—— 数采企业倒闭，创始人写下避坑指南
人形机器人赛道火热，专注机器人具身数据的初创企业 Eidon AI 却宣布关停。联合创始人 Sam Padilla 在 X 平台发长文复盘：机器人数据本身具备技术价值，但单纯靠售卖训练数据难以撑起独立商业公司。公司累计采集超 3000 小时数据，因买家圈子极小、规模要求苛刻、数据生命周期短、硬件部署成本高企而难以为继。关停之际，Eidon 将技术沉淀、硬件方案与数据集全部开源，并提醒后来者：数据采集公司的机会窗口仅剩 1—3 年。
—— 蚂蚁集团连续两轮加码并领投天使 + 轮
近日，Physical AI Infra 平台公司厘清智能完成天使轮及天使 + 轮数亿元融资，蚂蚁集团连续两轮加码并领投天使 + 轮，CMC 资本、国汽投资、中金资本旗下基金等跟投，顺为资本等老股东追加。资金将用于数据管线、模型研发、物理仿真、能力评测、跨本体适配与部署系统建设。公司由清华大学助理教授李一鸣创立，已推出 T1 系列数采手套与 Ego 数采设备，面向模型厂商与终端客户提供全链路服务。
—— 多系列灵巧手与微型电缸集中亮相
9 月 27 日至 10 月 1 日，IROS 2026 在美国匹兹堡举行，因时机器人携多系列灵巧手及微型伺服电缸参展，全新 RH5MK1 系列 22 自由度全直驱灵巧手全球首秀。K1 系列采用 1:1 仿人手尺寸、22 个主动自由度，具备 5Hz 开合频率与 0.05N・m 反驱扭矩，搭载 6D 指尖触觉传感器，指尖力分辨率达 0.005N。同期展出 RH5DG2、RH56H1、RH56F2、RH56E2 等系列及自研微型伺服电缸，并联合将门社区举办技术交流晚宴。
—— 视触觉灵巧手与数据采集方案同台
近日，全球机器人领域重要学术会议 IROS 在美国匹兹堡举行，BrainCo 强脑科技携 Revo 2、Revo 3 灵巧手及灵巧操作数据采集方案亮相。Revo 3 拥有 21 个主动自由度，视触觉版本采用全掌压阻阵列触觉与指尖视触觉结合方案，全掌分布 336 个压阻触觉点，指尖引入约 2000 个视觉标记点，配合全直驱、可反驱设计，为精细操作提供感知与执行基础。配套高精度数据采集手套可同步采集关节角度、手部位姿、全指触觉与腕部视角等多模态信息。
—— 智身四足机器人连续两年登顶 IROS
近日，IROS 2026 足式机器人挑战赛中，新加坡南洋理工大学战队携智身科技四足机器人智身铜锤 M1 出战并夺冠，首次实现比赛全程全自主作业 —— 自主感知、动态规划导航、自主驱动机械臂执行任务，不依赖人工遥控。上一届 IROS 2025，曼彻斯特大学战队同样依托智身钢镚 L1 夺冠。智身科技展台同步展出 L1、L1 Maker、L2 系列等产品，累计量产具身智能机器人突破 15000 台，与 500 余家生态伙伴建立合作。
—— 驱动 i7 Pro 封胶打包，高精度 CNC 研究同台
在美国匹兹堡举行的 IROS 2026 上，至简动力自研世界动作模型 SimpleWAM 首次真机演示，运行于 i7 Pro 端侧，驱动机器人完成封胶带、打包盒子等作业。6B 参数规模的 SimpleWAM 经端侧优化，在 NVIDIA ThorX 芯片上单次推理时延由 181.23 毫秒降至 42.31 毫秒，可支持接近 24Hz 闭环控制，在 RoboTwin 2.0 的 50 项双臂任务中取得 92.6% 综合成功率。同时以 CNC 智能具身产线为背景，通过 Poster 和 Tech Talk 分享 0.5 毫米间隙高精度操作研究。
—— 灵生科技攻坚 "Physical Harness" 架构
近日，清华系硬核科创企业灵生科技官宣完成亿元级 A 轮融资，由华方资本、道禾元启、苏文电能及某具身智能头部产业战略投资方联合投资。公司定位具身智能基础设施服务商，聚焦全自研具身模型统一架构 RUDA，以 PhiAgent 数据生成引擎与 RoboAgent 执行智能体构建自进化闭环。目前已在光模块插拔（特定条件下近 100% 测试成功率）、电池装配等高精密工业场景稳定落地，覆盖 3C 质检、物料转运等场景。
—— 人类不完美动作数据练就机器人网球技能
当地时间 9 月 30 日，银河通用机器人与合作伙伴的联合研究《Learning Athletic Humanoid Tennis Skills from Imperfect Human Motion Data》荣获 IROS 2026 Best Entertainment and Amusement Paper Award。本届 IROS 收录 1900 余篇论文，该成果研究如何利用有限、不完美的人类运动数据让机器人学习运动规律，并形成适合自身结构的运动策略，已在人形机器人平台完成连续网球回合训练验证。此前，银河通用已在中国网球公开赛及世界人形机器人运动会开幕式亮相，探索具身智能运动能力。
—— 感知 - 智能 - 执行，构建全栈触觉闭环
9 月 27 日至 10 月 1 日，IROS 2026 在美国匹兹堡举行，触觉感知龙头帕西尼作为最高级别赞助商深度参与，展示全栈触觉基础设施。帕西尼形成以触觉为原点、贯通具身智能全栈的 "PIE" 闭环体系：感知层以 PX6AX 全手触觉传感器、六维力传感器、电子皮肤覆盖全身接触感知；智能层以 PXCAP 数采手套实现多模态时空对齐数据采集；执行层自研灵巧手与人形机器人原生集成触觉传感，构成 "感知 — 智能 — 执行" 相互驱动的增长闭环。
—— 深圳南山企业，深耕视触觉传感技术
近日，南山企业灵感机器人（AGIMind Robotics）宣布完成数千万元天使轮融资，力合资本、合肥创新投等机构参与，资金将用于产线建设、量产能力提升与触觉智能系统研发。创始团队自 2016 年布局视触觉传感，2019 年研发出 5 毫米超薄视触觉传感器，力场分辨率达每平方厘米 10 万点以上，其 "稠密力场" 技术路线可在单次成像中同步解算力场与接触几何形态。公司推出 Lux 系列视触觉传感器并实现规模化交付，正向电子皮肤、六维力传感器等方向延伸。