—— 四足机器人冠军矩阵，累计量产超 15000 台
10 月 12 日，2026 中国国际工业博览会在国家会展中心（上海）开幕，智身科技在 8.1H-A001 展台携行业级四足机器人、自研核心动力关节模组等产品亮相。现场展出曾助力曼彻斯特大学问鼎 IROS 2025 四足机器人挑战赛冠军的智身钢镚 L1 系列，以及刚在 IROS 2026 足式机器人挑战赛中助力新加坡南洋理工大学夺冠、国内首次公开展出的智身铜锤 M1。CHAMP 冠军系列关节模组具备深水浸泡级防水与极限宽温域作业能力。智身科技已携手 500 多家生态伙伴，累计量产突破 15000 台、单月产能超 5000 台，应用覆盖电力巡检、应急救援、安防巡逻等场景。
—— 数据手套同台，主题沙龙探讨灵巧操作
9 月 28 日至 30 日，舞肌科技携 WUJI Hand 2 灵巧手与 WUJI Glove 数据手套亮相美国匹兹堡 IROS 2026 展会，并同期举办 "Toward an Embodied Future" 主题沙龙。舞肌认为具身智能现阶段卡点需要模型与硬件能力循环促进、交替提升突破。WUJI Hand 2 通过平衡动态特性、系统发热、反驱特性与算法控制等系统性问题，踩中 "数据友好 + 模型友好" 的甜区，获得国内外客户积极下单。创始人潘韫哲表示，二代手的诸多特点可归结为更加仿生。舞肌正构建 "数采工具 + 训练工具 + 终端部署" 产品体系，为具身生态提供助力。
—— 从 CES 到 IROS，触觉生态加速成型
9 月 27 日，IROS 2026 在美国匹兹堡拉开序幕，途见科技携具身智能电子皮肤触觉感知解决方案亮相。不到一年，途见从 CES 的电子皮肤首秀走向体系化能力建设：已形成 TachinHand 全手触觉感知、TachinBody 全身触觉感知及 TachinGlove 数据采集手套等产品矩阵；8 月发布的全球首款柔性电子皮肤触觉数据采集手套单只集成 783 个精密传感点，9 月推出快拆版，单次采集成本降低约 40%。公司开源首批全手触觉数据集，推动 VLA 向 VTLA 范式转变，并完成亿元级 Pre-A++ 轮融资。
—— 力控赋能双臂遥操与精密装配场景
当地时间 9 月 28 日至 10 月 1 日，IROS 2026 在美国匹兹堡举行，非夕科技携自适应机器人及多形态机器人平台参展，展示双臂遥操作、Enlight 初昕、MICO 双臂精密装配及 AICO2 双臂移动平台。双臂遥操系统可实时传递动作与力反馈，支持全模态接触数据采集；Enlight 初昕整臂支持多点触控（MCI）；AICO2 以 Rizon 机械臂和 Grav 夹爪力控为基础，可完成柔顺抓取与精密置入。公司还发布 Flexiv Elements、仿真插件、遥操作平台等具身智能开发工具链，联合创始人兼 CTO 叶熙阳发表主题演讲。
—— 全系灵巧手 + 力反馈手套遥操系统登场
9 月 27 日至 10 月 1 日，IROS 2026 在美国匹兹堡举办，灵心巧手携 5 篇大会录用合作论文、全系列 Linker Hand 灵巧手，以及 FFG 力反馈手套搭配自研机械臂的遥操作系统亮相。重点论文基于 Linker Hand 硬件完成真机实验：灰盒在线辨识方案在 Linker Hand L6 上将辨识条件数降低三个数量级；逆动力学模型自监督自适应方法依托 Linker Hand O6 实现亚厘米级精密操作。O6、L6、L20、L30、O30 覆盖连杆、腱绳、直驱三大技术路线，并同步推进校企共建生态。
—— 感知 - 数据 - 模型全链路，三任务自主操作
9 月 27 日至 10 月 1 日，IROS 2026 在美国匹兹堡举行，戴盟机器人以 "From Touch to Intelligence" 为主题，携「感知 - 数据 - 模型」全链路物理智能体系亮相。现场演示「友谊手链制作」「把幸运袋回家」「笔袋收纳」三项长时序自主操作任务，展示 Daimon-TWM 触觉锚定世界模型在毫米级精细操作、柔性材料处理中的能力。同时展出视触觉传感器（可承受 500 万次按压、IP67 防护）、DataNexus 数据采集体系及 DM-DataMaster Hand 遥操作数采手套，并参与 Workshop 与精英晚宴分享，持续构筑物理智能基座。
—— PGH 寰宇学者计划亮相 IROS 2026
9 月 27 日至 10 月 1 日，IROS 2026 在美国匹兹堡举行，帕西尼作为最高级别赞助商与合作伙伴之一深度参与，并举办全球具身生态之夜（GEEN）晚宴，邀请近 200 位全球顶尖学者、产业领袖与科技投资人齐聚。帕西尼创始人兼 CEO 许晋诚博士发表演讲，强调物理感知层是机器人进入真实世界的基础能力；微纳机器人专家孙钰院士、弗莱堡大学 Abhinav Valada 教授、南加州大学 Daniel Seita 助理教授分别分享前沿观点。圆桌对话围绕触觉基础设施、数据战略、物理锚定等议题形成五点共识。
—— 单样本学习、力觉反馈、技能泛化多点突破
近日，零次方研发团队的四项研究成果集中亮相 IROS 2026，分别围绕数据效率、接触控制、技能泛化与学习机制展开。TDV 提出基于轨迹扩散的单样本学习框架，在 RLBench 12 项仿真任务中平均成功率 91.8%；PhaForce 构建 Slow-Fast 视觉 — 力觉协同架构，5 项真实任务平均成功率 86%；Push-Wiper 通过任务抽象实现跨环境零样本泛化，清洁分数接近 90%；STDR 提出阶段转换密集奖励建模，在 14 项操作任务中展现更优训练效率。零次方以零售场景为切入点，持续推进 Physical Intelligence 基础研究。
—— 混驱 + 直驱双路线，覆盖科研到产业
当地时间 9 月 27 日至 10 月 1 日，IROS 2026 在美国匹兹堡举行，曦诺未来携 Flex 2 混驱灵巧手与 Prima 1 直驱灵巧手双旗舰产品同台展出。Flex 2 采用 "绳驱 + 直驱" 混合驱动架构，23 个自由度，手掌仅 400 克；Prima 1 拥有 22 个主动自由度，指尖集成视触觉传感器与分布式触觉阵列，力控感知精度达 0.1N。公司电机、电控、传动、感知、控制算法全栈自研自产，依托杭州 5400 平方米工厂推进量产，覆盖科研验证与产业落地双重需求。
—— 多系列灵巧手与微型电缸集中亮相
9 月 27 日至 10 月 1 日，IROS 2026 在美国匹兹堡举行，因时机器人携多系列灵巧手及微型伺服电缸参展，全新 RH5MK1 系列 22 自由度全直驱灵巧手全球首秀。K1 系列采用 1:1 仿人手尺寸、22 个主动自由度，具备 5Hz 开合频率与 0.05N・m 反驱扭矩，搭载 6D 指尖触觉传感器，指尖力分辨率达 0.005N。同期展出 RH5DG2、RH56H1、RH56F2、RH56E2 等系列及自研微型伺服电缸，并联合将门社区举办技术交流晚宴。