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从数据到模型，再到真实场景：穹彻分享具身智能技术探索

—— 无本体数据产线与 RoboRSI 自进化亮相

穹彻智能联合创始人兼 CEO 卢策吾、AI 科学家吕峻及 AI 算法研究员邹砚文，分别在云栖大会和 ROSCon China 2026 分享了穹彻的具身智能技术实践。数据方面，穹彻自 2021 年启动大规模具身数据采集研究，已建立覆盖 50 余个城市的采集网络，峰值支持 1000 人同时采集，并联合阿里云建设无本体数据产线，单日平均入库约 10TB、年化约 3.6PB。模型方面，穹彻自研 Noe-0 世界模型，围绕力位混合方向探索精细操作能力。在 ROSCon China 2026，邹砚文介绍 RoboRSI 四类子 Agent 闭环系统，支持机器人任务自进化与技能复用，已在真实样板间整理任务中经 104 轮迭代构建技能库，相关论文已在 arXiv 开源。

穹彻智能与上海创智学院共建联合实验室正式揭牌，深化具身智能产学研协同创新

—— 产学研协同深化合作

9 月 12 日，上海创智学院成立两周年之际，穹彻智能与上海创智学院共建的具身智能联合实验室正式揭牌。今年 6 月穹彻智能完成 A++ 轮融资，上海创之智科技有限公司（创智学院全资子公司）参与投资，同期双方签署合作协议共建实验室。此次揭牌后，穹彻智能 AI 科学家吕峻博士受聘为产业导师，双方将围绕前沿科学问题探索与人才培养两方面深入合作，推动科研创新与真实产业需求紧密连接。活动现场，穹彻智能同步展示自研世界动作模型 Noe-0 Demo，该模型以真实世界采集的无本体数据为训练基础，探索连接感知、推理与行动的新路径。

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