
星源智 Thor 创吉尼斯世界纪录,近 40 倍自重牵引突破控制极限
—— 近 40 倍自重牵引,突破控制极限
2026 年 9 月 21 日,星源智与智源研究院联合研发的 Thor 全身控制模型赋能人形机器人,在北京亦庄以 37.15kg 自重拉动 1434kg 汽车行进 9.92 米,牵引重量约为自重 38.6 倍,创下吉尼斯世界纪录。Thor 是首个面向强交互场景的全身控制模型,将生物力学原理与强化学习结合,真机峰值拉力较基线提升 68.9%。目前已完成开门、拖拽、擦拭等真实作业验证,推动机器人从 "动得起来" 走向 "干得了活"。





