9 月 29 日，锦荣机器人 "智焊星" 视觉焊接新品发布会如期举行。作为重要合作伙伴之一，伟景智能受邀出席本次发布会。此次亮相的 "智焊星" 采用伟景智能焊接专用 3D 相机星光眼系列，将 3D 视觉能力引入焊接作业，进一步拓展视觉技术在机器人焊接场景中的应用边界。

对于焊接机器人而言，执行动作只是完成作业的一部分，如何准确获取工件与焊缝的空间信息，同样影响着机器人后续的作业过程。随着焊接自动化向更加灵活的作业方式发展，视觉正在成为机器人理解实际作业环境的重要技术环节。

此次 "智焊星" 的发布，也让伟景星光眼在智能焊接场景中的应用再次受到关注。

NEW UNDERSTANDING
焊接新解

发布会上，锦荣智能董事长黄国梁发表讲话。他表示，锦荣坚持智能赋能制造、技术服务客户，并持续围绕焊接自动化这一方向进行产品与技术实践。

随着机器人焊接进一步进入实际生产，焊接自动化所面对的问题也从 "能不能焊"，逐步延伸到 "如何更简单地完成焊接"。不同工件、不同焊缝以及现场条件变化，都对机器人获取作业信息和适应实际工况提出了新的要求。

在这一过程中，视觉能力的重要性逐渐显现。机器人需要获得来自真实工件的空间信息，才能进一步完成对焊缝的识别以及后续运动调整。基于这一需求，视觉与焊接机器人之间的结合正在形成更加紧密的应用关系。

BREAKTHROUGH
视觉破局

面对焊接自动化对视觉能力提出的新要求，伟景也在持续推进 3D 视觉向焊接领域深入。发布会上，伟景智能 CEO 董霄剑博士结合企业相关技术积累，分享了视觉赋能机器人焊接的技术思路。

自 2023 年起，伟景开始推动 3D 相机进入焊接作业，并针对生产现场的实际需求，不断完善从视觉获取到作业支撑的相关产品与技术能力。

在传统焊接自动化模式下，机器人通常依赖预先设定的程序和轨迹开展作业。当工件位置发生变化，或者面对更加复杂的焊缝时，现场部署、手眼标定、误差控制以及焊缝跟踪等环节都会带来新的应用痛点。针对这些实际问题，董霄剑博士现场分享了免示教焊接涉及的六项关键问题。

从焊接场景的实际需求出发，伟景关注的核心，是让机器人能够像人一样完成焊接 —— 边看、边焊、边校准，根据实时视觉信息不断调整作业过程，让视觉真正参与焊接。

而这，也正是星光眼此次应用于 "智焊星" 的价值所在。

INTELLIGENT WELDING
星光入焊

作为 "智焊星" 采用的视觉产品，星光眼系列是伟景专门面向智能焊接场景推出的 3D 相机。针对焊接过程中对视觉精度、响应速度和环境适应能力的综合要求，星光眼围绕三维成像能力进行了专门设计，可为机器人焊接提供稳定、连续的视觉输入。

在实际焊接作业中，视觉不仅要 "看得见"，更要看得准、看得快。星光眼具备高精度、高帧率三维成像能力，能够快速获取工件及焊缝的空间信息；同时具备抗强光、抗反光、抗吸光、抗弧光能力，可应对焊接现场复杂光学条件，降低环境光、金属反射、深色材质及焊接弧光对成像效果的干扰，为机器人稳定获取视觉信息提供支持。

与此同时，星光眼支持动静态一体化工作模式。静态模式下，可用于工件扫描、三维建模及焊缝信息提取；动态模式下，则能够面向焊接过程获取实时视觉信息，为焊缝跟踪及作业过程中的动态调整提供数据支持。

VISION FOR WELDING
视焊一体

在此次发布的 "智焊星" 中，锦荣将焊接机器人进一步向产品化、工具化方向推进，提出 "把焊接机器人当做产品，像工具一样简单" 的产品理念。而对于伟景而言，星光眼所承担的，是让机器人获得面向真实工件的三维视觉能力，进一步降低机器人开展焊接作业的使用门槛。

据发布会介绍，"智焊星" 可根据不同工件预先设置拍照点位，设备启动后，通过视觉寻找对应工件与焊缝，再进入焊接流程；用户也无需围绕固定位置进行复杂操作，可直接通过平台界面启动作业。在这一过程中，星光眼不仅负责获取工件与焊缝的三维信息，更进一步承担视觉与机器人之间空间关系建立的重要作用。

通过坐标原点零误差的视觉定位方式，减少传统焊接应用中复杂的手眼标定环节，大幅降低机器人与视觉系统建立空间关系的操作门槛。机器人不再需要完全受制于预先设定好的固定位置，而是能够根据视觉获取的现场信息完成定位，并进一步进入焊接作业。

从这个角度来看，"智焊星" 的价值不仅在于将焊接机器人做得更简单，更在于借助星光眼的三维视觉能力，减少对固定位置和预设轨迹的依赖，将更多作业判断交由视觉与机器人实时完成。

视觉不再只是焊接开始前的一次信息采集，而是逐步进入机器人的实际作业过程，让 "看、焊、校准" 形成更加连贯的工作闭环。这也是 3D 视觉聚焦焊接场景后所带来的重要变化 —— 让机器人获得更接近人类焊接过程的作业方式。

COOPERATION
携手拓界

从 2023 年开始推进焊接视觉应用，到此次星光眼应用于 "智焊星"，伟景正在持续将 3D 视觉技术向焊接场景拓展。此次合作，不只是将一台 3D 相机装入焊接机器人，更重要的是让视觉真正进入焊接作业流程：从工件空间信息获取，到焊缝信息提取，再到为机器人作业提供视觉依据。

对于伟景而言，焊接是 3D 视觉落地工业场景的重要方向之一。此次与锦荣的合作，也让双方的技术与产品能力形成更好的结合：锦荣以焊接机器人及产品化能力连接真实制造场景，伟景则以 3D 视觉技术为机器人作业提供视觉支撑，双方优势互补，共同推动焊接自动化向更简单、更灵活的作业方式演进。

未来，伟景将继续以 3D 视觉为技术支点，与更多产业伙伴深化合作，让视觉能力与机器人作业进一步融合，推动智能焊接向更高水平的自动化与智能化演进。

（来源：伟景机器人）