
世界模型进入"自适应时代":酷哇发布 RISE 架构,重构具身智能的算力分配逻辑
—— 推演门控按需分配想象预算
酷哇科技发布自适应想象世界模型框架 RISE,突破世界动作模型 "固定推演预算" 瓶颈。RISE 以潜在评估器与推演门控组成轻量级调度器,每步推演后动态权衡规划增益与算力成本,推演深度从 Roll/Stop 决策中自然涌现:平均单次仅 2.40 次推演迭代、延迟 287ms,NAVSIM v2 取得 90.8 EPDMS 最高规划质量。开源 CounterDrive 反事实数据集将风险识别 AUC 提升至 0.93 以上、事故识别准确率达 0.96。RISE 已作为插件接入 DAWN 架构验证通用性,为 "一脑多态" 机器人集群提供底层支撑。




