—— 16384 点阵列，十年精密制造积累走向量产
DeepSkin 是变格科技旗下的柔性触觉品牌，聚焦高分辨率薄膜式触觉，依托母公司在高密度电极、自研芯片与柔性电子制造领域的十余年积累，已实现 9,216 点、16,384 点的高分辨率触觉阵列，覆盖指尖、指腹、指侧、指节及掌面的全掌触觉。其传感薄膜厚度可控制在 500 微米以内，支持 2.5 毫米弯折半径，大面积应用单片最大约 2.2 米 ×1.2 米。自研触觉芯片最高支持约 2 万个感知点，芯片级读出速率达 200Hz。产业体系已积累 200 多项专利、出货超 10 亿元，并通过 IATF 16949 车规级认证，产品蠕变小于 1%、耐久超 1000 万次，现已进入小批量量产阶段。
—— ADH-5-13 兼顾灵巧可靠，两指到五指矩阵亮相
工博会进入第二天，大寰机器人在 8.1 馆 D106 展位带来灵巧操作多样化展示，全直驱 13 自由度灵巧手 ADH-5-13 迎来国内首秀。该产品拥有 13 个主动自由度，拇指、食指、中指各 3 个，无名指与小指各 2 个，食指与中指支持侧摆；整手重量仅 700g，最大提起负载可达 20kg，全直驱、可反驱设计支持关节力矩反馈，并集成指尖触觉传感器，兼容电子皮肤、六维力传感器等方案，维护效率提升 300%。现场还展示了 UDH-3-7 三指灵巧手（最大负载 15kg）与 ADH-5-6 五指灵巧手（约 560g），产品矩阵覆盖两指到五指，已应用于 3C、仓储物流、半导体等场景。
—— 光子晶体电子皮肤，聚焦触觉感知与操作
10 月 13 日，深圳视塔机器人科技有限公司宣布完成天使轮融资，投资方包括华为旗下哈勃投资、深高新投旗下基金及高轩投资等，多维资本担任独家财务顾问。视塔以柔性光子晶体材料（胆甾相液晶弹性体）为技术起点，聚焦触觉感知与机器人操作，团队来自南方科技大学智能液晶光学实验室。公司已将技术延伸至触觉传感器、数据采集系统与触觉控制模型等方向，光子晶体电子皮肤厚度小于 1 毫米、感知密度超 10,000 点 /cm²，成立不到一年已打通量产交付链路。
—— 从 CES 到 IROS，触觉生态加速成型
9 月 27 日，IROS 2026 在美国匹兹堡拉开序幕，途见科技携具身智能电子皮肤触觉感知解决方案亮相。不到一年，途见从 CES 的电子皮肤首秀走向体系化能力建设：已形成 TachinHand 全手触觉感知、TachinBody 全身触觉感知及 TachinGlove 数据采集手套等产品矩阵；8 月发布的全球首款柔性电子皮肤触觉数据采集手套单只集成 783 个精密传感点，9 月推出快拆版，单次采集成本降低约 40%。公司开源首批全手触觉数据集，推动 VLA 向 VTLA 范式转变，并完成亿元级 Pre-A++ 轮融资。
—— 感知 - 智能 - 执行，构建全栈触觉闭环
9 月 27 日至 10 月 1 日，IROS 2026 在美国匹兹堡举行，触觉感知龙头帕西尼作为最高级别赞助商深度参与，展示全栈触觉基础设施。帕西尼形成以触觉为原点、贯通具身智能全栈的 "PIE" 闭环体系：感知层以 PX6AX 全手触觉传感器、六维力传感器、电子皮肤覆盖全身接触感知；智能层以 PXCAP 数采手套实现多模态时空对齐数据采集；执行层自研灵巧手与人形机器人原生集成触觉传感，构成 "感知 — 智能 — 执行" 相互驱动的增长闭环。
—— 深圳南山企业，深耕视触觉传感技术
近日，南山企业灵感机器人（AGIMind Robotics）宣布完成数千万元天使轮融资，力合资本、合肥创新投等机构参与，资金将用于产线建设、量产能力提升与触觉智能系统研发。创始团队自 2016 年布局视触觉传感，2019 年研发出 5 毫米超薄视触觉传感器，力场分辨率达每平方厘米 10 万点以上，其 "稠密力场" 技术路线可在单次成像中同步解算力场与接触几何形态。公司推出 Lux 系列视触觉传感器并实现规模化交付，正向电子皮肤、六维力传感器等方向延伸。
—— 四足狗触觉赛题夺冠
9 月 9 日至 11 日，第十一届 "创客中国" 智能仿生机器人中小企业创新创业大赛决赛在重庆举办。该赛事由工信部主办，以 "科技突破、创意无限" 为主题，汇聚全国 100 余支高校与企业团队，围绕 13 道专业赛题展开样机实景比拼。四足机器狗触觉引导与智能交互归属特种应用领域赛题，考核静态触觉指令识别、触觉引导协同移动、复杂指令理解、力度自适应感知等能力。作为专注机器人大面积触觉皮肤的科创企业，慧感智能斩获创业组一等奖，这是国家级赛事对其计算触觉与大面积电子皮肤技术路线的权威认可。
—— 车规零缺陷是底线
近日，华威科 "破局者计划"APQP 先期产品质量策划培训开展，以 "选拔 + 培养 + 实战 + 认证 + 激励" 构建全闭环，聚焦产品全生命周期质量管控方法论，打通客户需求、研发设计、过程开发、量产交付全流程。华威科已在人形机器人、智能汽车、智慧睡眠等场景大批量交付，2025 年实现行业首个车规级柔性电子皮肤百万片量产交付，今年 5 月生产基地（一期）启动，产能迈向千万片级。APQP 作为 IATF16949 五大核心工具之首，将质量关口从 "事后检验" 前移到 "事前预防"。CEO 朱晓辉表示要靠体系能力让成功从偶然走向相对确定。
—— 从被动模仿到自主进化的幼儿园
HICOOL2026 全球创业者峰会 8 月 26 日顺义国展开幕，主题 "从创新源头到产业潮头"，会期首次延长至 4 天预计超 5 万人次参会。由 2024 年图灵奖得主萨顿团队领衔、他山科技联手打造的机器人自主进化学院预发布，以触觉为起点让机器人从被动模仿迈向自主进化。探馆他山科技全球首个 "机器人幼儿园"，穿花衬衫小人形机器人蹒跚学步，通过触摸摔倒爬起试错积累经验，基于自研触觉电子皮肤甚至赋予机器人 "痛觉"，9 月 1 日正式开园。本届大赛 200 个获奖席位，7 年累计吸引 168 国 44435 项目孵化 5 上市公司 18 独角兽融资破 719 亿。
—— 全域触觉感知落地 推动具身智能交互升级迭代
2026世界机器人大会盛大启幕，汉威科技集团携手卓益得机器人重磅发布全球首款电容式全身电子皮肤，填补行业全域触觉感知技术空白。该创新产品依托柔性织物传感架构，实现机器人全身一体化触觉感知，彻底打破传统局部感知局限，为人形机器人赋予类人体触觉交互能力，广泛适配高端接待、康养陪护、教育成长、娱乐IP等多元民生场景，推动具身机器人从机械指令执行迈向智能感知交互新阶段。