近日，无锡巨蟹智能驱动科技有限公司（以下简称 "巨蟹智能"）完成超亿元新一轮融资。本轮融资由华泰紫金领投，德昌电机、九号资本、自变量机器人跟投，老股东科沃斯、南创投继续追投。

本轮投资方涵盖专业财投机构与产业资本，代表了对巨蟹发展的高度认可。特别是产业方从客户合作到股权投资，意味着巨蟹在实际产品验证基础上，进一步获得了产业方认可。

本轮融资之后，围绕机器人一体化关节，巨蟹智能持续推进核心部件自主研发、关节模组协同设计与自动化制造，进一步将研发能力转化为兼顾性能、成本和大批量交付的产品能力。

PART 01 七大核心技术全栈自研，从底层打通性能与成本的综合优势

随着机器人产业逐步由技术验证走向规模化量产，一体化关节正在成为决定整机性能、成本及可靠性的关键环节，这对核心部件之间的匹配和系统设计提出了更高要求。

巨蟹智能选择围绕机器人关节向底层技术延伸，目前已形成覆盖减速器、电机、轴承、编码器、驱动器、力传感器、制动器的七大核心技术体系，并持续推进关键部件自主研发；同时围绕谐波减速器、无框电机、轴承结构、高度集成以及控制算法持续进行技术迭代，逐步形成从核心部件、关节模组到控制算法和制造工艺的完整技术闭环。在此基础上，公司从材料、结构、工艺到控制开展系统级协同设计，将核心部件的研发与关节模组的整体需求相结合。

这种研发方式使公司能够从系统层面统筹关节的性能、尺寸、重量和成本，并围绕整机客户的需求进行适配开发。

在新一代关节模组上，巨蟹智能进一步强化小型化和轻量化设计，同时通过核心部件与控制系统协同开发，提升产品迭代效率和客户适配能力。

PART 02 从技术全链路自研走向规模量产，巨蟹智能成为关节行业领军者

随着机器人产业进入量产阶段，核心零部件企业的竞争已经不再局限于单一参数，而是逐步转向高性能、低成本、可靠性和规模交付能力的综合竞争。

今年 8 月世界机器人大会期间，巨蟹智能推出 Lite 系列关节模组，其中 R48-Lite、R58-Lite、R68-Lite 价格均进入百元级。值得注意的是，这一轮产品并不是简单 "以价换量"—— 在价格下探的同时，产品结构进一步紧凑，扭矩密度等关键性能也同步提升。在提升产品性能的同时进一步释放降本空间，为整机客户的选型与批量导入提供了更具竞争力的方案。

制造端，公司全自动化产线已投入运行，CT 节拍达到 30 秒，并持续推进关键装配、测试及质量控制环节的自动化和标准化。

按照产能规划，公司预计 2026 年关节模组产能达到 20 万套，2027 年规划提升至 100 万套，2028 年进一步达到 200 万套。

通过核心部件自主研发、关节设计与制造环节协同，公司正从 "产品验证" 走向 "规模交付"，为扩大产量、控制成本及提升产品一致性和交付效率提供支撑。

PART 03 巨蟹价值获得国内具身头部企业验证

目前，巨蟹智能已成功进入具身智能、医疗、半导体、工业自动化等领域国内外头部企业的供应链体系，并实现批量化、稳定化供货。

持续的客户合作，一方面能够将整机需求反馈至核心部件研发、关节模组设计与产品迭代，另一方面，也反映了公司的技术能力、产品成熟度与规模交付能力已获得头部机器人产业链认可。

针对本轮融资

华泰紫金表示："随着机器人产业进入规模化量产阶段，行业竞争正从单点技术突破转向系统能力竞争。巨蟹智能已在核心部件自主研发、一体化关节、成本控制及规模制造等方面形成较完整的能力闭环，并获得多家头部产业客户验证。我们看好公司在机器人核心运动部件领域的长期成长空间。"

德昌电机表示："巨蟹智能在谐波减速器及机器人核心运动部件领域具备深厚的技术积累和产业化基础。德昌电机作为本轮投资方之一，高度认可巨蟹智能的发展方向。我们期待与产业链伙伴共同推动机器人产业的创新发展和规模化应用。"

在具身智能技术验证走向规模量产的阶段，关节企业的竞争重点正在发生变化：相比卷单一参数，能否同时实现高性能、低成本、一致性和大规模稳定交付，正在成为当下关节行业更重要的竞争维度。

本轮融资完成后，巨蟹智能将围绕核心技术自主研发、产品降本和大规模制造建立的能力体系，继续引领关节行业进步，为机器人产业的发展创造更大的价值。

END

无锡巨蟹智能驱动科技有限公司作为江苏省重点智能制造企业，自 2019 年创立以来，始终专注于智能机器人核心零部件的自主研发与制造，致力于打造具有国际竞争力的高端零部件，为人形机器人及高端装备制造赋能。公司拥有 30000㎡研制基地， 强大的研发 、制造 、客户服务及管理团队。掌握原材料 / 热处理 / 加工工艺 / 设计仿真等关键技术。投资近百台设备 ，其中不乏卡希数控 / 台湾程泰 / 德国蔡司等百万级进口加工设备及检验设备。为产品质量和产能提供保障。

（来源：巨蟹智能）