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让智能长出全身,源策未来 WBI 实机成果首度公开

让智能长出全身,源策未来 WBI 实机成果首度公开

—— 全身智能让机器人调动整个身体干活

成立半年,源策未来交出了面向 Physical AGI 难题的阶段性答卷:以预训练为核心、由高质量人类全身数据与自研 S0 运动控制基模系统支撑的人形基础模型系统,并公开俯身取物、跨越台阶、自主清理餐桌、操作洗碗机、整理冰箱等实机成果。公司以全身智能(WBI)为技术路线,构建 EgoBody 全身人类数据平台与 DAgger 纠正机制;S1 人形智能基模系统与 S0 衔接,将人类交互经验转化为机器人能力,并已适配宇树 G1 与加速进化 T2 等多款本体。

亮源新创发布全身智能基础模型 Light-O1

亮源新创发布全身智能基础模型 Light-O1

—— 海量人类动作预训练,解锁跨本体迁移

今日,亮源新创发布全身智能基础模型 Light-O1,通过学习互联网视频中的人类动作,结合语言与视觉信息,将人类动作知识迁移至机器人。研究首次揭示人类全身动作预训练的跨本体迁移扩展规律:预训练数据规模越大,模型动作预测越准确,已拓展至 10 万动作小时。搭载该模型的机器人 LightBot 可完成递毛巾、归置拖鞋等任务,Light-O1-Preview 同步开源。

亮源新创发布全身智能基础模型 Light-O1

亮源新创发布全身智能基础模型 Light-O1

—— 跨本体迁移扩展规律

亮源新创发布全身智能基础模型 Light-O1,通过学习互联网视频中的人类动作,将动作知识迁移到机器人,首次揭示人类全身动作预训练的跨本体迁移规律:数据越多,适配不同本体与视角后预测越准确。技术路径覆盖数据构建、自回归预训练与机器人适配,预训练规模达 10 万动作小时,动作预测损失呈幂律下降。搭载 Light-O1 的机器人 LightBot 可自主完成递毛巾、开鞋柜归置拖鞋、捡垃圾等任务,官网已开源 Light-O1-Preview。至此,公司 "规模化预训练 — 规模化对齐 — 规模化部署" 三段范式核心成果全部落位。

共生知行发布赛车机器人Demo 展露全身智能新突破

共生知行发布赛车机器人Demo 展露全身智能新突破

—— 依托自研DPC模型 验证人形机器人全域协同

8月17日,新锐具身智能科创企业共生知行(Symbiosis Robotics)正式对外发布双足人形机器人卡丁车驾驶Demo,同步上线全新官方网站。这是企业自成立以来,首次系统性、完整化对外展示阶段性研发成果与核心技术路线,以自主驾驶赛车的实景演示,全方位验证人形机器人全身感知、动态决策、多肢体协同的综合智能能力,为行业人形机器人“全身智能”技术迭代提供全新示范样本。

德塔智能完成近 5 亿元天使 ++ 轮融资,成立半年融资六轮

德塔智能完成近 5 亿元天使 ++ 轮融资,成立半年融资六轮

—— 自研三维世界模型与 Delta D1 数采设备,打造人形机器人全身智能底层底座

原生人形机器人基础模型企业德塔智能完成近 5 亿元天使 ++ 轮融资,距离 2026 年 1 月成立仅半年,累计完成六轮融资。本轮资金将用于基础模型迭代、Delta D1 头戴式数采设备量产、数据闭环建设以及研发团队扩充。公司同期发布自研全身数据采集装备,依托原生三维世界引擎与 “大脑 + 小脑 + 力位混合” 三层架构,解决行业二维视觉空间认知缺陷,面向宇树、智元、乐聚等多家整机厂商提供可跨硬件迁移的通用人形智能底座。

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