—— 导航操作双域能力验证
9 月 14 日，具脑磐石在 2026 浦江创新论坛・类脑具身智能分论坛发布全球首代类脑认知世界模型 Cog-WM 1.0，是全球首个基于成体系类脑神经机制研发的隐空间预测世界模型。模型以感知编码与目标调控、时空记忆内容结构分离、隐空间多层级预测三套类脑机制驱动，使机器人无需预建地图和海量数据即可完成自主导航与操作。据披露，导航成功率较 BSC-Nav 提升超 10%，操作任务优于海量数据预训练 SOTA（π0.5）最多 16% 以上，已在轮式人形、四足等本体验证。具身智能竞争正从大数据预训练范式走向多元并存。
—— 把价格打到消费电子带
9 月 14 日，西安交大科技成果转化企业蓝虫具身发布模块化人形机器人 Mantis Standard"小白"，起售价 0.98 万元。底盘、手臂、腰部、头部均为独立模块，快装接口 "一拧一拔" 即完成机械与电气连接，多种形态共用自研 BW-Brain 与 "虫洞" 具身基座模型。整机高 1.4 米、22 个自由度，单臂负载 7 公斤，腰部升降 550 毫米。团队曾凭 Mantis Pro 在世界人形机器人运动会 "混料分拣" 项目摘季军，现 60% 精力投向文旅等 "小场景"。0.98 万为起售配置，完整清单、渠道与交付时间尚未公布。 原文全文： 西安交大长出来的人形机器人，把价格打到了 0.98 万 关注具身之家 Robots，设为星标⭐，您会收到最新推送 作者 | 大鹏 来源 | 具身之家 Robots（ID：jushenhome） 图片 | 蓝虫具身 别家都在比谁跑得快、跳得高，西安一支团队把机器人拆成了一堆积木。 这个团队名为蓝虫具身，自 2025 年在西安交大支持下通过科技成果转化成立。CEO 丛尧本人是西交大 2021 级 EMBA，在机器人行业干了十多年，拿过 2023 年中国 MBA 创业大赛全国总冠军。 创始团队里有行业资深创业者、西交大的硕博士和机器人行业工程师。这支队伍有个少见的履历：读硕读博期间，约三分之一打过 RoboMaster，三分之一打过 RoboCon，三分之一打过 RoboCup，出了 4 位 RM 队长、1 位 RC 队长、1 位 RoboCup 队长。 这家公司有意思的是，它造人形机器人，但不只卖整机：底盘、手臂、腰部、头部都是独立模块，用户可以像搭积木一样按需组合。 把机器人拆开卖 9 月 14 日，蓝虫具身发布模块化人形机器人 Mantis Standard，昵称 "小白"，起售价 0.98 万元。 公开演示里，模块切换靠 "一拧一拔"：拆下一条机械臂，它是一台桌面操作平台；装上底盘，是移动作业机器人；再加躯干、双臂和升降结构，就是一台完整的轮式人形机器人。 公司的说法是，Mantis Standard"小白" 不只是 "人形机器人"，更是一个可以化身各种形态的具身智能平台。整机高 1.4 米，22 个全身自由度；单臂 7 个自由度，额定负载 7 公斤，臂展 663 毫米；腰部升降行程 550 毫米；底盘 3 自由度全向移动，前进速度每秒 3 米，续航 3 小时。 传统人形机器人是一个形态配一套系统。"小白" 的模块靠快装接口一次完成机械和电气连接，不同形态共用同一套自研 BW-Brain 和 "虫洞" 系列具身基座模型。落到采购上，不必一次为整机买单，先买当前任务要用的模块，之后按需往上加；出了故障，定位到具体模块单独换。 场景上，丛尧此前在公开分享中介绍了几条线： 和一家市占率约 30% 的自助咖啡机企业合作，把人形机器人装进咖啡亭，未来年供货量预计 100 套以上；西安电子科技大学广研院采购了它的机器人和灵巧手做具身智能数据采集；煤炭分选里拣煤块和矸石，PCB 产线上做转运。 "我们决定先让机器人发挥情绪价值，加上一些劳动价值，来弥补当前能力不足的问题。" 丛尧说。 现阶段，公司把 60% 的精力放在以文旅为核心的 "小场景" 上。 运动会季军打底 这家公司第一次被大规模看见，是 2025 年 8 月的首届世界人形机器人运动会。 "仓储中心混料分拣" 项目上，Mantis Pro 从全球 16 个国家 280 多支队伍里拿下季军，总成绩第 28，是西北地区唯一登上领奖台的队伍。赛事画面上了 CCTV-5 直播，丛尧接受了 CCTV-13 采访，人民日报也做了报道。 "我们的双目摄像头可以看到两路实时的高清视频画面，这样在操作员眼睛里能够看到一个三维立体、有深度的视觉。据我了解，这个和其他队伍采用平面视频的方案有很大区别。" 丛尧赛后说。 把公司放在西安，丛尧的理由很现实："西安交大就在马路对面，还有西安理工大，无疑给我们提供更多的优势资源，我们企业也为在读的研究生提供更多实习平台。" 企业和高校实验室的联合科研，靠的就是这个地理便利；园区里 AI 企业扎堆，用他的话说，"楼上楼下就能实现产业链协同，大大提高了研发效率"。 赛场归来，Mantis Pro 完成了首个商业交付。 Pro 往上拉技术上限，Standard 往外开市场。一年后，团队把同一套技术压缩进一台面向科研、二次开发和商业场景的轮式人形机器人，就是这次的 Standard。 人形机器人此前的起售价多在几万到几十万之间：宇树 G1 是 9.9 万，众擎 SA02 是 3.85 万。0.98 万，把一台可重组的模块化人形平台放进了消费电子的价位带。 在蓝虫具身看来，"当价格不再是门槛，创新才会真正爆发。" 当然，一家成立不到两年的公司跑出这个速度，离不开西安在机器人和 AI 上的人才储备。西安交大等知名工科大学都在这里，相关方向的人才密集；蓝虫所在的国家大学科技园，加上秦创原这类平台，让企业和高校实验室、产业需求离得很近。 说回价格，0.98 万对应的是起售配置，完整配置清单、开售渠道和交付时间都还没公布，电商平台上也搜不到这台机器。买得起是一回事，买回来能不能干活，是另一回事。
—— 十家大陆企业之一上榜
近日，福布斯亚洲发布 2026 年度「100 To Watch」榜单，Vbot 维他动力凭借具身智能技术研发与商业化落地成为 Robotics 类别代表，也是本年度 10 家获选中国大陆企业之一。过去一年，Vbot 从欧洲调研到亮相 CES、IFA，正拓展美欧、中东、日韩、新加坡等市场。公司自研 Embodied Genome「具身基因组」，产品从机器狗「大头」延伸至人形机器人「Vbot ATOM」；已设 9 家品牌体验店、共建 22 家联合体验店，年底点位将达 100 个。"大头" 用户已覆盖 107 城，累计行走 23700 公里。
—— 双款轮式人形松羿亮相
9 月 8 日至 10 日，2026 全球工业互联网大会在沈阳举行，新松出席多场论坛并带来多款创新产品。论坛上，副总裁曹建伟指出 AI + 机器人本质是控制理论范式跃迁，研究院院长韩天文介绍了 OneHub 羿枢协同系统三级架构。产品方面，轮式人形机器人松羿 - Agile 面向紧凑产线，作业高度覆盖 0.3m-1.5m；松羿 - Power 双臂负载 15kg、升降行程 900mm，作业高度 0-1.8m；OneHub 羿枢以 "一个大脑协同多类机器人" 赋能柔性制造与智慧物流；同时展出智能物流数字孪生平台与 SCADA 监控平台 V3.0。
—— 可爱比仿生更有信任感
