泊展机器人获数千万元融资，让水下机器人从「替人下水」走向自主作业

近日，泊展机器人完成数千万元首轮机构融资，由道彤投资领投，世达舶跟投。 本轮资金将主要用于核心产品研发、规模化生产及全球市场服务网络拓展。

海洋万亿蓝海 水下作业亟待智能化变革

从港口运维、船舶服务到海洋新能源与深海开发，水下作业需求不断增长，但相关领域的自动化水平仍相对滞后。水下缺乏 GPS 定位信号，浑浊水体限制视觉感知，复杂洋流持续干扰设备运行，使水下自主作业面临远高于陆地环境的技术挑战。目前，大量水下作业仍依赖潜水员完成，风险高、效率低，难以标准化。尽管水下机器人已得到应用，多数设备仍以人工遥控为主，需要操作人员持续监控和操纵。

船体清洗是水下智能化需求最为迫切的场景之一。船舶长期航行，藻类、藤壶等海生物不断附着于船体表面，增加航行阻力与燃油消耗。国际海事组织（IMO）相关研究显示，仅 0.5 毫米厚的黏液层覆盖，就可能使燃油消耗和温室气体排放增加约 25%；重度污损下，燃油消耗增幅可达 40% 以上，一艘中型远洋船每年为此多花的燃油成本可达千万元级。

与此同时，全球绿色航运监管持续趋严。IMO、欧盟碳排放与生物无损管控持续收紧，澳大利亚、新西兰等国家不断提高的入港清洁要求，不合规船舶可能面临罚款、强制清洗、滞港甚至入境限制。国内相关标准也在加快完善，行业对 2028 年前后进一步强化船体清洁管理的预期，正推动船舶维护向常态化、标准化方向发展。

需求持续增长，现有作业方式却难以满足。行业亟需能够自主完成清洗任务、降低人力依赖并实现规模化应用的工业级水下机器人系统。

从远程遥控到自主作业：打造面向真实港口的工业级机器人

很多水下机器人虽然在实验室环境中表现出良好的技术性能，但面对真实港口的高浑浊水体、复杂潮流及不规则船体曲面等工况，就频频出现问题。

对于船东和专业服务商而言，设备的实际应用价值不仅取决于概念，更在于能否实现稳定运行、持续作业、质量可控与便捷维护。相较于传统的「先研发样机、再适配场景」模式，泊展机器人坚持以真实港口作业需求为起点，深入一线了解实际工况，围绕完整作业流程开展产品研发，打造可靠、可复制、可规模化交付的工业级水下机器人系统。

真正的自主作业：从人工持续遥控到智能自主执行

传统遥控式水下机器人高度依赖操作人员实时控制。在低能见度、复杂流场等环境下，高度依赖操作人员经验判断。专业操作人员培养周期较长，持续高强度操作也容易受到疲劳等因素影响，制约作业效率与质量稳定性。

泊展机器人采用差异化技术路线，构建了「稳定贴附 — 高精度定位 — 自主路径规划 — 自主清洗」的核心技术体系。通过稳定吸附技术，为感知与运动控制提供可靠基础；融合视觉、惯性测量及里程计等多源信息，实现厘米级水下定位，结合实时船体建模识别作业位置与清洗覆盖情况；在此基础上自主规划并执行设定区域内的清洗任务，无需专门操作人员持续遥控。

在自主作业能力之外，泊展机器人进一步兼顾清洗效率、涂层保护与质量核验，形成完整的智能清洗解决方案：

高效作业：单机清洗效率约 700㎡/h，双机协同可达 1400㎡/h，面积作业效率约为单名传统潜水员的 7 倍；

涂层保护：采用空化射流清洗技术，有效去除藤壶、贝类等海生物附着物，在适用工艺条件下兼顾清洗效果与船体防污涂层保护；

数字化交付：作业过程同步记录清洗路径、覆盖范围及清洗结果，形成标准化清洗报告，实现作业过程可追溯、清洗结果可核验。

这套完整的技术体系，实现了行业内水下清洗全程自主作业的突破，也是泊展机器人最核心的技术成果，推动水下机器人从传统的「遥控工具」向「自主作业系统」升级。

以工业级标准 构建可规模化交付的产品体系

这种以真实场景驱动产品研发的思路，源于泊展机器人创始团队深厚的跨领域工程实践积累。

泊展机器人创始人的工程实践横跨航空装备、汽车制造与水下作业领域。航空与汽车工业对系统集成、整机可靠性及标准化制造有着严格要求，这些工程经验也被融入水下机器人的研发与生产，使产品设计不仅关注技术性能，更注重复杂工况下的稳定运行与实际交付。

从研发之初，团队便以工业级应用为目标，持续深入一线港口，通过真实作业反馈推动产品迭代，并统筹考虑批量制造、装配维护及现场交付等环节，不断提升 Metis 机器人的工程化成熟度。

泊展机器人致力于将自主作业技术转化为可量产、可维护、可重复交付的标准化工业产品体系，以系统性的工程能力支撑水下智能装备的规模化应用。

从实船应用到国际市场 加速商业化落地

目前，泊展机器人已在宁波、广州南沙、北部湾、青岛等国内核心港口完成多轮实船验证，建成多个常态化作业基地，商业化落地节奏持续加快。

在国内市场，公司已与某国内大型能源船东达成合作，在宁波港落地了实船作业，标志着公司正式参与头部船东的常态化运维。

在海外市场，新加坡一家拥有 30 余年船舶水下服务经验的专业运营商，在综合考察全球多家主流厂商的产品及实际作业表现后，最终选择泊展机器人，并计划在未来三年内逐步以泊展的自动化系统替代现有清洗方案。这一合作体现了国际资深行业服务商对泊展机器人技术实力、产品可靠性及商业应用价值的高度认可。

以船体清洗为起点 拓展水下智能作业新空间

船体清洗是泊展机器人切入水下智能作业市场的首个商业化场景，也是验证核心技术与工程化能力的重要起点。

依托对真实水下作业场景的深刻理解、成熟的工程化交付能力及经过实际验证的自主作业技术，泊展机器人将持续推动核心能力向水下检测、维护、除锈等更多场景延伸，逐步构建覆盖船舶全生命周期的水下智能作业平台。

与此同时，机器人在作业过程中积累的空间、影像及清洗数据，将逐步形成可追溯的船舶水下运维数字档案，为船队能效管理、碳减排核算及未来数字化服务提供数据支撑。

此次融资是新的起点。感谢道彤投资、世达舶的认可与支持，也感谢客户、合作伙伴及团队成员的信任与付出。

面向海洋强国建设与全球航运绿色转型，泊展机器人将继续坚持技术创新与工程化落地并重，从真实场景出发，将经过验证的自主作业能力拓展至更广阔的海洋世界。

深海虽远，但泊展相信：

每一次探索都始于将眼前的事真正做好。

泊于蔚蓝，展于未来。

（来源：泊展科技）