
智元发布世界动作模型 GE-Act2.0,原生世界动作模型的Scaling路径首次被验证
—— 零样本验证百倍数据 Scaling 路径
智元发布原生世界 — 动作模型 GE-Act 2.0,首次系统验证世界 — 动作模型的预训练与 Scaling 路径。模型所有参数从随机初始化开始,在具身数据上从头训练,不微调、不示范,直接在陌生场景、陌生物体上接受真机零样本检验。当训练数据从 300 小时扩大 100 倍至 3 万小时,模型解锁折叠毛巾、嵌套纸杯、插花等新任务,G1-OP 成功率从 17.1% 升至 44.1%,G2-90D 从 13.4% 升至 31.1%。架构上以 CoAE 高效编码、一步式视觉规划与 KASO 联合训练,实现从 "世界预测" 走向 "世界驱动行动"。



