破
近日，零次方研发团队的四项研究成果集中亮相 IROS 2026，分别围绕数据效率、接触控制、技能泛化与学习机制展开。TDV 提出基于轨迹扩散的单样本学习框架，在 RLBench 12 项仿真任务中平均成功率 91.8%；PhaForce 构建 Slow-Fast 视觉 — 力觉协同架构，5 项真实任务平均成功率 86%；Push-Wiper 通过任务抽象实现跨环境零样本泛化，清洁分数接近 90%；STDR 提出阶段转换密集奖励建模，在 14 项操作任务中展现更优训练效率。零次方以零售场景为切入点，持续推进 Physical Intelligence 基础研究。