9 月 27 日 —10 月 1 日，机器人学术盛会 IROS 2026 在美国匹兹堡盛大举行，全球顶尖学者、产业先锋、科技资本等齐聚于此，共话 Physical AI 规模化落地的时代命题，帕西尼作为本届 IROS 的最高级别赞助商与合作伙伴之一深度参与本次大会。

本届大会，具身触觉再次迎来全行业聚焦，对其关注的深度与广度也达到前所未有的层次，将硬件、算法训练、数据采集与真实部署全部纳入同一讨论框架，释放出触觉技术走向系统化发展的鲜明信号。作为全球触觉感知龙头，帕西尼凭借从芯片、传感器到智能本体的全栈自研与规模化量产验证，持续引领全球智能感知革命浪潮。

以自闭环、自进化的 "PIE" 体系，构建 Physical AI 全栈基础设施

聚焦本届 IROS，从论文、不同 Workshop 现场到展区交流的情况来看，触觉不仅成为全行业公认的具身智能核心基础设施，并且对其研究的深度也超越硬件范畴，在算法、数据、世界模型等不同层级上快速延展。这一行业最新趋势，与帕西尼一以贯之的技术根脉形成呼应。

作为触觉感知的拓路者，帕西尼在触觉技术上不仅有着业内领先的技术纵深，更形成了以触觉为原点、贯通具身智能全栈的闭环体系 ——"派"（PIE，Perception-Intelligence-Execution），历经数年积淀、稳健迭代，这一体系在大规模商用和真实产业场景验证中，形成内生自驱、持续进化的增长飞轮。本次大会，帕西尼以传感器、灵巧手、数采手套、人形机器人整机等全系列产品为载体，系统展示了 PIE 闭环从感知基底、数据引擎到智能本体的全栈能力与成熟度。

感知（Perception）层面，PX6AX 系列中的全手触觉传感器，对绝大多数专业观众而言已不陌生，从 CES、WRC、IREX 到往届 IROS ，其性能早已在多个世界级科技舞台上得到检验，更成为众多企业与实验室的标配部件，而前不久第四代产品的重磅焕新，使其性能边界再度拓宽。尤为值得关注的是，关节扭矩传感器、六维力传感器、足底多维触觉传感器乃至全身电子皮肤的集中登场，在刷新业界认知之余，更彻底拓展了触觉的技术边界。机器人由此获得更加完整的外部接触感知与自身状态感知能力，当全身触觉方始成为行业新兴议题之际，帕西尼早已超前搭建好超高完备度的成熟产品化供给。

智能（Intelligence）层面，以多维触觉传感器为采集接口打造的 PXCAP 系列数据采集手套，可同步采集多维触觉、多视角视觉与关节角度等模态并完成时空对齐，将人类的物理交互连续、完整地记录下来；再经由软硬一体的协同处理与数据治理，把原始采集转化为不同本体可通用的高质量数据。凭借高度的跨本体通用性，这些数据进入模型训练流程后，其超高自由度、全模态、长时序的特质，直接擢升全行业具身基座模型与端到端训练策略的操作泛化能力。目前，产业界与学术界对物理接触模态给予空前重视，这一数据储备正释放出越来越显著的战略价值。

执行（Execution）层面，从自研灵巧手到人形机器人，由于原生集成 PX6AX 多维触觉传感器，并历经软硬件协同的一体化迭代，因此在灵巧操作与精细交互上具备天然的高性能起点。以这些本体为载体，帕西尼与合作伙伴在场景落地的反馈回路中持续沉淀海量真实使用数据，最终又回流至全栈产品的研发与优化，形成 "感知 — 智能 — 执行" 相互驱动的增长闭环。

（来源：帕西尼）