—— 协作记忆监控推理全覆盖
芝诺机器人植伟铭教授团队 4 篇论文入选 CoRL 2026，覆盖：SAI 序列式非对称模仿学习，以 A→B→A 训练解决多机器人耦合协作；TRACE 轨迹路由因果记忆，用轨迹特征索引历史，解决长程任务的 "延迟证据" 歧义；ContactGuard 以潜在世界模型在接触前预测失败并中止；BayesFP 将 diffusion 与 flow-matching 策略重构为贝叶斯后验采样，以 Feynman-Kac 修正实现推理时约束调整，与英伟达合作，在 Diffusion Policy、GR00T-N1.6、π0.5 上零样本验证。
—— 四重突破定义水下作业
9 月 10 日，北京粼动仿生科技有限公司作为精选项目亮相 2026 服贸会 "投资北京・北京日" 投融资对接活动。面对水下作业 "看不清、够不着、成本高" 三大痛点，公司以全栈水下机器人 + 水下多场景智能模型作答，提出四大核心技术：自研仿生机械耦合结构实现微型化（电机减少 60%-70%、可装入背包）、自适应抗扰控制保证湍流稳定、水下多目标识别准确率达 92%，以及作为护城河的物理 AI 与世界模型，让机器人从 "遥控工具" 进化为能理解任务、自主决策的 "作业伙伴"，践行 "让湖海为世界所用" 的使命。
—— 物流供包环节亿元级大单
专注物流垂直领域的寅成智能宣布完成近亿元 A 轮融资，华民投与上海半导体产投联合领投，德同资本加码，多维资本任独家财务顾问；同时斩获顺丰速运亿元级订单，切入快递转运中心供包环节，系行业首个具身智能规模化落地大单。创始人浦群妍拥有复旦、CMU 背景，曾任谷歌 AI 产品化负责人并参与创办 Nuro。公司 L2 级分拣机器人 "Starborn" 依托自研 NECESSI 大模型，分拣速度 1800 件 / 小时、准确率 99.99%，以每日 1000 小时真实作业数据驱动 "数据飞轮" 迭代，计划两年内部署数千台机器人。
—— 首张人形关节 CR 认证
近日，曦晨资本完成对零差云控的 C+++ 轮投资，由曦晨资本领投、老股东华控基金追投，融资额数千万元，将用于产品研发、产能扩张及全球化市场布局。零差云控成立于 2016 年，专注机器人核心运动控制部件研发与量产，系国家级专精特新 "小巨人"，产品覆盖关节模组、编码器等领域，下游客户超 2000 家。旗下 eRob 系列一体化关节模组以 "小体积、高精度、高扭矩" 获行业首张人形机器人一体化关节 CR 认证。曦晨资本表示将持续陪伴公司成长，支持其在中国机器人产业链自主可控中发挥更大作用。
—— 0.98 万起开箱即用平台
西交大科技成果转化企业蓝虫具身发布新一代模块化人形机器人 Mantis Standard"小白"，售价 0.98 万元起，定位开箱即用的具身智能开发平台。产品具备 22 个自由度、单臂负载 7kg、遥操延迟低于 10ms，腰部升降 550mm。核心亮点是一脑多型与真模块化：底盘、手臂、腰部、头部均为标准模块，通过快装接口即插即用，同一大脑适配多种形态。平台接入 Isaac Sim、ROS2、LeRobot 等生态，支持 π0.5/ACT/SmolVLA 与 VR 遥操作，覆盖科研、开发、工业与服务全场景。
—— 运营商入局具身新基建
9 月 10 日，乐聚联合安徽电信、华为在合肥发布全国首个 5G-A 具身智能专属套餐「具身翼联」，并落地业界首个 5G-A 具身人形机器人园区群体巡检应用示范，标志国内运营商正式入局具身智能 "新基建"。套餐针对高上行、低时延、多机并发需求，提供峰值上行 500Mbps、超低时延 20ms@95% 保障，分 599 元标准版与 999 元增强版。依托 5G-A 网络，多台 "夸父" 机器人在园区 8 条主路线并行巡检，数据实时回传乐聚数采平台，形成 "巡检作业 - 实景数采 - 数据回流训练" 闭环，推动行业从 "技术可行" 迈向 "商业可用"。
—— 从零部件走向整机方案
因克斯完成超 3 亿元人民币 B 轮融资，由中信金石、纳爱斯、苏创投、华睿投资、南京交控、华瑞创投投资，复星创富、深创投等老股东追投，明论资本任长期独家财务顾问。公司深耕具身智能关节模组并延伸至整机硬件方案：6 月发布行业首个快拆二代关节模组，将单关节拆装压缩至分钟级；扁线电机系列可提升核心性能 20% 以上。客户覆盖加速进化、松延动力等国内企业与 Physical Intelligence、Amazon 等海外公司，量产依托核心部件全自研、精密加工全覆盖、自研工艺与全流程管控四大支柱，一次性合格通过率超 97%。
—— 深圳研发香港制造新模式
马来西亚华文主流媒体《光华日报》9 月 4 日重点报道锟铻 ® 全骨科手术机器人在马 60 余天完成 21 台手术的临床实践。该机器人由深圳元化智能自主研发、香港制造，今年 3 月获欧盟 MDR 认证，7 月在马来西亚完成 "首秀"；21 例手术全部采用当地医生惯用的国际品牌假体，体现不绑定配套产品的 "开放平台" 理念，把假体选择权交还医生与患者。报道以 "为亚太医疗科技协作提供新路径" 定调，"深圳研发 — 香港制造 — 全球合作" 模式获《光华日报》署理总经理林星发肯定，相关报道被香港商报、新加坡《亚洲经济报》等全球商报联盟成员同步刊发。
—— 物理几何外观三态统一
大晓机器人联合南洋理工大学 S-Lab 发布并开源统一多模态世界模型 Puffin-World，首次将物理、几何与外观定义为三种原生三维世界状态，贯通重力场感知、自由视点仿真与闭环探索。模型以 Omni-Camera 相机表示统一绝对方向与相对几何，一个模型完成相机物理理解、自由视点仿真、三维生成重建与闭环自校准四类任务。Puffin-16M 数据集含 1500 万组视觉 — 语言 — 相机三元组与 100 万条旋转轨迹，另为 28 个公开数据集约 4450 万张图像补充绝对位姿标注；模型在四项基准中取得 SOTA。
—— 四个场景同一大脑驱动
上海外滩大会期间，魔法原子 MagicDog Y1 拉黄包车登上微博热搜。拉车考验负重步态与避障，而它真正要去的是变电站、工厂巡检及灾害物资投送等岗位。同场还有全尺寸人形 MagicBot X1（约 180 厘米、70 公斤）、驱动非遗拓印的 Magic-VLA K02 与登过春晚的 MagicBot Z1。四具身体背后是同一个大脑：Magic-VLA K02 可驱动人形、轮式人形、分拣机器人等不同形态硬件，实现能力跨本体迁移，降低训练开发成本。