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行业动态
从 CES 到 IROS,途见正推动柔性触觉成为具身智能的通用语言
2026-10-10 21:14:21   转载自途见科技

9 月 27 日,全球机器人领域顶级学术盛会 IROS 2026 在美国匹兹堡拉开序幕,配套展会于 28 日正式亮相。在这个被称为全球机器人技术迭代核心风向标的行业盛会上,途见科技携具身智能领域电子皮肤触觉感知解决方案惊艳亮相,与 5000 余名来自海内外顶尖高校、科研实验室与头部机器人企业的行业伙伴一起,共话柔性触觉感知的下一站。

01 不到一年,四次跨越

今年 1 月,途见科技携公司核心产品柔性电子皮肤正式亮相美国 CES 展会,吸引了国际市场的广泛关注。此次再度赴美,展示的重点从电子皮肤延伸至触觉感知。从升级的多模态柔性电子皮肤,到可揉搓的平面器件;从 TachinHand 全手触觉感知解决方案,到高质量触觉数据采集硬件 TachinGlove,途见正用 "硬件 - 数据 - 模型" 的完整技术闭环,推动触觉成为具身智能的通用语言。

不到一年时间,两次赴美参展,如果说 CES 是 "被看见",那么到 IROS,途见俨然完成了从技术亮点展示到体系化能力建设的四次跨越。

01 产品矩阵建成

途见已形成覆盖手部灵巧操作、全身环境交互与人机协同、触觉数据采集的三大核心产品体系 ——TachinHand 全手触觉感知系统、TachinBody 机器人全身触觉感知系统和机械臂防碰撞触觉感知系统,以及 TachinGlove 柔性触觉数据采集手套,能够为具身智能领域客户提供全链条触觉感知解决方案。

TachinHand 全手触觉感知系统

02 全球首款柔性电子皮肤触觉数据采集手套正式发布并完成迭代

8 月,途见在 2026 世界机器人大会上正式发布全球首款柔性电子皮肤触觉数据采集手套 TachinGlove。技术表现方面,单只手套集成 783 个精密传感点,能够以 0.05 N/cm² 的力分辨率和小于 2 mm 的空间分辨率,完整数字化每一次抓握的压力分布、法向力与切向力变化,让每一次触碰都有迹可循。

TachinGlove 柔性触觉数据采集手套

1 个月后,9 月 23 日,途见正式推出手套的快拆版 TachinGlove Snap,更适合高频率、多批次采集需求。模块摊销后,单次采集成本可降低约 40%。

后续,公司还将继续推出融合 IMU、EMF 技术,配套双目及多目 Ego 的 TachinGlove Pro 版本,以及指套形态的 TachinGlove Lite 版本,为高质量触觉数据的批量化生产提供更加好用的硬件工具。

03 推动行业形成统一标准与范式

途见在 2026 世界机器人大会期间同步开源了首批全手触觉具身数据集,并联合行业多家伙伴单位发起仿生电子皮肤与具身触觉生态开发者计划,推动 VLA 向 VTLA 的范式转变,让触觉生态真正接入 AI 生态链。

04 资本与产业的双重认可

在这些成绩基础上,公司得到资本与产业的双重认可。资本端,近日,公司再次完成亿元级 Pre-A++ 轮融资,将用于底层核心技术研发、自动化产线建设和工艺迭代;完善具身智能数据采集工具与消费级终端的供应链配套,加快技术成果向终端产品转化。

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产业端,具身智能领域落地表现亮眼。TachinGlove 获具身市场的高度关注与认可,已向海内外数十家客户出货,涵盖机器人本体、大模型、数据采集等多个具身智能领域细分赛道。

此外,不断拓展在智能汽车、健康生活、运动健康、AI 陪伴等领域的应用。其中,智能汽车领域,防夹产品已小批量供货,年底有望定点上车;汽车座舱产品线即将完成定型,相关产品已通过 IATF 16949 汽车行业质量认证。健康生活领域,已与行业头部公司达成战略合作,共同打造智能儿童安全座椅、婴幼儿智能床上用品等,同步拓展海外市场。运动健康领域,已与国内多家三甲医院和科研机构开展课题入院项目合作。AI 陪伴领域,触觉交互方案技术成熟,现已对接多家客户开展小批量试产。

02 愿景:让每一次触碰都成为智能的养料

具身智能,正经历从 "让机器人动起来" 到 "让机器人稳定、精准地干好活" 这一跨越,而触觉正是这一过程落地的 "最后一毫米"。

围绕这一目标,途见科技的路径已经清晰。

短期,以 TachinGlove 标准版与 Snap 快拆版为抓手,持续扩大海内外市场渗透率,让更多团队能够以更低成本生产高质量触觉数据;

中期,推动触觉数据格式标准化与数据集开源,破解行业缺乏统一标准、数据无法互通的痛点,为 VTLA(视觉 — 触觉 — 语言 — 动作)模型训练提供统一语料,加速行业从 VLA 向 VTLA 的范式演进;

长期,让触觉成为具身智能的通用基础设施,深度融入 AI 生态。

写在最后

从拉斯维加斯出圈的 "一张皮",到匹兹堡的全栈触觉感知能力,途见科技用不到一年时间走完了从 "被看见" 到 "可规模化落地" 的路。面向未来,途见愿与全球开发者、科研伙伴和产业客户一道,共同定义触觉标准与生态,让具身智能真正 "触手可及"。

(来源:途见科技)

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