具身之家资讯
以灵巧硬件架桥，推动学术创新落地真实世界
—— 全系灵巧手 + 力反馈手套遥操系统登场
9 月 27 日至 10 月 1 日，IROS 2026 在美国匹兹堡举办，灵心巧手携 5 篇大会录用合作论文、全系列 Linker Hand 灵巧手，以及 FFG 力反馈手套搭配自研机械臂的遥操作系统亮相。重点论文基于 Linker Hand 硬件完成真机实验：灰盒在线辨识方案在 Linker Hand L6 上将辨识条件数降低三个数量级；逆动力学模型自监督自适应方法依托 Linker Hand O6 实现亚厘米级精密操作。O6、L6、L20、L30、O30 覆盖连杆、腱绳、直驱三大技术路线，并同步推进校企共建生态。
以手破局，创变未来，灵心巧手亮相 2026 科技创变者大会，打通具身智能 “最后一厘米”
—— 从数字生成到物理创造
9 月 18 日至 19 日，灵心巧手携 Linker Hand 系列灵巧手亮相科技创变者大会。创始人兼 CTO 周永发表主题演讲，强调物理世界建模与 "最后一厘米"：以灵巧手完成物理交互、遥操作采集轨迹、技能库沉淀可复用技能，并推进 Linker Genesis 灵心造物大模型。展区 O30、L20、L30、O6 等型号覆盖连杆、腱绳、直驱三大技术路线，配合力反馈手套与遥操作臂完成捏黄豆等真机演示。公司已联通全球近 200 支科研团队，牵头获批全国首个灵巧操作方向省级重点实验室，目标 "一百万双手，一百万种技能"。
推动具身智能产业协同，珞石打造开放全栈开发平台，筑牢物理 AI 基础设施底座
—— 十年力控积累筑底座
近日，珞石机器人、灵心巧手、星源智等 20 余家企业组成 "中国具身智能 Tier1 产业联盟"，汇聚机械臂、灵巧手、算力、视觉等关键环节企业。珞石打造开放全栈开发平台：硬件覆盖玄玑 HSA 集成力控关节、太白 AR 人形力控臂、逐星 H 轮式双臂机器人；软件推出玄和 iNex 开放 "小脑" 平台，通过 ROS2、DDS、SDK 等接口支持生态接入。公司自 2017 年深耕力控，数万台协作机器人已落地工业场景；AR 系列整机力控带宽＞30Hz、分辨率＜0.05N。珞石人形力控臂累计出货近 10000 台，与 80 余家伙伴合作。
泉智博完成数亿元 B 轮融资，头部资本与产业方持续重注“中国关节”
—— 毅达资本海通开元领投，加注关节模组
9 月 5 日，一体化关节模组解决方案领军企业无锡泉智博宣布完成数亿元 B 轮融资，由毅达资本、国泰海通开元领投，西证投资及老股东光合创投、无锡新投等加注，资金将用于百万级产能爬坡、下一代高扭矩密度关节研发及全球化服务体系建设。公司是国内少数同时覆盖行星、谐波、摆线三大技术路线的关节企业，自动化率超 85%、良率 98% 以上，2025 年出货 10 万台，客户兼股东包括智元、乐聚、灵心巧手。
WRC 台下的灵巧手触觉与算力战场
—— 具身智能基础设施全面成型观察
WRC 2026 人群涌向机器人本体，但真正让业内反复停留的是展馆角落的 "配角"：灵巧手、触觉传感器、数据采集、芯片，它们决定具身智能能走多远。2026 上半年中国人形出货突破 4 万台占全球 97%，行业核心问题从能不能造出来变成能不能造得好、用得稳、铺得开。灵巧手全面迭代：因时 24 自由度腱绳混合驱动年产能 50 万台，大寰 AG 系列在宝马意法半导体规模化应用，灵心巧手灵巧手自己组成全自动产线。触觉感知突破：帕西尼全身力触觉矩阵毫秒级响应，他山科技机器人幼儿园 + 绿宝石 E10A 全球首款动态触觉芯片。底层基建：启智 HALO 采集服、奥比中光无本体数采矩阵；辉羲 R1 芯片量产智元乐聚，地瓜旭日近 20 家搭载，星源智 N5C 液冷散热 3-15 倍，禾赛 6D 激光雷达超 50 家应用。具身智能从拼身体走向拼感知拼数据拼算力。
2026WRC，具身智能众生相
—— 从卷参数到卷量产的产业现场
2026 世界机器人大会上，AI 从主角退回嵌入产业链的能力层，叙事重心从 WAIC 的 "AI 向下找躯体" 转向 "机器人向上长脑子、向下卷量产"。上半年具身智能融资 935 亿元、累计 1217 亿元，资本不再为概念撒胡椒面，出货量、产线工时、复购率成为硬通货，首设 "采购日" 强化市场导向。本文全景扫描 C 馆众生相：宇树科创板上市首日大涨 630%、"超人" 突破人类纪录；智元虽缺席却成无冕之王，启动赴港上市；自变量把验证场放在家庭；银河通用推出 "星仔"；千寻、乐聚、星动纪元、众擎、普渡、智平方、云深处、松延动力、灵心巧手、大晓、西湖、越疆等各显其能，呈现从技术演示到产业化落地的真实切面。
押注具身 ＂手眼协同＂
—— 灵心巧手联手奥比中光
8 月 18 日，灵巧手企业灵心巧手与机器人视觉及 AI 视觉龙头企业奥比中光达成战略合作，双方将围绕具身智能 "手眼协同" 开展标杆产品与解决方案的共研共创，推动灵巧操作与视觉感知从单点能力走向深度协同。灵心巧手已实现腱绳、连杆、直驱三大技术路线全覆盖，构建 Linker Hand 灵巧手、遥操作系统、技能库与造物大模型协同的全栈产品体系，并推出 UMI-Dex 开源灵巧操作数据采集方案；奥比中光全栈自研的 3D 视觉模组则为机器人提供精准可靠的三维空间感知数据。双方将在 "手眼协同" 框架下打通 "视觉感知 — 灵巧操作 — 数据反馈" 闭环，降低开发部署门槛，加速具身智能规模化落地。
灵心巧手，具身卖铲人的自我修养
—— 灵巧手龙头两大成长路径博弈：做宁德时代，还是复刻英伟达生态？
具身智能上游灵巧手厂商灵心巧手成立三年，B + 轮估值达到 200 亿元，下一轮目标估值逼近 400 亿元，大幅抬升灵巧手赛道估值天花板，行业对此泡沫争议持续存在。公司定位赛道 “卖铲人”，不押注人形整机终局路线，同时布局直驱、腱绳、连杆三条灵巧手技术路线，搭建多层次产品矩阵，向上推进零部件全栈自研。摆在灵心巧手面前存在两条长期发展路径：一是成为具身智能领域的宁德时代，依靠规模与成本优势，成为全行业通用硬件供应商；二是效仿英伟达，依托硬件铺量积累真机交互数据，打造操作技能生态，构筑软硬件深度绑定的壁垒。本届 WAIC 展出 “灵巧手制造灵巧手” 自动化产线方案，试图破解灵巧手量产高度依赖人工、难以释放规模效应的产业死局。高估值背后，下游整机厂商自研灵巧手、通用操作模型脱离硬件迁移、量产落地难度等多重风险持续悬顶，公司宏大叙事仍有待长期商业化验证。
共 9 条，每页 10 条