工博会进入第二天，大寰机器人 8.1 馆 D106 展位持续呈现灵巧操作的多样化可能：全直驱 13 自由度灵巧手 ADH-5-13 迎来国内首秀，三指灵巧手 UDH-3-7 展示多类型物品抓取与料框搬运，ADH-5-6 灵巧手则通过帆布袋递送，与观众展开面对面的互动。
从两指、三指到五指，大寰机器人围绕不同任务对力量、灵活性与精细操作的需求，提供多样化的末端选择，也将长期工业积累的技术与应用经验带入灵巧手研发，持续关注操作能力、可靠性、集成与维护。
01 ADH-5-13 国内首秀，兼顾灵巧与可靠的均衡之作
继 9 月底在美国 IROS 完成全球首秀后，大寰机器人 ADH-5-13 全直驱 13 自由度灵巧手 在本届工博会迎来国内首秀。
作为一款中自由度全直驱仿人灵巧手，ADH-5-13 拥有 13 个主动自由度：拇指、食指、中指各具备 3 个自由度，无名指与小指各具备 2 个自由度。其中，食指与中指支持侧摆，在屈伸运动之外拓展侧向运动能力，为多指协同与复杂操作提供更灵活的运动基础。
产品整手重量仅 700g，整机抓取后最大提起负载可达 20kg，在灵活操作、轻量化与负载能力之间寻求平衡。
全直驱、可反驱的设计，使每个主动关节均可独立控制，并提供关节力矩反馈，为力位混合控制提供基础。在与物体接触时，手指可在外力作用下产生一定顺应性，适应接触过程中的位置偏差，降低刚性碰撞带来的冲击。
在感知与维护方面，ADH-5-13 集成指尖触觉传感器，并兼容电子皮肤、六维力传感器、视触觉传感器等方案，用户可根据应用需求自主更换。传感器及单个模组采用便捷可更换设计，无需拆开整手或整指即可完成更换，维护效率提升 300%，便于适配遥操示教、具身科研实验及人形机器人等应用。
02 三指连续操作，有力量，也有灵活度
抓起料箱、分拣不同物品、提起装有重物的篮子，再完成递送 —— 现场的人形机器人搭载两台大寰 UDH-3-7 三指灵巧手，依次展示多种连续操作任务。
面对毛巾、小盒子、圆柱体等形态与材质不同的物品，三指灵巧手通过灵活切换抓取姿态完成抓取；在料框搬运与重物递送中，则进一步展示其负载能力。
作为兼具力量与灵活性的 "实干型灵巧手"，UDH-3-7 拥有 7 个主动自由度，整手最大负载 15kg，指尖力最大 50N。全直驱、可反驱设计，以及拇指 180° 平行旋转与对掌能力，为多姿态抓取提供支持。
从柔软物品到规则工件，从单件抓取到料框搬运，这组 Demo 呈现了三指构型在不同操作任务中的适应能力，也为仓储、零售等场景提供了直观的应用展示。
03 五指递送帆布袋，近距离体验灵巧交互
另一侧的互动展示中，搭载大寰 ADH-5-6 五指灵巧手 的机器人，将帆布袋从架子上取下，经双手转移后，面对面递交给观众。
取下、转移、递交，一组连贯动作让观众近距离看到五指灵巧手如何参与物品取放与人机交互，也让 "灵巧操作" 有了更直观的体验。
ADH-5-6 采用五指仿生设计，整体尺寸与重量接近人手，整手约 560g，具备 6 个主动自由度、11 个总自由度，并支持掉电位置保持。产品兼顾仿人构型、稳定操作与集成便利性，为具身机器人取放、递送等任务提供末端支持。
04 从两指到五指，让不同任务有合适的选择
除了新品与互动 Demo，大寰机器人还在现场陈列从两指到五指的动态展示产品，展示多形态的具身智能末端执行器产品矩阵。
不同任务对夹持方式、负载能力、动作灵活性与操作精细度有着不同要求。大寰机器人通过两指、三指与五指产品布局，为具身客户提供多样化选择；相关产品已协同客户应用于 3C、仓储物流、半导体、汽车、锂电等场景。
从工业现场积累经验，再围绕具身智能任务持续打磨产品，大寰机器人关注每一次抓取与操作的实际表现，也关注长期使用中的可靠性、适配与维护，让灵巧操作更好地走向应用。
工博会仍在继续，欢迎来到大寰机器人展位，观看新品、体验互动，与我们共同探索灵巧操作的更多可能。
（来源：大寰机器人）