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—— 化学实验全自主长程操作
9 月 19 日，华为全联接大会 2026 在上海落幕，具脑磐石携类脑认知世界模型 Cog-WM 1.0 实战亮相。在科学实验室模拟场景中，搭载 Cog-WM 1.0 的机器人按指令完成人机混合与全自主并行的化学实验操作及收纳清理，呈现 "全自主长程操作、高风险动作按需接管、标准化收纳" 能力主线。这是继 9 月 14 日浦江论坛发布 Cog-WM 1.0 后的首次实战展示。该模型已在轮式人形、四足等多构型上验证无预建图导航、时空记忆检索、空间问答与寻物，并获移动与操作双 SOTA，将持续提供移动导航、操作、协作、交互等产品能力。
—— 测绘市占率超七成
9 月 15 日，禾赛科技在德国慕尼黑 InterGEO 2026 发布超高空间解析力激光雷达 MT 系列，以最小机身集成超小光斑、3.5mm 测距精度与无限加密扫描三大优势。光斑较上代缩小 70%，间隙探测能力增强；测距精度提升 30%，降低点云误差累积；无限均匀加密实现 "越扫越清晰"。机身直径约 6cm、重 300g，减重 40% 以上，配 320°×60° 超大视场角。MT 已搭载于 NavVis 新一代移动扫描系统 VLX 4，实现 3 毫米超高点云分辨率。据 InterGEO 现场统计，禾赛测绘激光雷达市占率超 70%，居全球第一。
—— 人在回路数据底座
今年 6 月，博登智能联合均普创新中心、上海交大 MINT 实验室开源全球最大真机强化学习数据集 RW-RL-Dataset，首批超 1000 小时数据，覆盖 4 + 构型、9 + 场景、30 + 任务。本次开源子数据集 RW-RL-HIL-Dataset，聚焦 "策略部署 + 人类接管 + 纠正 + 交还" 形态，共 82.23 小时、3347 个回合，含 6408 个干预片段，人类控制占比 11.41%，覆盖 9 个家庭操作任务。博登智能自研 BRIC Robo 平台已打通星动纪元 M7、星海图 R1 Lite 等机型，支持多款开源基模微调，累计开源 542 小时。
—— 跨本体迁移扩展规律
亮源新创发布全身智能基础模型 Light-O1，通过学习互联网视频中的人类动作，将动作知识迁移到机器人，首次揭示人类全身动作预训练的跨本体迁移规律：数据越多，适配不同本体与视角后预测越准确。技术路径覆盖数据构建、自回归预训练与机器人适配，预训练规模达 10 万动作小时，动作预测损失呈幂律下降。搭载 Light-O1 的机器人 LightBot 可自主完成递毛巾、开鞋柜归置拖鞋、捡垃圾等任务，官网已开源 Light-O1-Preview。至此，公司 "规模化预训练 — 规模化对齐 — 规模化部署" 三段范式核心成果全部落位。
—— 打造物理世界 OS 底座
近日，中亿（深圳）具身科技有限公司宣布完成近亿元天使轮融资，由安达智能控股股东领投，深港恒添、北京君格瑞跟投，投后估值实现量级跃升，Pre-A 轮同步推进。公司成立近 5 个月，锚定具身智能底层基础设施赛道，自研 "端云大脑 + 边缘中脑 + 端侧小脑" 三级架构，聚焦文旅、楼宇、巡检场景，上线天工集全生命周期服务平台，首创租赁、二次开发、养护、供应链一体化轻资产模式，聚合超 40 家本体厂商资源，并牵手京东工业、中国万天控股。本轮资金将投向核心技术攻坚、产品矩阵迭代与高端人才引进。
—— 仓店一体即时履约
近日，大晓机器人与中国石油上海销售公司达成战略合作，试运营首个加油站便利店全闭环具身智能机器人项目，探索 "场景出题、平台协同、模型驱动、本体执行" 四位一体具身零售共创模式。大晓机器人以开悟世界模型为 "最强大脑"、自研轮臂升降式履约机器人为 "执行终端"，通过 "晓满" 方案接入中石油数智平台，赋能商品识别、拣选、补货、上架、打包与订单履约。首店昆仑好客（中国石油振兴店）已试运营，覆盖线上订单与到店消费双场景，打通 "前置仓 — 门店 — 订单" 全流程，后续将沉淀为可复制标准化方案，并向物流、制造等多元领域延伸。
—— 云端学习端侧执行
近日，方奇科技参加民建中央主办的 2026 中国风险投资论坛圆桌会议，提出核心判断：不做更大的 VLA，而是让机器人具备大模型式的 In-Context Learning 能力，成为真正的物理智能体。方奇用 ICL+MoE+RSI 重构技能学习经济模型：新场景只需新 context 与少量实践，成本随规模递减；基础模型可以借，但 Physical MoE 专家划分与调度必须自建；云端负责低频高算力认知、端侧负责高频低延迟控制，瓶颈是闭环时延而非算力。未来一年将验证 ICL 到 Physical Agent 再到 RSI 闭环。
—— 可插拔算力按需扩展
近日，Vbot 维他动力与智能体计算平台公司 Acrab 宣布战略合作，围绕可插拔 Agent 芯片展开联合研发与生态合作，进行端侧大模型部署、多模型多任务并行、机器人 Agent Runtime 及多模态交互等技术验证，共同定义机器人智能计算新架构。Vbot 是国内最早实现机器人产品规模化交付的企业之一，四足机器人 "大头" 已走进超 2000 个真实家庭，正从四足拓展至人形；Acrab 为业内最早布局端侧 Agentic AI 计算的芯片企业。双方将通过模块化硬件与高速接口，让机器人智能从固定算力走向按需扩展。
—— 语义化世界模型破题
近日，方奇科技完成千万级天使轮融资，启迪之星创投等投资，资金将用于核心技术与团队扩充，沉淀可跨本体迁移的 "通用技能操作系统"，打造通用 "机器人大脑"。公司成立于 2026 年，核心成员均来自清华大学。创始人王心舟提出语义化世界模型，将具身大模型与世界模型深度耦合，组织统一三维语义空间；并率先提出 "图灵学习范式"，通过课程、任务、实践、反思学习构建进化飞轮。公司已完成商业服务场景技术验证，在斯坦福 BEHAVIOR 2026 位列世界第二，与优地机器人、江苏龙寰达成合作，以 "立体清洁" 为练兵场推进试点。
—— 打造视触觉全栈生态
近日，千觉机器人连续完成两轮数亿元战略融资，蓝驰创投、中金资本旗下基金、靖亚资本投资，股东还有高瓴创投、理想汽车、智元机器人等。资金将用于视触觉传感器迭代与规模化交付、触觉仿真与数据集建设、触觉具身模型与触觉世界模型研发。千觉由上海交大教授马道林 2024 年 5 月创立，构建覆盖 "硬件 — 数据 — 模型" 的全栈体系：三色光视触觉传感器月产数万片，自研 XTac 数采体系与 TacVerse 数据集，推出 X-TouchMind V1（VTLA）模型，已服务超 300 家付费客户，并与宁德时代、欧莱雅、得物等开展落地验证。
