—— 下肢外骨骼穿戴即用，联合飒智演示灵巧作业
2026 中国国际工业博览会于 10 月 12 日至 16 日在国家会展中心（上海）举办，傲意科技携核心产品下肢外骨骼机器人亮相 7.1 馆智能康养机器人展区（展位号 E165）。该外骨骼采用轻量化惯性传感方案，无需肌电信号采集与复杂调试校准，可实现穿戴即用，依托高精度传感器毫秒级识别行走意图，输出平顺髋关节助力，改善拖步等异常状态。产品适用于老年群体、康复期病患及特种作业等领域。现场傲意还联合飒智智能演示灵巧手完成手机插拔、屏幕触控等 3C 精密装配作业。CEO 倪华良表示，当前产品成本已有效下探，将逐步拓展膝关节、躯干、肩部等模块化产品。
—— ADH-5-13 兼顾灵巧可靠，两指到五指矩阵亮相
工博会进入第二天，大寰机器人在 8.1 馆 D106 展位带来灵巧操作多样化展示，全直驱 13 自由度灵巧手 ADH-5-13 迎来国内首秀。该产品拥有 13 个主动自由度，拇指、食指、中指各 3 个，无名指与小指各 2 个，食指与中指支持侧摆；整手重量仅 700g，最大提起负载可达 20kg，全直驱、可反驱设计支持关节力矩反馈，并集成指尖触觉传感器，兼容电子皮肤、六维力传感器等方案，维护效率提升 300%。现场还展示了 UDH-3-7 三指灵巧手（最大负载 15kg）与 ADH-5-6 五指灵巧手（约 560g），产品矩阵覆盖两指到五指，已应用于 3C、仓储物流、半导体等场景。
—— 20 自由度进入 "万元时代"，打造手脑闭环
慧灵科技在 2026 中国工博会现场正式发布 eHand-20 灵巧手，定价 9999 元，将 20 自由度灵巧手带入 "万元时代"。该产品拥有 20 个全主动自由度、整手重量 650 克，每指 4 个自由度，全部采用可反旋直驱关节，自由度较上一代 eHand-6 提升 3.3 倍，单价约 500 元 / 自由度保持不变。依托十年机器手技术积累与全栈自研、模块化设计及规模制造能力，慧灵实现 20 自由度系统的标准化量产。慧灵同时提出 "手喂养脑、脑驱动手" 的具身智能闭环，配套 60 个垂直场景模型，推动灵巧手技术普惠。
—— 500 亿参数，零样本灵巧操作泛化开放场景
近日，自然意志正式发布首个面向物理世界的通用基础模型 Natura-1。该模型拥有 500 亿参数的混合专家架构，在 100 万小时第一人称视角人类经验数据上完成预训练，以语言和视觉为输入，在 100 毫秒控制回路内驱动 20 自由度灵巧手，可零样本遵循复杂自然语言指令并在未见场景中泛化。在自建十二维度基准中，Natura-1 综合得分 53.4%（Base）和 59.1%（Agentic），而 π0.5 与 GPT-6-Astra 在夹爪上仅得 13.5% 和 16.7%。模型还展现出按空格键唤醒电脑等涌现行为。
—— 全系灵巧手 + 力反馈手套遥操系统登场
9 月 27 日至 10 月 1 日，IROS 2026 在美国匹兹堡举办，灵心巧手携 5 篇大会录用合作论文、全系列 Linker Hand 灵巧手，以及 FFG 力反馈手套搭配自研机械臂的遥操作系统亮相。重点论文基于 Linker Hand 硬件完成真机实验：灰盒在线辨识方案在 Linker Hand L6 上将辨识条件数降低三个数量级；逆动力学模型自监督自适应方法依托 Linker Hand O6 实现亚厘米级精密操作。O6、L6、L20、L30、O30 覆盖连杆、腱绳、直驱三大技术路线，并同步推进校企共建生态。
—— 高动态拟人协同，全球首次灵巧手自主叠衣
10 月 8 日，西湖机器人正式发布人形全身通用大脑基础模型 WR1。WR1 采用全球首创通用大小脑双预训练架构，大脑融合世界模型与视觉 - 语言 - 动作模型，统一输出包含身体移动、全身姿态、灵巧手操作的完整动作序列，交由预训练通用动作专家 GAE 执行，实现高动态、拟人、全身协同的运动操作一体化。家庭场景演示中，机器人叠完裤子丝滑转身至冰箱取物、下蹲同步抓取收纳框、边移动边收纳玩偶；机械臂平台最快 36 秒自主叠衣、成功率 100%，并全球首次实现人形机器人灵巧手自主叠衣。
—— 混驱 + 直驱双路线，覆盖科研到产业
当地时间 9 月 27 日至 10 月 1 日，IROS 2026 在美国匹兹堡举行，曦诺未来携 Flex 2 混驱灵巧手与 Prima 1 直驱灵巧手双旗舰产品同台展出。Flex 2 采用 "绳驱 + 直驱" 混合驱动架构，23 个自由度，手掌仅 400 克；Prima 1 拥有 22 个主动自由度，指尖集成视触觉传感器与分布式触觉阵列，力控感知精度达 0.1N。公司电机、电控、传动、感知、控制算法全栈自研自产，依托杭州 5400 平方米工厂推进量产，覆盖科研验证与产业落地双重需求。
—— 多系列灵巧手与微型电缸集中亮相
9 月 27 日至 10 月 1 日，IROS 2026 在美国匹兹堡举行，因时机器人携多系列灵巧手及微型伺服电缸参展，全新 RH5MK1 系列 22 自由度全直驱灵巧手全球首秀。K1 系列采用 1:1 仿人手尺寸、22 个主动自由度，具备 5Hz 开合频率与 0.05N・m 反驱扭矩，搭载 6D 指尖触觉传感器，指尖力分辨率达 0.005N。同期展出 RH5DG2、RH56H1、RH56F2、RH56E2 等系列及自研微型伺服电缸，并联合将门社区举办技术交流晚宴。
—— 苏绣大师手把手，教机器人劈丝穿针
今年秋天，苏州向红绣府，苏绣非遗代表性传承人府向红迎来一位特殊 "徒弟"—— 临界点旗舰灵巧手 OmniHand 3 Ultra。这只金属手拥有 21 个主动自由度、全直驱传动与指尖视触觉传感器，要接连闯过劈丝、捏针、穿针、合绣、捻线挑线五道难关，在 0.01 毫米的丝线上学会 "手感"。依托 DUET 双层具身接触智能架构，灵巧手以遥操作采集与强化学习攻克连续动作，完成从舞台演示到真实手艺场景的落地。
—— 210 秒完成 9 项家庭任务，全身协同自主长程
2026 年 9 月 28 日，德塔智能发布原生人形机器人基础模型 Delta-0。技术 Demo 展示其自主长程、全身协调与快速敏捷能力：机器人在 210 秒内规划 32 步，完成 9 个家庭场景任务，全程一镜到底，另一台搭载高自由度灵巧手的机器人完成黑胶唱片操作并应声起舞。Delta-0 采用 "大脑 - 小脑 - 力位" 协同设计，以人类全身动作数据训练，通过 "真实 - 仿真 - 真实" 体系学习评估，推动人形智能在真实场景加速落地。