自变量发布 X2Real 仿真评测基准，实现顶尖水平高质量仿真，具身模型进入 “自动化评测” 时代
—— 仿真与真机高度相关，具身评测自动化
自变量发布 X2Real—— 一套可进化的仿真评测基准，旨在评估具身模型在真实物理世界中的性能，提出可信性、有效性、客观性三个设计原则。X2Real 采用与真实硬件对齐的仿真标定，实现毫米级轨迹一致性，覆盖单臂 Franka、双臂 ArtiXon Arm-6A、ARX R5 及移动操作平台 Quanta X1 等本体；经测试，其仿真评测与真机评测的任务成功率相关性达 0.96、进度分相关性达 0.99，居于行业前列。基准共设计 10 个类别 44 个仿真任务，覆盖推理与操作多类能力，并通过任务多维随机化、训练与评测配置严格隔离、持续生成新考题等方式杜绝 "背题" 刷分。智能体驱动的任务设计与回放分析循环，让 "出题、判分、补题" 成为自动化流水线。