正行创新发布全球首个物理智能 24/7 零售服务解决方案 2026 年 10 月 8 日，正行创新在第 22 届亚太零售商大会暨展览会（APRCE 2026）上正式发布面向零售行业的 Physical AI 解决方案，以及两款全自研机器人和机器人管理平台。该方案面向 "人机协作" 的开放环境：机器人可以接手搬运、补货、盘点、巡检等高频任务，让员工可以聚焦其他服务优化工作；夜间持续作业时，机器人可以承担重复性体力劳动，让员工免于熬夜劳作，助力 24/7 便利店提质增效。

基于世界动作模型、强化学习、具身智能体、机器人本体、运营平台等全栈物理智能技术体系，正行创新致力于探索物理智能边界，让 AI 的能力从数字世界，进一步衍生至物理世界发挥作用，让机器人在真实门店、仓库、工厂等场景中稳定作业。

正行创新创始人兼 CEO 姚颂在主题演讲 "Physical AI and the Future of 24/7 Retail (物理智能和 24/7 零售服务的未来)" 中表示："我们选择从零售出发，让机器人在最复杂、最鲜活的商业环境中作业和进化，成为全球可信赖的机器人服务提供商。"

面向开放环境和复杂任务的零售物理智能场景解决方案

零售是物理智能最具商业价值的落地场景之一：门店数量庞大、SKU 繁多、货架密集、通道狭窄，同时客流与陈列持续动态变化，标准化与动态性并存。

当前公司研发的解决方案重点聚焦货架补货、店面巡检及相关搬运任务，机器人从任务获取、环境感知、移动、识别、抓取到作业执行形成完整任务闭环，通过统一运营平台进行任务分配、状态监控和必要的人工接管。系统可实现 99% 任务自主完成，在夜间等持续性作业场景中承担高频、重复的物理工作，减少人员长时间从事重复性、熬夜型作业的负担。

在真实任务中持续进化的具身大脑

正行创新的 "具身大脑" 是一套由具身模型、算法、数据与基础设施（infra）共同搭建的完整物理智能系统。它不仅具备理解世界、学习行动、执行任务等基础能力，更核心的特质是可以在真实场景的实际任务运行过程中持续迭代进化。

世界动作模型 SLM-0.5，让机器人理解环境与行动之间的关系。依托自主研发的轻量级世界动作模型 SLM-0.5，正行创新在 LIBERO 基准测试中实现 98.6% 平均任务成功率，推理速度较主流方案提升 24 倍。更易于部署在机器人端侧的模型、更快的推理响应，是让机器人走出实验室、在门店实时作业的前提。

强化学习 STEAM，将真实任务中的经验转化为能力提升。 正行创新基于 RLinf 构建后训练体系，依托基座模型已有能力，以轻量任务数据与人工反馈推动零售任务快速适配，在指定商品的上货任务验证中实现 95% 的执行成功率。这背后，后训练算法利用执行结果与纠正反馈优化操作策略，基础设施则贯通数据采集、模型训练与评测，支撑任务能力的高效迭代。随着实际运行中的经验持续积累，新的问题与反馈被纳入后续训练，优化后的模型经验证再部署，形成 "执行 — 反馈 — 学习 — 再部署" 的闭环，推动机器人在真实任务中做得更稳、更快。

智能体 Rpent，让机器人理解任务目标，规划并统筹复杂任务的执行。该智能体基座由正行创新与清华大学、国际领先 AI 原生基础设施服务商无问芯穹联合发起，Rpent 将通用大模型的任务理解与规划能力、VLA 等专家模型的精细操作能力，以及记忆、工具和机器人接口整合起来，形成从感知、决策、执行到反馈纠错的完整闭环。例如，面对 "补齐这排货架" 这样的长程任务，智能体负责理解指令与环境，任务目标拆解为一系列可执行的子任务，规划执行顺序，并调度导航、识别与操作能力协同作业；执行过程中实时监控任务进度，遇到货品位置变化、抓取失败等偏差时即时调整或重新规划。高层规划由智能体完成，精细执行交由世界动作模型 —— 分层协作让机器人既 "想得清楚"，也 "做得准确"。

真实场景适配、高安全可靠性的机器人本体

方案面向零售场景设计，机器人将与人类一起分工协作，无需改造门店货架与动线，支持 "0 改造" 快速部署。

双足人形机器人 H1 面向人类活动空间的通用型人形机器人

柔和的外观设计，面向顾客场景友好交互； 支持 20 多种语言互动，具备 45 种表情与 36 种手势； 提供开放 API，支持二次开发

轮臂式机器人 C1 面向狭窄空间的搬运理货机器人

窄体全向底盘，专为便利店狭窄通道设计，无需改造现有货架； 作业高度覆盖 100mm–1750mm 以上，覆盖全货架，可在有限空间内完成货物运输、货架补货和装卸等操作； 安全设计：多传感器融合感知周围行人，遇障 30cm 内紧急刹停；前后深度视觉 + 360 度视觉；轻量小型化本体，兼顾通行能力与作业效率。 未来将进一步拓展重载版本及 A1 精密操作机器人（面向收银、装袋等精细操作场景），形成标准型、灵巧型、重载型的产品组合。

机器人管理平台 M1 多机协同的统一中枢

多形态矩阵、跨场景的自研软硬一体运营底座，打通从接入到复盘的全链路断点。 机型扩展的适配成本集中在接入层；门店维度预留结构；成本增长慢于规模增长。 坚持端侧自主优先，任务编排、导航、抓取不依赖与平台的实时连接，网络情况，不再影响机器人工作。

接下来，正行创新还将进一步拓展重载版本及面向收银、装袋等精细操作场景的 A1 精密操作机器人，形成 "标准型 — 灵巧型 — 重载型" 完整机器人产品组合。

场景共创，走向规模化商业服务

正行创新还将与全球知名连锁零售企业联手推进产品测试和商业化，联合验证正行创新具身智能解决方案进入真实、开放的零售环境的作业能力，对机器人任务流程与运营系统持续优化，并逐步扩展热食、库存管理、配送分拣与包装等更多零售环节。

公司计划于 2027 年提供商业化服务，客户可通过直接采购或 RaaS（Robotics-as-a-Service） 订阅服务，覆盖硬件、软件、运维与持续升级。依托正大集团等全球伙伴零售业务生态的支持，公司将推动物理智能率先在零售行业规模化落地，并逐步向更广泛的行业场景延伸。

（来源：正行创新）