—— 成功率从 9% 升至 56%
9 月 17 日，Figure 发布 Helix 2.5：基于人类行为数据集 Index 预训练，单一基础模型覆盖打扫客厅、折叠毛巾、整理床铺三种行为，并在 30 个未采集过环境数据的陌生家庭中实现零样本全身自主运行，据称是人形机器人首次在如此广泛范围内实现零样本泛化。仅通过 Index 预训练，任务成功率就从 9% 提升至 56%，且 Index 数据每翻倍，下游动作预测损失可预测下降，首次验证人类行为到人形机器人的迁移缩放规律。Figure 每秒生成约 35 分钟人类行为数据，已承诺投入 35 亿美元算力用于 Helix 训练。
—— 军转民聚焦刚需场景
近日，北京先途起源科技有限公司完成首轮种子轮融资，啟赋资本领投数千万元，多家机构持续跟进交割中。先途起源定位 "具身智能任务执行专家"，核心团队脱胎于国防科技大学机器人实验室 —— 中国第一台仿人机器人 "先行者" 与首批四足仿生机器人 "铁马" 的诞生地，将三十年军工级技术积累 "军转民"，聚焦特种作业与高危环境的四足机器人、工业场景移动操作机器人两大刚需方向。公司具备从本体到算法的全栈正向研发能力，2026 年将完成基础型四足产品研制并小批量出货，2027 年推动特种作业与电力场景规模交付。
—— 客户持续付费是关键
9 月 18 日，清研精准创始人董汉亮相 2026 中关村论坛科技创变者大会，解读具身智能从 POC 到 PMF 的落地关键。他指出产业化需跨过三道关：能不能做（工位与机器人适配）、能不能稳定做、能不能低成本复制。清研精准定位为连接技术能力与工业交付的工程化基础设施企业，八年服务百余家制造业客户，提出 RIL（机器人在环）中试体系，承接技术与工业现场之间的验证环节，并优先布局任务清晰、可复制、有强烈替代需求的煤矿、电池等场景。他认为跨过 PMF 的关键标志是客户愿意持续、规模化付费。
—— 全模态交互登台首秀
9 月 20 日，智元双足人形机器人灵犀 X2 与远征 A3 亮相 "湾区升明月" 大湾区电影音乐节晚会。远征 A3 在直播间与王祖蓝互动，依托自研 WITA-Omni 端到端全模态交互大模型实现 "看、听、说、动" 连续协同，7 月以 85.21 分登顶 DailyOmni 榜单。多台灵犀 X2 为林依轮、任嘉伦演唱的《爱情鸟》伴舞，凭借运动智能精准卡点，展现文娱商演 "部署态" 能力。运动智能是智元 "三智一体" 架构的重要一环，基于 AGILE 生成式通用小脑引擎框架，实现从 "动作复刻" 到 "运动思考" 的跨越，推动人形机器人进入 "部署态"。
—— 估值突破十亿美元
注册不到 90 天完成 3 轮融资、估值突破 10 亿美元、昆仑世界模型斩获 WorldArena 2.0 冠军的具身智能创企昆仑行，正式入驻北京市机器人产业园（亦庄）。昆仑行由任庚与郎咸朋联合创办，以物理内生因果为核心技术，坚持 "本体 + 大脑" 双轮驱动，构建本体、数据、小脑、大脑、智能体五位一体自研体系。3 月注册至 6 月累计融资数十亿元，首轮 3 天即被高瓴创投抢筹。亦庄园区汇聚近百家机器人产业链企业，北京经开区已聚集 300 余家具身智能生态企业、产业规模超 200 亿元，为量产落地补齐从实验室到产线的中间环节。
—— 工业练技能商业练泛化
9 月 18 日至 19 日，无界动力创始人张玉峰出席 2026 中关村论坛科技创变者大会并发表主题演讲。他引杰弗里・摩尔 "鸿沟" 理论指出，具身智能类似 2019 年前后的智能驾驶，正处于 "早期采用者阶段"，须以种子客户和标杆场景构筑滩头阵地，跨越从演示到真实商用的鸿沟。无界动力坚持 "工业练技能，商业练泛化"，依托 MWA 隐空间世界模型 + 强化学习打磨灵巧操作与泛化能力。公司机器人 K15 获全球首个工业级 CE 认证，已签署 1 亿美元订单，并建成北京五环内首个具身智能中试平台，计划 2026 年小批量部署、2027 年规模化复制。
—— 同列双车复合出入库
在前置仓（MFC）、集货仓等 "小面积、高流量" 场景，真正决定吞吐上限的不是单机速度，而是同一时间能有多少台机器人高效协同作业。极智嘉 RS Hyper 通过仅锁 2 列（攀爬列及对面列）支持相邻列并行攀爬，相比行业普遍锁定 4 至 6 列的做法，并发效率跃升 50%，同面积仓库可调度机器人数量大幅增加；同时支持同列双车作业，配合复合出入库调度，还箱时优先匹配同列出库任务，一次攀爬完成多箱存取，减少空驶与无效攀爬，配合巷道均衡算法，将单机有效作业时间转化为系统级吞吐能力。
—— 系统效率成新竞赛
拆零拣选正成为仓储自动化最受关注的场景，订单拣选约占仓库运营成本 55%。快仓指出，行业思路正从 "提高拣选速度" 转向存储、搬运、拣选与软件调度一体化优化：高密度料箱将人的作业与货物存储空间分离，实现 "货到人" 的同时追求更高、更密、更快。2026 年 6 月，某头部 3PL 在上海为国际运动品牌部署 QuickBin Ultra，不到 300 平方米实现 2000 多个料箱位；虹迪 800 平方米实现近 2 万料箱位、整仓 450 箱 / 小时。未来竞争不再是机器人参数，而是单位面积、单位时间、单位成本的系统效率。
—— 数字分身永不消逝
甘肃永泰龟城是明代军事要塞，被《中国国家地理》列为 "中国十大即将消失的奇观" 之一。今年夏天，群核科技与博主 "特能斯" 合作，4 人 4 天采集 6 万多张照片，将古城化为 24 亿高斯点、60 万平方米的数字场景，刷新全球 3D 高斯重建纪录，成为全球公开可查、完整交付的最大规模 3D 高斯重建场景。团队在海拔 2000 多米的戈壁克服光照变化挑战，依托 Aholo 平台实现在线漫游，将数字古城交付景泰文旅部门作为永久数字档案，并用 LuxReal 创作 AI 短剧 "永泰无战事" 重现 400 年前边塞往昔。
—— 可控 RSI 人机协同
近日，上海 AI 实验室联合复旦、中科院软件所等推出书生・星河智能体模型。AI4AI 范式训练的超 4 亿参数气象模型，1 分钟可预测全球一周天气；20 分钟可完成 MiniOS 搭建。56 名研发人员 769 条任务记录的实证显示：AI 辅助使用率达 96.5%，64.6% 技术方案由 AI 生成，但 85.5% 技术路线、93.4% 研究目标由人类决策，验证 "AI 执行、人类决策" 逻辑，探索可控 RSI 范式。模型在 8 项权威基准中获两项第一、两项第二，并在气象预测、MiniOS、漏洞攻防任务中验证端到端能力。