从数据到模型，再到真实场景：穹彻分享具身智能技术探索
—— 无本体数据产线与 RoboRSI 自进化亮相
穹彻智能联合创始人兼 CEO 卢策吾、AI 科学家吕峻及 AI 算法研究员邹砚文，分别在云栖大会和 ROSCon China 2026 分享了穹彻的具身智能技术实践。数据方面，穹彻自 2021 年启动大规模具身数据采集研究，已建立覆盖 50 余个城市的采集网络，峰值支持 1000 人同时采集，并联合阿里云建设无本体数据产线，单日平均入库约 10TB、年化约 3.6PB。模型方面，穹彻自研 Noe-0 世界模型，围绕力位混合方向探索精细操作能力。在 ROSCon China 2026，邹砚文介绍 RoboRSI 四类子 Agent 闭环系统，支持机器人任务自进化与技能复用，已在真实样板间整理任务中经 104 轮迭代构建技能库，相关论文已在 arXiv 开源。