9 月 15 日，心言集团旗下家庭主动智能陪伴机器人巴布（Bubbo 1）登陆京东开启线上预订。这台身高 65 厘米、裹着毛绒材质的新生代家庭伙伴搭载自研心元系列大模型，具备情绪感知、空间感知与自主移动能力，聚焦个性化性格养成、AI 家庭摄影师、陪伴式外语对话与日常关怀等场景。巴布不追求取代人的能力，而回应情感需求，以 "无条件的积极关注" 为设计理念，让机器人通过转头、注视等动作传递 "在场感"。其数据基础来自 "测测 App" 超 6600 万用户语料库，首台量产机 8 月中旬下线，现正式走向 "万家"。
—— 指尖仿生人机同频共舞
9 月 9 日服贸会开幕，月泉仿生携三款仿生灵巧手首展。信手 X-Hand M1 以类人手尺寸节段比例、三维掌弓结构与仿生环形斜轴设计实现自然流畅运动，单手 472 个触觉传感单元、50kg 提拉负载与百万次设计寿命支撑工业场景，此前曾以 11 只阵列亮相世界机器人大会开幕式；应手 Y-Hand M1 依托国际首创仿生拉压体机器人理论，毫秒级响应实时映射观众手势；应手 Y-Hand M2 以 38 个超高自由度在太平洋保险展台与人猜拳对战。三款产品与应手 Y-Hand M0 构成覆盖多场景的完整产品路线，全系原创自研。
—— AI 加邮政快递场景落地
世界机器人大会期间，极佳视界与中国邮政武汉市分公司签署战略合作框架协议，以 "人工智能 + 邮政快递" 融合为目标，率先切入无人供包及智能分拣场景。供包是分拣线上人工依赖度最高的环节，快件规格不一、来件顺序随机、堆叠姿态多变，需要机器人理解物理世界、现场自主判断。根据协议，武汉邮政开放真实分拣场景与运营环境，极佳视界基于 GigaBrain0.7 与 Maker H01 提供具身智能方案并负责部署运维；双方还将围绕智能分拣协同、末端配送及算法优化联合研发，推动机器人 "越干活越聪明"，打造可复制的 "武汉样本"。
—— 航天基因铸就国标主笔
沙利文发布《2026H1 具身传感器研究报告》指出，以六维力传感器为代表的力觉感知正成为机器人精密操作的 "感知基座"，行业从培育期迈入高速成长期；2030 年中国六维力传感器市场规模预计达 16.5 亿元。数据显示，2026 年上半年坤维科技在中国机器人六维力传感器市场综合份额达 58%，人形与协作场景及头部客户占比均列第一。公司成立于 2018 年，创始团队来自中国航天科技集团第十一研究院，系国内唯一主笔《机器人多维力 / 力矩传感器检测规范》国标的民营企业，六维力传感器产能 6 万台 / 年，冲刺年底 12 万台。
—— 已推进 28 项国行标工作
9 月 10 日，灵境智源受邀参加在沈阳举行的机器人与仿生国家标准技术研讨与实施推广大会，参与国家标准《人形机器人 操作系统技术规范》（计划号：20262886-T-604）编制会议，结合具身智脑产品研发实践，围绕系统架构提出多项修改意见。作为具身原生全栈计算底座服务商，公司将研发测试积累转化为标准建议，截至 2026 年 9 月已参与推进 28 项国家标准及行业标准工作，涵盖操作系统、控制器、通信接口、数据、测试评价与安全等方向，并与 "MScape Inside" 生态战略相互支撑，促进具身智脑与多元本体适配。
—— 世界模型大脑进端侧
9 月 14 日，极佳视界与地瓜机器人达成战略合作，以开源模型 GigaBrain-0.7 为首期集成模型，适配地瓜旭日 S600（560 TOPS INT8）并协同接入 GigaWorld 世界生成能力，共建 "世界模型大脑 + 端侧大算力底座 + 真实本体执行" 软硬一体化方案。GigaBrain-0.7 在 RoboColiseum 包揽四项第一并登顶 Hugging Face 趋势榜；旭日 S600 以多核异构架构支撑 VLA、VLM 端侧推理。双方将围绕模型转换、量化部署与推理加速调优，落地家庭服务、工业制造与商业服务等场景。