搜索：谐波减速器
—— 美团龙珠美团领投，协作机器人加速 IPO
10 月 16 日，法奥（苏州）机器人技术股份有限公司宣布连续完成 C + 轮和 D 轮融资，两轮合计近 10 亿元人民币，美团龙珠和美团分别领投，永鑫资本、狮山二期、苏创投等参与。半个月前，公司刚在江苏证监局完成上市辅导备案，辅导机构为国泰海通证券。法奥专注协作机器人，2025 年出货 1.1 万台、同比增长 68%，是国内协作机器人行业第一家年产销双破万台的企业，谐波减速器成本约为第三方头部厂商的一半。今年 8 月公司发布 ART 系列工业级人形力控臂，定位人形机器人产业链 Tier 1 供应商，已与博银合创、杰克科技各签 2000 台战略合作。目前投后估值突破 70 亿元，正冲刺 IPO。
—— δ 齿形自研，减速器模组轴承全系亮相
10 月 12 日至 16 日，第 26 届中国国际工业博览会在国家会展中心（上海）举办，来福谐波在 8.1H-B010 展位完成五天展期，展出谐波减速器、关节模组、精密轴承等产品，构建从核心传动件到旋转执行单元的一整套展示体系。选型方面，谐波减速器减速比覆盖 30:1 至 160:1，包含杯型、帽型、双刚轮与微型迷你四种结构；关节模组外径覆盖 40 至 190 毫米，分低压 48V 与高压 220V 两大系列。传动方面，公司采用自研 δ 齿形替代渐开线齿形，并通过传动精度预测模型与模态分析提升一致性。集成方面，关节模组可内置力矩传感器，支持多种编码器与总线协议。展期同步参与行业会议交流。
—— 硬件筑基算法赋智整机承载场景变现
2026 世界机器人大会全景呈现机器人产业从底层硬件、智能算法、整机制造到千行百业落地的全链条格局，国内形成硬件筑基、算法赋智、整机承载、场景变现完整价值链。核心零部件国产化提速，谐波减速器规模化替代，但高端 RV 减速器高精度力触觉传感器仍有短板，国产一体化关节模组高度集成降本。AI 算法打通感知决策执行闭环，多模态具身大模型搭配虚实仿真缩短落地周期，我国人工智能相关企业超 546 万家。整机分工业人形服务特种四大品类，产业重心从概念展示转向规模化商用交付，工业机器人出货量领跑全球，头部万台级量产，机器人相关企业超 116.5 万家。场景覆盖九大领域，智能制造渗透率最高，民生场景反向倒逼上游迭代形成正向闭环。
—— 静态稳定远比动态演示更考验工程能力，多重系统叠加缺陷诱发突发失稳
多家企业发布会出现人形机器人无外力干预下突然倒地的现象，暴露出行业普遍短板。多数轻量化人形机器人为追求动态性能，取消腿部关节电磁抱闸，搭配无反向自锁能力的谐波减速器，站立全程依靠电机持续输出保持力矩维持姿态；长时间静态 “罚站” 引发关节热量累积，触发过热保护切断扭矩，机器人瞬间失稳倾倒。机器人摔倒并非单一硬件故障，而是机械结构、控制系统、传感器、环境负载、电源通信五层风险叠加的结果。想要实现规模化落地，必须补齐机械兜底冗余、前置热设计、收紧感知控制闭环、完善系统级可靠性设计，同时建立长时间稳态工况测试标准，跳出 “只看重短期演示效果” 的研发思维。
—— 核心传动部件突围，加速高端零部件国产替代
国产精密谐波减速器迎来重大技术突破，全新迭代机型完成批量量产与工业实景验证，传动精度、使用寿命、传动效率、静音效果四大核心指标全面对标国际一线进口产品，彻底打破海外品牌在高端人形机器人精密传动领域的长期垄断，为人形机器人低成本、高性能、规模化落地提供核心硬件支撑。减速器是人形机器人关节的核心传动部件，直接决定机器人动作精度、运动流畅度、负重能力与使用寿命，是产业链技术壁垒最高、国产化难度最大的核心零部件之一。
—— 大单落地、跨界协同、新品密集发布，具身智能商业化进程加速
5月11日电，据美湖股份官方微信公众号，2026年5月9日，美湖股份与七腾机器人有限公司签署《年度采购合同》，七腾机器人向公司采购执行器（含行星减速器、谐波减速器、电机、驱动器等核心零部件）及铸件等产品，并将以订单方式分批下达采购需求。
