01 现场 | 研讨班走进鳍源科技
10 月 21 日，珠海市建设区域性海洋中心城市专题研讨班赴深圳开展参访调研，走进鳍源科技，实地了解水下智能装备研发与应用情况。珠海市海洋发展局党组书记、局长扶志带队，来自市发改、科技、投资服务等部门，香洲、万山、金湾等区和珠海经济技术开发区，以及市属国企、高校、科研机构的 20 余名代表参加。
研讨班实地观摩了鳍源科技水池真机演示，围绕水下机器人在海上风电、应急救援、海洋牧场、深海探测等场景的应用开展交流。
"水下的场景不是演示场，而是训练场、作业场。" 鳍源科技副总经理李萍在介绍时说。
02 解读 | 水下空间智能平台是什么
李萍向研讨班介绍了公司的水下空间智能平台战略。她表示，这一平台是 "机器人在水下空间到得了、看得清、干得好" 的一整套智能系统，由运动智能、空间智能、任务智能三个层次构成：运动智能实现任意姿态稳定抗流、精准操控与辅助驾驶式路径规划；空间智能通过视觉识别锁定跟踪、浑水 AI 算法增强、水下 SLAM 建模感知环境等技术手段解决环境感知、理解空间的难题；任务智能则通过 QY-MT 智测、QY-BT 智绘、QY-Mission 任务智能体推动作业从 "执行指令" 走向 "完成任务"，让作业干得标准、结果可量化、数据可沉淀。核心传感器方面，凡影响控制与自主化的定位、通信等传感器，鳍源已全部实现自研，场景个性化部件采用第三方，并开放 SDK，联合构建水下平台生态。
03 规模化成果 | 从海上风电到影视级拍摄
围绕研讨班关注的场景，李萍分享了公司的规模化交付成果。
海上风电领域，鳍源完成中广核阳江汕尾项目 183 根供电桩、3 座升压站的检测作业，连续作业 60 天、每天 8 小时。
海上油气领域，与中海油合作在台风前后完成导管架安全检测，整套系统将作业成本降至传统装备的六分之一，无需作业船，每天可节省约 6 吨燃油。
渔业养殖领域，在挪威、智利、苏格兰、中国完成 30 多个网箱验证；影视领域，参与《红海行动 2》等 13 部电影拍摄，与索尼合作进入全球渠道，影视级水下机器人陈列于北京电影博物馆。
04 交流 | 平台化思路获来访嘉宾肯定
交流环节，研讨班学员围绕行业标准、水下视觉与声学融合探测技术、核心技术自主化边界、海洋应用场景开放等话题进行提问和讨论。来访嘉宾对水下空间智能平台的平台化思路表示肯定，并建议推动水下机器人平台接口标准的行业共建。
鳍源的目标是让水下每一片空间都清晰可见、可自主作业，让水下拥有自己的数字世界和智能大脑。
珠海正加快建设区域性海洋中心城市，产业基础扎实、应用场景丰富，鳍源科技期待与珠海在海洋工程、海洋牧场、海洋应急等领域深化合作，让水下智能装备更好服务湾区海洋经济建设。
（来源：鳍源水下机器人）