—— 数据底座与应用闭环，贯通全链路
2026 物理 AI 与世界模型大会在南京启幕，以 "建模物理世界・智启美好未来" 为主题，由江苏省数据集团、南京大数据集团、中国人工智能学会共同主办。51WORLD 在 "全域实景，以真验智" 主题下，通过 AperData 软硬一体具身智能数据底座和 AperOne 具身智能应用闭环平台参展，贯通采集控制、数据解算与处理、模型训练、仿真评测、运营回流全链路。AperOS 实现从硬件采集端到移动端、桌面端与云端的协同工作流程；AperOne 以 Aperforge、Apertrain、Apersim、Apermac 串联数据管理、模型训练、任务级仿真验证与机器人协同运营，呈现 Real2Sim2Real 技术闭环，助力物理 AI 迈向真实应用。
—— 四款旗舰模型同台，GPT-6 紧随其后
10 月 20 日，由觅蜂科技、Hugging Face、NVIDIA、清华大学等全球近 20 家高校、企业、科研机构联合发起的具身角斗场 RoboColiseum 公布本轮评测结果：Claude Opus 5.5 位列四款旗舰模型综合第一，GPT-6 Astra 紧随其后。分项来看，GPT-6 Astra 在指令跟随与整体扰动适应上领先，指令跟随得分达 99.35；Opus 在空间理解与通用操作上表现更好，并以最少全轮评测 token 消耗拿下综合第一。平台围绕指令跟随、空间理解、扰动适应和通用操作推出四类能力子榜、78 个高保真仿真评测任务，仿真评测与实机部署相关性达 89.5%。觅蜂提供高保真物体资产与仿真场景，自 8 月上线以来已有 100 多支队伍参与评测。
—— 开源 4 天，API 上线限时免费
模思智能与 OpenMOSS 团队正式开源图像生成模型 MOSS-Image，开源仅 4 天，海内外全网下载量突破 100 万次，GitHub 破千星，登顶 Hugging Face 文生图模型趋势榜，MOSS-Image API 同步上线并限时免费。MOSS-Image 是基于 5B 参数 DiT 主干网络的图像生成模型，采用 42 个联合 Transformer Block 的单流扩散 Transformer 架构，结合冻结 Qwen3.5-9B 文本编码器与 FLUX.2 VAE，主打更准确的中英文文字渲染、结构化 JSON Layout 布局控制，并支持最长 4K tokens 提示词。模型采用国产 PPU 算力平台训练，在 LLTB 长文本渲染、7Bench 版面控制等基准中取得领先，已提供 Python/Diffusers、Gradio、ComfyUI 等多种使用入口。
—— 手亿星际光年超维传感共建，覆盖数据到真机
近日，深圳手亿计算机有限公司、深圳星际光年科技有限公司、深圳超维传感科技有限公司正式达成联合研发合作，围绕 "模力营企业手部操作模型" 成立联合实验室，推进面向灵巧手精细操作场景的具身智能技术研发与产业化落地。三方将在人类真实操作数据、灵巧手本体、高精度触觉感知、操作模型训练与真机验证等关键环节深度协同。手亿提供数据采集软硬件一体化方案，星际光年提供自研灵巧手本体与 Pantheon 系列绳驱灵巧手，超维传感提供触觉手套与指尖触觉传感器模组。联合实验室将围绕数据、对齐、模型、应用四层能力展开协同，分对齐期、研发推进期、商业推广期三阶段推进。
—— 助力具身智能开源生态建设
9 月，北京市科学技术委员会、中关村科技园区管理委员会发布 2026 年度专项众智 FlagOS 加速计划方向拟立项课题公示，跨维智能旗下跨维智心（北京）机器人科技有限公司申报的《基于 FlagOS-Robo 的 AlohaMini 具身智能机器人端侧部署与应用示范》项目入选公示名单。众智 FlagOS 是一款面向多种 AI 芯片的系统软件栈，旨在实现 "一次开发、跨芯片运行、多框架支持"。该项目依托 AlohaMini 开源机器人本体和 FlagOS-Robo 开源工具链，开展模型训练适配、多芯片推理部署、快慢系统一体化运行和多场景应用示范，并将构建 AlohaMini 机器人多场景实体评测体系，形成可复现、可部署、可评测、可推广的开源具身智能机器人示范方案。
