西交大科技成果转化企业，博士团队，蓝虫具身
发布新一代模块化人形机器人
Mantis Standard"小白" 售价 0.98 万起。
开箱即用的具身智能开发平台
22 个自由度・单臂负载 7kg・遥操延迟 10ms
全向移动・腰部升降・VLA 全链路支持
一脑多型・真模块化
快装接口即插即用・多种形态任意组合
Mantis Standard"小白" 不止是 "人形机器人"
更是一个可以化身各种形态的具身智能平台
1. 一脑多型：换形态，不换脑子
传统机器人，一个形态绑死一套系统。底盘换一次，驱动写一次，联调来一次。
Mantis Standard"小白" 走的是另一条路：同一个大脑，适配多种形态。
底盘、手臂、腰部、头部，都是标准模块，模块之间通过快装接口完成机械与电气连接。今天要轮式底盘跑巡检，明天换升降躯干做操作，形态千变万化，大脑还是那个大脑。这才是模组化该有的样子。
2. 真模块化：插上即用
Mantis Standard"小白" 的模块化充分考虑了机械连接与电气接口。拆装方便，整机从设计那一刻起就是按模块来规划的。
科研用户：一台设备可供多个课题方向使用！
场景用户：真正做到全预算，全场景覆盖！
极客用户：更大的 DIY 空间，坏了也更易维修！
3. 参数领先：能力更全面
22 个全身自由度，单臂负载 7kg，臂展 663mm，遥操延迟低于 10ms。抓取、搬运、装配，各种任务不在话下。
腰部升降范围 550mm：身体下降，低处取物，轻松自如。身体上升，高处作业，手到擒来。操作空间直接翻倍。
底盘 3 自由度全向移动，前进速度 3m/s，升降速度 200mm/s。狭小空间横移，一步到位，不用反复腾挪。
整机续航 3h，高度 1.4m，进得了实验室，也上得了产线。
4. 二次开发：开箱即用
硬件只是基础，开发效率才是开发者真正关心的。
Mantis Standard"小白" 接入主流具身开发生态，开箱即可投入使用：
仿真环境：支持 Isaac Sim / Genesis / Gazebo，示教生成、策略评估、技能联调，先在仿真里跑通，再上真机；
控制接口：ROS2 / BlueWorm SDK，提供状态感知与运动控制接口，现有机器人软件栈直接接入，不重复造轮子；
模型适配：支持 π0.5 / ACT / SmolVLA，适配 LeRobot 框架，模型微调与端云协同部署；
多种操作模式：VR 遥操作直接控制双臂与夹爪，人工示教秒变训练数据；仿真示教、VLA 任务开发（衣物折叠、物体取放）、基于 DimOS 的 Agent 技能编排，语言指令到动作执行的链路全都打通。
一套 Mantis Standard"小白"，走完仿真验证→遥操作数据采集→模型训练→真机部署的完整链路。把时间花在算法和应用上，别耗在硬件集成和联调上。
此外，蓝虫具身提供具身智能研发与实训服务：配套工具、开发教程、项目技术支持，从数据到模型到机器人，全程有人接手。
5. 一台本体：全场景覆盖
Mantis Standard 不是为某个 Demo 定制的 "秀场机器人"，而是一个通用的具身智能平台：
高校科研场景：机器人控制、强化学习、具身智能算法研究，一台平台支撑多个课题方向；
具身开发场景：VLA 模型训练、数据采集、模仿学习、真机部署，标准化的硬件载体；
工业生产场景：面向产线验证与柔性作业，可用于视觉抓取、上下料、物料搬运、工位巡检等任务的方案验证；
商业服务场景：面向展示互动、引导接待、物料配送等服务任务，可结合 DimOS 与 Agent 技能编排进行二次开发，拓展更多应用；
当价格不再是门槛，创新才会真正爆发！
（来源：蓝虫具身）