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—— 手眼闭环映射真实世界
Gaia Mollis V4 灵巧手在不脱手、不借助外力状态下连续翻转、换向方块，展现抓取稳定性、动态控制与位姿估测的协同能力。其核心技术包括：自研具身操作模型实时修正位姿，实现精准控制；手眼协同与姿态重定向赋予泛化操作能力；模拟器随机输出目标手部姿态，依托手眼闭环感知将虚拟空间姿态映射到真实灵巧手，让从未排练过的目标姿态也能自主完成。这套 "握持 — 感知 — 修正" 能力可延伸至 3C 精密装配、在线质检、化工高危物料操控与带电作业等场景，背后是星际光年从微型关节模组到具身操作模型的全栈自研闭环。
—— 规模化落地前夜
蓝驰创投「Booming Talk」与它石智航首席科学家丁文超对谈，整理出 11 个关键问题。丁文超判断，具身已来到规模化落地前夜：过去 12～18 个月，数据和模型两端取得关键进展，基座模型快速发展。它石坚持具身应有原生基座模型，从 human-centric 数据训练，已看到明确的 Scaling 与能力涌现 —— 仅需个位数到几十条后训练数据即可激发能力，还能从错误中恢复。它石已在真正线束工厂有一定规模部署，选择线束源于人不愿干、招不到人且有大量人做的高价值场景。他认为 Contact 是一切具身基座模型的核心。
—— 感知记录到可复用资产
近日，千觉机器人科技（上海）与智域基石（上海）（ArcheBase）签署战略合作协议，围绕机器人交互数据的采集、处理与应用合作。千觉专注多模态触觉感知，已形成高精度视触觉传感器、触觉仿真、XTac UMI 数据采集设备和触觉模型研发布局，将视觉、触觉、位姿、动作纳入统一采集链路；智域基石致力于构建物理 AI 数据基础设施，将真实场景中的任务过程转化为操作级数据资产，覆盖任务检索、失败分析、质量检查与版本追溯。双方将探索把接触信息纳入任务数据体系，推动触觉数据从感知记录走向可训练、可评估、可复用的资产。
—— 能力到生产层层过关
9 月 17 日，星源智创始人刘东在 2026 钛媒体 ITValue Summit 年会上发表《从技术突破到场景落地：物理 AI 可用的边界》演讲，提出四重 "可用" 门槛：能力可用（不只 "做得到" 还要理解行动后果，10 月将发布 3B 预训练版本）；部署可用（端侧算力支撑实时行动）；系统可用（智能能力可跨机器狗、机械臂、叉车迁移复用）；生产可用（叉车协同装卸≤1 分钟，"擎天柱" 实现 10 米高位作业）。四重门槛最终指向让技术能力持续转化为生产力。
—— 芯片到本体全栈闭环
芯驰科技与阿帕奇机器人围绕具身机器人 "大小脑" 算力底座达成合作，打造从端侧运算平台到核心关节模组的完整方案，形成 "芯片 — 大小脑控制器 — 关节模组 — 本体" 全栈闭环。芯驰发挥车规级芯片与端侧平台积累，R1 系列 SoC 支持 MLLM/VLA 端侧部署，D9-Max 支持高实时运动控制，累计超 1400 万片车规芯片量产上车；阿帕奇机器人（苏州）是国内首批大小脑控制器提供商，KiWiBot 系列支持 1000Hz 控制节拍与 70 轴以上协同运动，已获上百家客户验证。双方将深化产品定义、技术共研与市场拓展，加速具身智能落地。
—— 车规芯片延伸具身智能
9 月 21 日，芯驰科技宣布完成 C + 和 C++ 轮融资，C 轮融资约 10 亿元人民币，资方覆盖华登科技、陕投基金、陕西金资、新时代资本等机构及产业资本。资金将投向核心技术研发与产品化落地：巩固智能座舱与车控芯片领先优势，并将车规级能力向具身智能等智能终端场景延伸。芯驰是全场景智能芯片引领者，面向智能汽车提供车规级 SoC 与高性能 MCU，在具身智能领域提供覆盖 "大脑 - 小脑 - 躯干 - 关节" 的全栈芯方案；全系列车规芯片累计出货量突破 1400 万片，覆盖国内 90% 主机厂及部分国际车企，具身智能产品已搭载头部公司量产。
—— 事件相机加脉冲网络
近日，柏锐智芯科技（成都）完成数千万天使轮融资，成都高科岷山中试基金、成都未来产业天使投资基金、成都金融城资本联合领投，新增股东近 10 家。公司 2025 年成立，依托电子科技大学机器人研究中心，首创 DVS 事件相机与 SNN 结合的视触觉传感器，端侧 CPU 即可实现＜20ms 延迟与 0.1W 功耗，BOM 成本降至百元级。公司自研 "快慢脑" 触觉具身大模型架构，快脑做低延迟触觉反射、慢脑以 VLA 与世界模型做全局规划，与长虹签署全球首份 DVS 视触觉商业合同，落地川酒、英特尔制造等场景，正打造触觉数据 Foundry。
—— 从数字生成到物理创造
9 月 18 日至 19 日，灵心巧手携 Linker Hand 系列灵巧手亮相科技创变者大会。创始人兼 CTO 周永发表主题演讲，强调物理世界建模与 "最后一厘米"：以灵巧手完成物理交互、遥操作采集轨迹、技能库沉淀可复用技能，并推进 Linker Genesis 灵心造物大模型。展区 O30、L20、L30、O6 等型号覆盖连杆、腱绳、直驱三大技术路线，配合力反馈手套与遥操作臂完成捏黄豆等真机演示。公司已联通全球近 200 支科研团队，牵头获批全国首个灵巧操作方向省级重点实验室，目标 "一百万双手，一百万种技能"。
—— 瞄准 2.5 亿在校学生
深圳市范博特机器人有限公司完成千万级天使轮融资。公司由耶鲁创新中心孵化、入驻深圳南山 AI 模力营，以 "AI + 心理学 + 机器人" 垂直定位切入心理健康赛道，主打面向学生的 "心理教练机器人"。中国近 2.5 亿在校学生的心理健康需求，推动其打造 AI 情绪陪伴机器人，让心理问题从 "被动应对" 走向 "主动养成"。创始团队来自耶鲁、哈佛、约翰霍普金斯等名校，已形成 "自研多模态 AI 心理垂直大模型 + 多模态 AI 智能体 + AI 陪伴机器人" 产品矩阵，覆盖人形机器人、机器狗等形态，以订阅、SaaS、定制化及大模型授权实现商业闭环。
—— 成功率从 9% 升至 56%
9 月 17 日，Figure 发布 Helix 2.5：基于人类行为数据集 Index 预训练，单一基础模型覆盖打扫客厅、折叠毛巾、整理床铺三种行为，并在 30 个未采集过环境数据的陌生家庭中实现零样本全身自主运行，据称是人形机器人首次在如此广泛范围内实现零样本泛化。仅通过 Index 预训练，任务成功率就从 9% 提升至 56%，且 Index 数据每翻倍，下游动作预测损失可预测下降，首次验证人类行为到人形机器人的迁移缩放规律。Figure 每秒生成约 35 分钟人类行为数据，已承诺投入 35 亿美元算力用于 Helix 训练。
