—— 共享物理世界即协调接口
芝诺机器人发布全球首个协作具身智能基础模型 Zeno-1：3B 参数、专为去中心化多机器人协作设计，可在本地以 30Hz 进行闭环视觉 — 运动推理。每台机器人运行同一策略副本，各自依据观测独立决策，协作行为从同一模型分布自发涌现，无需中央控制器。模型经大规模视频预训练、单体具身训练、闭环伙伴交互（CPI）与失败针对性纠正四阶段训练；持久交互记忆保障长程任务，预测式内省可在接触前 0.5 秒预警失败（AUC 0.94），并以 87% 概率选择利于搭档的动作。去中心化架构使算力线性扩展、无单点故障。
—— 软硬一体迎品类爆发期
2026 年 9 月 17 日，地瓜机器人宣布完成 4 亿美元 C 轮融资，由未来资产领投，美团战投及合肥国投、南山战新投等政府平台，凯辉基金、广发信德等一线机构联合跟投，高瓴创投、五源资本、云锋基金等老股东持续加码。融资将强化旭日芯片全算力段产品布局，建设数据采集、模型训练、仿真验证、推理部署全链路软件平台。上半年营收同比数倍增长，旭日系列芯片累计出货突破 800 万片；S600 获优必选、它石智航等 20 余家头部客户采用，具身智能客户覆盖率超 50%。DGP 地心引力计划已服务 10 大前沿赛道，全球开发者超 10 万名。
—— 出货近四百订单破千
在人形普遍追求全身整机的浪潮中，华拟智能从仿生人头切入，构建养老陪护（HUA-H）、前台迎宾（HUA-R）、展厅讲解（HUA-E）三大矩阵：前台迎宾市场 2026 年预计达 117.8 亿元；展厅讲解全球 2026 年预计破 58.6 亿美元，国内博物馆讲解机器人渗透率仅 8%；养老端 60 岁及以上人口 3.23 亿、护理人员缺口 550 万，HUA-H 以 "情感锚点 + 主动交互" 切入陪伴而非监护。公司累计出货近 400 台、订单突破 1000 台，为全球首个仿生人头量产企业，并与鹿山新材、金三科技形成 "材料 — 本体 — 智能 — 场景" 闭环。
—— 中试迭代就近量产启航
9 月 15 日，灵猴机器人北京基地在京正式投用。董事长董浩表示，基地不是简单产能补充，而是制造能力、产品体系与产业服务的全方位升级，将依托未来科学城科创集聚优势，补齐北京具身智能产业在中试迭代、样机开发、就近量产等方面的短板。公司聚焦视觉感知、运动控制两大底层核心技术，工业领域落地项目超 1000 个，整机配套量产近万台。基地总建筑面积近 5000㎡，一期规划具身智能机器人年产能 6000 台、总规划产能 15000 台，搭建 "中试迭代、量产交付、研发赋能" 全链条生产体系，行业开放打样线体面向全行业开放。
—— 从视觉真实到物理可交互
群核科技联合浙大开源 UniPhysGen，为已有 3D 资产补全物理语义，让资产从 "视觉真实" 走向 "物理可交互"。模型以 3D 几何为输入，面向异构部件划分批量推理，统一建模运动与物理属性，覆盖部件属性、关节参数、联动关系、整体属性四类任务。数据集 UniPhys-40K 含 40014 个对象、37 万训练部件，基准 UniPhys-Bench 含 1927 个铰接对象并人工核验，已上线 Hugging Face 与 GitHub，开放一周下载近 2 万次。未来将接入 SpatialVerse 管线，规模化补充可交互 3D 资产。
—— 51 项标准锚定感知数据
全球具身智能进入 "标准定界" 时代，帕西尼已累计牵头或参与 51 项标准项目（1 项国际、32 项国家、18 项行业），覆盖感知、数据、机器人整机等核心领域，并在 9 个细分领域构建三级标准矩阵。公司专家任工信部人形机器人与具身智能标准化技术委员会委员，承担 WG7 数据工作组联席组长单位；第一牵头制定的两项触觉传感器国标获批立项，启动国内首个触觉传感国标系列，并深度参与 ISO/TC 299 人形机器人数据集国际标准研制。其围绕感知（度量衡）、数据（通用语）、应用（验收单）三大环节打通产业链。
—— 加码特种伺服与关节国产化
近日，成都乐恩自动化完成 Pre-B 轮融资，获省、市、区三级国有创投基金同步入局，并引入多家产业投资机构，形成 "政策资本 + 产业资本" 协同格局。资金将重点投向核心技术攻关、产业化能力建设与产业生态构建，加速特种伺服系统与一体化关节模组国产化。公司 2016 年落地成都，已构建覆盖 "伺服驱动器、关节电机、伺服控制器" 的完整产品矩阵，特种伺服驱动器、一体化关节模组及轴向磁通电机为核心标杆，软硬件全链路自主可控，应用于军工、航空航天、机器人等十余个领域，并与哈工大等院所深度产学研协同。
—— 整队升级与新建同步进场
高仙 Omnie 在深圳地铁规模落地：4 号线北延线 7 座车站每站 1 台，以滚刷干式尘推模式清洁约 2000㎡站厅，在上一代机器人运行约 3 年基础上于 2026 年 7 月整队升级；13 号线北延线 10 座车站每站 2 台，依托预留的供水排水条件配备工作站，以圆盘刷湿式洗地实现 "站厅 + 站台" 协同，2026 年 6 月下旬进场、7 月 12 日正式交付。单台 Omnie 一个运营日可覆盖 4000㎡站厅，对应 1 至 2 名人工；机器人可自动充电、补水、排水，配合租赁模式降低资本投入。高仙服务全球超 9400 家客户，将按 "因线施策、按需部署" 推广。
—— 多机器人协同到零碳
2026 年中国已累计建成 7000 余家先进级智能工厂，"黑灯工厂" 走向规模化落地。快仓认为 "黑灯" 只是起点，系统级智能协同才是核心：QuickMix 混合场景方案整合料箱与潜伏式搬运机器人，实现多机型协作；RDC 料盒智能机器人仓归位效率提升 195%、拣选准确率 99.99%，机器人从 "搬运工具" 进化为能感知、会思考、可操作的 "仓储智能体"。下一步方向是让 "效率" 与 "绿色" 并行 —— 快仓料箱机器人协同方案支撑联想天津零碳智能工厂，并计划沉淀垂直行业灯塔级实践、迭代 QuickBin 等方案、向全球扩张。
—— 三个国产首次齐聚央视
9 月 10 日，央视 "外滩大会之夜" 在上海举行，擎朗人形机器人 K 仔（XMAN-L1）与舞蹈演员同台共舞，以 "科技 × 国风" 开场秀《赛博戏台》拉开帷幕。这场演出实现国产人形机器人、国产音乐大模型与国产算力三个 "国产" 首次齐聚央视舞台：音乐由上海音乐学院实验室基于 "音潮" 大模型制作，算力由壁仞科技壁砺™166L 提供。K 仔腰部 3 个自由度、全身 42 个自由度，膝关节峰值扭矩 132N・m，多机协同毫秒级同步。同期 "科创产融高端对话" 上，擎朗 CEO 李通表示已出货 10 万台机器人，强调技术与商业结合、安全合规底线。