—— MoT 加 MoE 多专家分工
松延动力旗下通用具身智能技术品牌 Scalabot 于 9 月 8 日发布 HERON 体系首个核心模型 HERON-World Model，一款面向具身智能的动作条件世界模型，让机器人在行动前推演 "采取某动作后世界将如何变化"。模型构建真实机器人数据、基于真实场景重建的仿真数据与第一视角人类操作视频三类预训练数据金字塔，通过时间、空间与动作统一将异构数据映射为 Action Token，并以 MoT 单项注意力加 MoE 双专家架构（高噪声专家负责全局结构、低噪声专家负责精细细节）保证生成质量，为通用具身智能迈出第一步。
—— 原生力触双工协同进科学
上海 AI 实验室发布『书生』物理世界模型 W0，将视觉、力觉与触觉原生融合，让机器人边感知、边预测、边行动、边修正。核心突破为原生力触与双工协同，并采用异步异频架构，使后台规划与实时行动并行推进。W0 已接入『书生・端砚』科学发现平台，与科学大模型 S2 共同支撑基因编辑蛋白定向进化、美哌卡因有机合成等干湿实验闭环。在 RoboTwin 2.0 基准 50 项双臂任务中，W0 平均成功率 93.12%；W0-Flash 动作生成频率达 56.95Hz、推理延迟仅 17.56 毫秒，为 AI4S 从方案推演走向真实实验打开新路径。
—— 四可体系支撑规模化验证
具身智能从实验室走向落地，中试成为规模化关键环节。光轮智能推出全球首个工业级规模化评测平台 RoboFinals，将真实产业任务转化为可执行、可复现、可比较的仿真测试，围绕可量化、可对比、可复现、规模化四类能力展开。平台依托 SimFoundry 仿真与 Real2Sim2Real 闭环，并与西门子合作将工业知识转化为机器人训练评测资产；全球前五具身模型团队已采用该体系，光轮还与 NVIDIA 联合开源 Isaac Lab-Arena 评测基准。
—— 13 万小时人类数据驱动迁移
生数科技发布 Motus2，面向灵巧操作的自进化通用世界模型。模型将行动、预测、评估三种能力统一进共享参数模型，形成 "生成动作→预测未来→评估结果→更新策略" 闭环，并引入轻量级触觉专家模块细化接触动作；首次实现一个模型同时承担策略、模拟器与评估器的闭环自进化。Motus2 基于约 13 万小时第一人称人类数据预训练，经双目与机器人轨迹对齐迁移至灵巧手，在五项真实机器人任务中平均成功率达 84%，较仅人类数据预训练提升 33 个百分点，被视为通用世界模型五级路线从 L3"在世界中行动" 迈向 L4 自主进化的初步探索。
—— 毫秒级延迟远程作业支撑
9 月 9 日，2026 年服贸会在北京首钢园开幕，睿尔曼智能携 "真干活机器人" 亮相商务部与交通银行两大展位，背后由同一套 GLN 远程作业网络支撑：操作员以毫秒级低延迟远程操控异地机器人，RealBOT L2 递水迎宾、RealBOT S2 搭建积木、大健康按摩机器人以 AI 穴位识别与柔性力控提供康养服务，真实场景数据回流驱动能力进化。睿尔曼自 2018 年成立以来坚持 "人能干，TA 能干" 理念，一体化关节模组通过 CR L3 认证、MTBF 达 50000 小时，2026 年计划将 RealBOT 系列部署近千个真实场景。
—— 星系列三大产品线闭环交付
近日，专注特种领域的御枢智能科技（常州）宣布完成千万融资，由元石（常州）创业投资基金与常州汇智源点创业投资共同出资，款项已实缴到账。公司聚焦国产化信创隔离业务环境，以 "数据本体 - 智能体编排 - 行业场景集成交付" 为完整路径，已积累 15 项软件著作权并落地多个百万级项目。其 "星" 系列产品形成闭环：Hanstar 瀚星构建数据本体知识底座，Henstar 衡星提供智能体编排管理平台，Yaostar 曜星面向态势感知、辅助决策等场景交付解决方案，反无人机拦截智能体已在 "智信 - 2026 无人智能挑战赛" 完成原型验证。
—— 数据模型本体三块一起赌
超维动力人形机器人在 "冰丝带" 与乒乓大满贯得主丁宁对打，获评 "超会学"。这家成立刚满一年的公司宣布完成超 5 亿元天使 + 轮融资，祥峰领投，方广、万石跟投。公司同押本体、数据、模型三线：117 自由度 KAIBot 定位模型 "测试机"、37 自由度 KAI Hand、300 克数采头环 KAI Halo Lite 及原生大模型 KAI World Model；组织数百名采集员积累超 10 万小时数据，现金流产品达千万级。商业化按 "攀登珠峰、沿途下蛋" 推进，短期卖工具、中期进医疗康养，通用人形预计 2027 年底小批量量产。
—— 全球首个万台级人形工厂
9 月 12 日，优必选柳州超级智慧工厂投产，系全球首个万台级人形机器人智能制造工厂，主打 Walker S 与 Cruzr 系列，每 10 分钟下线一台，年规划产能万台。优必选联合西门子打造 Plant Simulation 数字孪生仿真与 Yanshee MOM 制造运营系统，实现一物一码溯源与 AI 在线监控；工厂内 Cruzr Y1、S2 完成拆垛、码垛、上料，配合智能拧紧系统完成 2000 + 颗螺丝精密装配，行业首个人形机器人全自动立体仓库使仓储利用率提升 50% 以上，为工业、商用、家庭消费三赛道量产提供后盾。
—— 双向通道范式驱动家庭进家
近日，斜跃智能完成数亿元天使 + 轮融资，由线性资本、钧山资本、弘颐资本、隐山资本等机构参与。公司成立于 2026 年 2 月，由理想前 AI 首席科学家陈伟与前产品线总裁张骁联合创立，以家庭为第一落地场景。斜跃提出 Duplex Reasoning 范式：以 VLA 为主干、协同世界模型预测，让机器人在执行中保持与人的双向通道，可打断、可修正、可接管；并以训练 Infra 与数据 Infra 双轮驱动构建基础设施。公司计划先在酒店、养老院等半结构化场景验证模型，再逐步进入家庭，洗衣、收纳、清洁为优先方向。
—— 四个一基础设施降低开发门槛
2026 年 9 月 2 日至 4 日，世界动力电池大会期间，四川（宜宾）首届具身智能二次开发和技能培训训练营举办，由宜宾发展产城与银河通用机器人联合主办，系四川省首个此类实训活动，百余位来自五粮液、西南交通大学等 20 多个院校与场景合作方的学员参与。训练营依托银河通用 "四个一" 基础设施：基座大模型 "银河星脑"AstraBrain、软硬一体平台、"银河星数" 数据平台与后训练工具链。此前银河通用已在世界人形机器人运动会三项场景赛包揽金牌，其银河太空舱落地全国超 50 城，将以宜宾为样板向西南复制推广。