初次见面，就在工博会！大寰全直驱 13 自由度灵巧手国内首秀
—— ADH-5-13 兼顾灵巧可靠，两指到五指矩阵亮相
工博会进入第二天，大寰机器人在 8.1 馆 D106 展位带来灵巧操作多样化展示，全直驱 13 自由度灵巧手 ADH-5-13 迎来国内首秀。该产品拥有 13 个主动自由度，拇指、食指、中指各 3 个，无名指与小指各 2 个，食指与中指支持侧摆；整手重量仅 700g，最大提起负载可达 20kg，全直驱、可反驱设计支持关节力矩反馈，并集成指尖触觉传感器，兼容电子皮肤、六维力传感器等方案，维护效率提升 300%。现场还展示了 UDH-3-7 三指灵巧手（最大负载 15kg）与 ADH-5-6 五指灵巧手（约 560g），产品矩阵覆盖两指到五指，已应用于 3C、仓储物流、半导体等场景。