当地时间 9 月 27 日至 10 月 1 日，全球机器人顶级学术盛会 IROS 2026 在美国匹兹堡顺利举办。作为全球机器人与具身智能领域的核心风向标，大会汇聚全球顶尖专家学者、科研机构及行业头部企业，集中展示前沿技术迭代与产业趋势。

IROS 2026・匹兹堡・美国

本届大会，全球研究者共同聚焦同一核心命题：如何让机器人依靠感知、学习与控制，稳定地在真实物理环境中完成实操任务？曦诺未来携 Flex 2 混驱灵巧手、Prima 1 直驱灵巧手双旗舰产品同台展出，以独有的双技术路径布局，向全球学术界与产业界，展示中国企业在灵巧操作领域的全栈自研实力与工程落地能力。

Flex 2+Prima 1 双产品线亮相 IROS 2026

展台上，两款灵巧手同步上演动态演示。Prima 1 直驱灵巧手动作灵活迅捷，Flex 2 混驱灵巧手兼顾柔顺、力量与轻量化。观众佩戴遥操手套后，手指的屈伸、捏合动作可以实时映射到灵巧手上，直观感受毫秒级响应与柔顺力控带来的仿生交互。流畅稳定的指尖操作，吸引大批海外高校学者、科研团队驻足观摩、深度体验。

双产品路线同台，覆盖从科研到工业的全场景

在 IROS 现场交流中，团队明显感受到行业共识正在转变：评价一双灵巧手，早已不再只比拼纸面参数，更要看力控稳定性、触觉感知、耐久度，以及最核心的 —— 能不能完成真实任务，并且稳定交付。

曦诺未来是目前行业内极少数同时掌握混驱（绳驱 + 直驱） 与纯直驱两条技术路线的灵巧手公司。本次 IROS 展出的两款核心产品正对应这两条路径：

Flex 2 采用 "绳驱 + 直驱" 混合驱动架构，拥有 23 个自由度，手掌重量仅 400 克。其设计灵感来自人手，动力源后置于小臂位置，兼顾轻量化与高负载。

Prima 1 则走纯直驱路线，拥有 22 个主动自由度，指尖集成视触觉传感器与分布式触觉阵列，力控感知精度达 0.1N，是具身智能理想的科研载体。

展会现场，不少海外学者、科研机构负责人在体验产品后均给出高度评价，主动探讨科研合作的可能性。

从 IROS 出发，走向真实产业落地

IROS 的展台向来是技术实力的试金石，然而灵巧操作的工程挑战，远超直观想象。

人随手捏起细小物件，依靠的是皮肤感知、肌肉力控的联动；放到灵巧手上，却要同时克服抖动、散热、耐久等一系列工程难题。曦诺未来的解法，是电机、电控、传动、感知、控制算法全栈自研自产，从底层微型执行单元开始自主定义、设计、制造。

曦诺未来拥有全栈自研自产核心技术壁垒

展台上的指尖演示，只是这套工程体系的缩影。其背后，是杭州 5400 平工厂持续推进的量产能力建设，以及持续打磨的全栈工程体系。

而这些能力，最终要回答两类真实需求：科研人员关心的 - 硬件能不能稳定输出高质量物理交互数据，支撑具身大模型训练；产业伙伴关注的 - 灵巧手能不能走出实验室，进入产线完成精密插接、异形物料抓取、柔性操作等传统自动化难以胜任的细碎工作。

对曦诺未来而言，IROS 2026 既是品牌首次登陆美国的亮相，也是双旗舰产品完整的海外首秀。

从学术界的算法验证到产业端的落地应用，这双来自中国的灵巧手，正将 "类人灵巧操作" 从概念描述，转化为一套可复制、可量产的技术路径。

（来源：曦诺未来）