登顶 RoboDojo-Agent 超过 GPT-6！世界模型 ICL 抢跑三个月后，Manifold AI 流形空间交出 R²SI 技术答卷
—— 超 GPT-6 与 GR00T，总分 46.58 登顶
近日，Manifold AI 流形空间在权威机器人学习基准测试 RoboDojo-Agent 榜单中登顶，超越 GPT-6-Astra、英伟达 GR00T-N1.7 等国际知名模型，取得 46.58 宏观进度分数。三个月前公司首次发布具备上下文学习（ICL）能力的世界动作模型，如今提出 WorldScape R²SI（机器人递归自进化）框架，通过内外双层 Agent 系统执行任务复盘、技能修正与经验积累。ICL 让机器人通过一次人类示范学习新任务，WorldScape Policy 2.5 实现动作迁移、技能组合与零样本长程任务；R²SI 内层 Robot Agent 负责执行、外层 Recursion Agent 负责改进。在 push_T 任务中，技能修订使步数从 723 步降至 389 步，降幅约 35%。