—— 4 大工业场景解决方案现场连续实景展演
10 月 12 日，第二十六届中国国际工业博览会在国家会展中心（上海）开幕，中科硅纪在机器人馆 7.1H-B020 展位以 "工业灵巧操作" 为主线，携 7 款行业级灵巧手与 4 大工业场景解决方案亮相。7 款产品覆盖超轻小、重载精密、刚柔复合、全直驱和科研仿生等方向，M12 全直驱拟人架构支持微米级对位，X12 以 12 自由度实现 30kg 越级重载。现场连续展演高速自主抓取、仿人双手作业、精密加工上下料、PCB 混线生产四套方案，高速抓取单次循环仅 3.6 秒。创始人王鹏表示，灵巧手要真正进入产线，向 "能用、好用、可持久用" 的产业级应用迈进。此前公司已与天津头部出海企业签署年度订单合作意向。
—— 数据手套同台，主题沙龙探讨灵巧操作
9 月 28 日至 30 日，舞肌科技携 WUJI Hand 2 灵巧手与 WUJI Glove 数据手套亮相美国匹兹堡 IROS 2026 展会，并同期举办 "Toward an Embodied Future" 主题沙龙。舞肌认为具身智能现阶段卡点需要模型与硬件能力循环促进、交替提升突破。WUJI Hand 2 通过平衡动态特性、系统发热、反驱特性与算法控制等系统性问题，踩中 "数据友好 + 模型友好" 的甜区，获得国内外客户积极下单。创始人潘韫哲表示，二代手的诸多特点可归结为更加仿生。舞肌正构建 "数采工具 + 训练工具 + 终端部署" 产品体系，为具身生态提供助力。
—— 下肢外骨骼穿戴即用，联合飒智演示灵巧作业
2026 中国国际工业博览会于 10 月 12 日至 16 日在国家会展中心（上海）举办，傲意科技携核心产品下肢外骨骼机器人亮相 7.1 馆智能康养机器人展区（展位号 E165）。该外骨骼采用轻量化惯性传感方案，无需肌电信号采集与复杂调试校准，可实现穿戴即用，依托高精度传感器毫秒级识别行走意图，输出平顺髋关节助力，改善拖步等异常状态。产品适用于老年群体、康复期病患及特种作业等领域。现场傲意还联合飒智智能演示灵巧手完成手机插拔、屏幕触控等 3C 精密装配作业。CEO 倪华良表示，当前产品成本已有效下探，将逐步拓展膝关节、躯干、肩部等模块化产品。
—— 世界人形机器人运动会金牌手入驻飞船乐园
9 月 24 日，珠海横琴长隆飞船乐园开园，此前在世界人形机器人运动会上拿下 7 金 4 银 3 铜的 OmniHand 3 灵巧手正式上岗，在数十个互动点位陪游客夹豆子、搭积木、打乒乓、推冰壶、猜拳、扭气球。运动会灵巧手专项赛中的夹豆、积木搭建、开瓶撬盖三项任务原封不动变成乐园排队点位。OmniHand 3 覆盖学术常用 Feix 人手抓取分类中 27 种标准抓取形态。国庆前四天横琴长隆度假区接待游客超 10 万人次，单是夹豆子两个点位每天就能陪小朋友玩近千场。长隆副总裁蒋灵敏表示，机器人应用将把游客场景体验带入全新阶段。
—— ADH-5-13 兼顾灵巧可靠，两指到五指矩阵亮相
工博会进入第二天，大寰机器人在 8.1 馆 D106 展位带来灵巧操作多样化展示，全直驱 13 自由度灵巧手 ADH-5-13 迎来国内首秀。该产品拥有 13 个主动自由度，拇指、食指、中指各 3 个，无名指与小指各 2 个，食指与中指支持侧摆；整手重量仅 700g，最大提起负载可达 20kg，全直驱、可反驱设计支持关节力矩反馈，并集成指尖触觉传感器，兼容电子皮肤、六维力传感器等方案，维护效率提升 300%。现场还展示了 UDH-3-7 三指灵巧手（最大负载 15kg）与 ADH-5-6 五指灵巧手（约 560g），产品矩阵覆盖两指到五指，已应用于 3C、仓储物流、半导体等场景。
—— 20 自由度进入 "万元时代"，打造手脑闭环
慧灵科技在 2026 中国工博会现场正式发布 eHand-20 灵巧手，定价 9999 元，将 20 自由度灵巧手带入 "万元时代"。该产品拥有 20 个全主动自由度、整手重量 650 克，每指 4 个自由度，全部采用可反旋直驱关节，自由度较上一代 eHand-6 提升 3.3 倍，单价约 500 元 / 自由度保持不变。依托十年机器手技术积累与全栈自研、模块化设计及规模制造能力，慧灵实现 20 自由度系统的标准化量产。慧灵同时提出 "手喂养脑、脑驱动手" 的具身智能闭环，配套 60 个垂直场景模型，推动灵巧手技术普惠。
—— 500 亿参数，零样本灵巧操作泛化开放场景
近日，自然意志正式发布首个面向物理世界的通用基础模型 Natura-1。该模型拥有 500 亿参数的混合专家架构，在 100 万小时第一人称视角人类经验数据上完成预训练，以语言和视觉为输入，在 100 毫秒控制回路内驱动 20 自由度灵巧手，可零样本遵循复杂自然语言指令并在未见场景中泛化。在自建十二维度基准中，Natura-1 综合得分 53.4%（Base）和 59.1%（Agentic），而 π0.5 与 GPT-6-Astra 在夹爪上仅得 13.5% 和 16.7%。模型还展现出按空格键唤醒电脑等涌现行为。
—— 全系灵巧手 + 力反馈手套遥操系统登场
9 月 27 日至 10 月 1 日，IROS 2026 在美国匹兹堡举办，灵心巧手携 5 篇大会录用合作论文、全系列 Linker Hand 灵巧手，以及 FFG 力反馈手套搭配自研机械臂的遥操作系统亮相。重点论文基于 Linker Hand 硬件完成真机实验：灰盒在线辨识方案在 Linker Hand L6 上将辨识条件数降低三个数量级；逆动力学模型自监督自适应方法依托 Linker Hand O6 实现亚厘米级精密操作。O6、L6、L20、L30、O30 覆盖连杆、腱绳、直驱三大技术路线，并同步推进校企共建生态。
—— 高动态拟人协同，全球首次灵巧手自主叠衣
10 月 8 日，西湖机器人正式发布人形全身通用大脑基础模型 WR1。WR1 采用全球首创通用大小脑双预训练架构，大脑融合世界模型与视觉 - 语言 - 动作模型，统一输出包含身体移动、全身姿态、灵巧手操作的完整动作序列，交由预训练通用动作专家 GAE 执行，实现高动态、拟人、全身协同的运动操作一体化。家庭场景演示中，机器人叠完裤子丝滑转身至冰箱取物、下蹲同步抓取收纳框、边移动边收纳玩偶；机械臂平台最快 36 秒自主叠衣、成功率 100%，并全球首次实现人形机器人灵巧手自主叠衣。