—— 硅基接待员上岗，日均交互 707 次
近日，在北京大学人民医院的导诊服务台前，智元灵犀 X2 与蚂蚁阿福正式合作落地的医院智慧导诊项目投入使用，灵犀 X2 担任 "硅基接待员"，为就诊人士提供问询导诊工作。灵犀 X2 接入蚂蚁阿福 APP 的 AI 就医助理，基于蚂蚁医疗大模型实现智能导诊、智能问答，可为患者提供科室指引、就诊流程咨询、医保政策答疑、院内点位导航等多元服务，有效分流导诊台海量同质化咨询压力。据运营数据统计，截至 9 月 30 日，灵犀 "硅基接待员" 工作 66 个工作日，完成 46686 次交互，平均 707 次 / 日，单日最高接待量达 1420 次。该项目将沉淀可复制的智慧医院服务样板。
—— 手脑协同，加速类人灵巧操作规模化落地
2026 中国国际工业博览会（CIIF）落幕，孵化自中国科学院自动化研究所的中科硅纪以 "7 款行业级灵巧手 + 4 套工业级解决方案" 亮相机器人馆 7.1H-B020 展位。展会展出 M、X、G 三个系列共 7 款灵巧手：Casia Hand-M6 仅重 410g、负载达 10kg，支持 7×24 持续稳定作业；旗舰款 X12 以 12 自由度全直驱架构，兼具 30kg 重载搬运与 150N 握力，作业寿命超 100 万次。4 套方案覆盖 PCB 柔性上下料、高速自主抓取、物流拆码垛与仿人双手自主作业，其中精密加工上下料方案已在全球 PCB 钻针销量第一的企业落地。公司自研 CasiaHand Brain-Si 0.5 具身大小脑模型，展台累计接待观众近 3 万人次。
—— 无本体数据产线与 RoboRSI 自进化亮相
穹彻智能联合创始人兼 CEO 卢策吾、AI 科学家吕峻及 AI 算法研究员邹砚文，分别在云栖大会和 ROSCon China 2026 分享了穹彻的具身智能技术实践。数据方面，穹彻自 2021 年启动大规模具身数据采集研究，已建立覆盖 50 余个城市的采集网络，峰值支持 1000 人同时采集，并联合阿里云建设无本体数据产线，单日平均入库约 10TB、年化约 3.6PB。模型方面，穹彻自研 Noe-0 世界模型，围绕力位混合方向探索精细操作能力。在 ROSCon China 2026，邹砚文介绍 RoboRSI 四类子 Agent 闭环系统，支持机器人任务自进化与技能复用，已在真实样板间整理任务中经 104 轮迭代构建技能库，相关论文已在 arXiv 开源。
—— 仿真与真机高度相关，具身评测自动化
自变量发布 X2Real—— 一套可进化的仿真评测基准，旨在评估具身模型在真实物理世界中的性能，提出可信性、有效性、客观性三个设计原则。X2Real 采用与真实硬件对齐的仿真标定，实现毫米级轨迹一致性，覆盖单臂 Franka、双臂 ArtiXon Arm-6A、ARX R5 及移动操作平台 Quanta X1 等本体；经测试，其仿真评测与真机评测的任务成功率相关性达 0.96、进度分相关性达 0.99，居于行业前列。基准共设计 10 个类别 44 个仿真任务，覆盖推理与操作多类能力，并通过任务多维随机化、训练与评测配置严格隔离、持续生成新考题等方式杜绝 "背题" 刷分。智能体驱动的任务设计与回放分析循环，让 "出题、判分、补题" 成为自动化流水线。
—— 12 项基准测试，RoboDojo 成功率 81.9%
近日，商汤科技发布 GPT-6 Astra 具身能力评测研究。在 12 项基准测试中，通过上下文学习与扩展执行步数，GPT-6 Astra 在 RoboDojo 任务成功率达到 81.9%，大晓机器人深度参与真机测试与能力边界验证。研究显示，仅解除 "允许访问训练集" 与 "解除步数限制" 两个限制，模型能力上限显著拔高，但执行成本距商业可行仍有数量级差距：完成 "把笔装进笔筒" 需耗时 263 分钟、约 55 美元。研究还验证了 GPT-6-Astra + ICL + π0.5 快慢协作组合，在 RoboDojo 42 个任务上成功率 54%。商汤同步开源 SenseNova-RoboRSI 框架与 27B 具身模型，将任务完成成本降至 GPT-6-Astra 的 1/50。
