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—— 数据底座与应用闭环，贯通全链路
2026 物理 AI 与世界模型大会在南京启幕，以 "建模物理世界・智启美好未来" 为主题，由江苏省数据集团、南京大数据集团、中国人工智能学会共同主办。51WORLD 在 "全域实景，以真验智" 主题下，通过 AperData 软硬一体具身智能数据底座和 AperOne 具身智能应用闭环平台参展，贯通采集控制、数据解算与处理、模型训练、仿真评测、运营回流全链路。AperOS 实现从硬件采集端到移动端、桌面端与云端的协同工作流程；AperOne 以 Aperforge、Apertrain、Apersim、Apermac 串联数据管理、模型训练、任务级仿真验证与机器人协同运营，呈现 Real2Sim2Real 技术闭环，助力物理 AI 迈向真实应用。
—— 无本体数据产线与 RoboRSI 自进化亮相
穹彻智能联合创始人兼 CEO 卢策吾、AI 科学家吕峻及 AI 算法研究员邹砚文，分别在云栖大会和 ROSCon China 2026 分享了穹彻的具身智能技术实践。数据方面，穹彻自 2021 年启动大规模具身数据采集研究，已建立覆盖 50 余个城市的采集网络，峰值支持 1000 人同时采集，并联合阿里云建设无本体数据产线，单日平均入库约 10TB、年化约 3.6PB。模型方面，穹彻自研 Noe-0 世界模型，围绕力位混合方向探索精细操作能力。在 ROSCon China 2026，邹砚文介绍 RoboRSI 四类子 Agent 闭环系统，支持机器人任务自进化与技能复用，已在真实样板间整理任务中经 104 轮迭代构建技能库，相关论文已在 arXiv 开源。
—— 超 GPT-6 与 GR00T，总分 46.58 登顶
近日，Manifold AI 流形空间在权威机器人学习基准测试 RoboDojo-Agent 榜单中登顶，超越 GPT-6-Astra、英伟达 GR00T-N1.7 等国际知名模型，取得 46.58 宏观进度分数。三个月前公司首次发布具备上下文学习（ICL）能力的世界动作模型，如今提出 WorldScape R²SI（机器人递归自进化）框架，通过内外双层 Agent 系统执行任务复盘、技能修正与经验积累。ICL 让机器人通过一次人类示范学习新任务，WorldScape Policy 2.5 实现动作迁移、技能组合与零样本长程任务；R²SI 内层 Robot Agent 负责执行、外层 Recursion Agent 负责改进。在 push_T 任务中，技能修订使步数从 723 步降至 389 步，降幅约 35%。
—— 1.7B 参数夺冠，LIBERO 成功率 99.8%
今天，跨维智能（DexForce）发布全球首个机器人任务原生 3D 世界模型 UNITAS，探索为 Physical AI 建立统一表示空间的新路径。UNITAS 主张让模型直接在三 D 物理空间中学习世界，将观察、动作流与场景流统一到同一坐标系下的三维 Token 中，并创新提出世界对齐的 3D 位置嵌入与物理时间轨迹编码器，打通仿真、真机与人类双手数据的鸿沟。仅凭 1.7B 参数，UNITAS 在 LIBERO 取得 99.8% 平均成功率、LIBERO-Plus 89.1%、RoboTwin 2.0 双臂操作成功率超 92%，超越 6B、8B 参数对比模型，真实机器人任务平均成功率 85%。场景运动预测误差较 PointWorld 降低约 35%。
—— 14B 参数实现 60 帧低延迟仿真
近日，蚂蚁集团正式开源 LingBot-World 2.0 实时世界模型，仅 14B 参数即可输出 720P、60fps 超低延迟仿真环境，一套框架同时适配自动驾驶路测仿真、人形机器人物理运动训练两大研发场景。
—— 十万卡国产化算力破解机器人研发算力难题
7月9日，郑州国家超算互联网中部核心节点正式投入运营，国内规模领先的单体国产 AI 算力池正式面向全行业开放，将人形机器人仿真训练、具身世界模型迭代作为核心服务方向，为国内机器人产业突破研发瓶颈提供国家级算力支撑。
