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—— 机器人造机器人部件，太仓闭环产线投产
10 月 20 日，舍弗勒具身智能机器人数智工厂在太仓正式启用，依托真实工业制造场景对人形机器人进行测试和验证，加快人形机器人产业化应用。数智工厂集智能装配产线、场景化训练及数据采集中心、数字孪生平台及算力中心为一体，总占地面积约 7500 平方米，实现 "机器人造机器人部件" 的闭环智能制造模式，为下一代人形机器人生产包括执行器在内的关节模组零部件。核心智能装配产线由舍弗勒自主设计，设五大作业工位，搭载六台人形机器人协同完成料箱搬运、分拣拾取、压装螺丝装配、功能检测、打标包装全流程作业，并搭建双向闭环数字孪生体系。2026 年第三季度公司赢得两家中国客户订单，人形机器人领域总订单额提升至 4 亿欧元。
—— 六家机构联合投资，复合行星力控颠覆谐波方案
具身智能操作平台与动力系统公司「YITA 伊塔动力」宣布完成超亿元种子和种子 + 轮融资，由经纬创投、商汤国香资本、建银国际、L2F 光源创业者基金、银河通用、傅利叶智能联合投资，光源资本担任孵化方和独家财务顾问。创始人钟雪岗曾创办广州傅利叶，后任傅利叶人形机器人动力板块研发总监，主导三代 20 余款执行器 / 关节模组研发、累计量产近 5 万台。公司自研复合行星力控方案，关节模组传动效率约 83%，成本较传统谐波方案降低约 50%，硬齿面传动寿命超 2 万小时。公司以准直驱行星关节模组与仿生力控臂双产品线布局，成立 5 个月即斩获数千万元意向金额。
—— δ 齿形自研，减速器模组轴承全系亮相
10 月 12 日至 16 日，第 26 届中国国际工业博览会在国家会展中心（上海）举办，来福谐波在 8.1H-B010 展位完成五天展期，展出谐波减速器、关节模组、精密轴承等产品，构建从核心传动件到旋转执行单元的一整套展示体系。选型方面，谐波减速器减速比覆盖 30:1 至 160:1，包含杯型、帽型、双刚轮与微型迷你四种结构；关节模组外径覆盖 40 至 190 毫米，分低压 48V 与高压 220V 两大系列。传动方面，公司采用自研 δ 齿形替代渐开线齿形，并通过传动精度预测模型与模态分析提升一致性。集成方面，关节模组可内置力矩传感器，支持多种编码器与总线协议。展期同步参与行业会议交流。
—— 算法定义硬件，国产核心部件迈入规模化
2026 年 10 月 16 日，季华驱界科技（佛山）有限公司乔迁暨年产 10 万台套高动态智能一体化关节模组投产仪式在佛山南海举行，正式形成佛山总部＋广州、中山 "一核两翼" 三大生产基地，标志源自季华实验室的硬科技团队从技术研发迈向规模化制造。公司以 "算法定义硬件" 为核心理念，自研 6kHz 超高带宽电流环、主动柔顺控制、全域热管理三大核心算法。产品覆盖行星、谐波、摆线关节模组及高功率密度微型伺服驱动器，峰值扭矩 6.5Nm-390Nm，MTBF 超 10000 小时。据 GGII 统计，2026 年前三季度国内具身智能赛道融资约 112 起、金额 510 亿 —550 亿元，核心零部件占比约 33%。公司成立第一年关节模组订单达数万台套。
—— 真机作业数据采集获省级层面认可
10 月 20 日，2026 物理 AI 与世界模型大会在南京召开。大会期间，睿尔曼智能科技（江苏）有限公司联合江苏经睿智能科技、常州大学、中国移动江苏常州分公司共同申报的 "工业场景具身智能真实作业真机高质量数据集建设项目"，成功入选 "2026 年江苏省高质量数据集建设重点项目名单（物理 AI 与世界模型方向）"。睿尔曼智能将高质量真机数据定义为来自真实作业场景、多模态对齐、可复现且可泛化的数据资产。依托 GLN 远程作业网络，公司在电力运维 "硅基值守"、北京稻香村门店月饼制作等真实场景中持续采集数据，并建立覆盖六环节的全过程质量闭环。全栈自研车规级关节模组平均无故障运行时间达 50000 小时。
—— 7 自由度力控，国产化率超 90%
2026 年 10 月 12 日，第 26 届中国国际工业博览会（CIIF）评奖结果揭晓，钛虎机器人科技（上海）有限公司自主研发的 7 自由度力控双臂「钛极 —A6」荣获 "CIIF 大奖"。该奖项重点考察技术创新水平、产业贡献、自主知识产权及经济社会效益。钛极 —A6 由自研关节模组搭建，配备升级扭矩传感系统与自主研发控制算法，单臂负载 6kg、双臂负载 12kg，采用 7 自由度结构与手腕十字异面构型，全线内置走线，适用于精密电子装配、复杂曲面柔性打磨、柔性抓取及多品种小批量柔性产线等场景。核心零部件国产化率超 90%，采购成本较进口同类降低约 30%-40%。钛虎机器人成立于 2020 年 8 月。
—— 毫秒级对焦液态单目相机同步首发
10 月 12 日，第 26 届中国国际工业博览会在上海国家会展中心召开，灵猴机器人重磅发布人形力控双臂与液态单目相机两大标杆产品。人形力控双臂为行业首发业内体积最小、最轻 7 轴力控臂，异面十字交叉手腕，J6 可达 60°、J7 实现 ±90° 无干涉运动，本体 7kg、额定负载 7kg 达成 1:1 负载自重比，标配 IP54 防护，可完成狭小空间内的搬运、组装与柔顺交互作业。液态单目相机为业内首款液态对焦成像方案，支持 0~∞远毫秒级连续快速对焦、视场角恒定，230 万像素高清成像，可安装于机器人头部、手部实现多视角感知。现场还展出了深度相机、关节模组、轮式机器人模组与域控制器等产品。
—— 机械臂像芯片一样嵌入设备，首创新理念
近日，睿尔曼智能正式发布全新产品 ECO62 超紧凑嵌入式六轴机械臂，以 "Arm in Machine" 为核心理念，面向设备内嵌、移动平台、狭窄工位和轻量服务终端等场景，将六轴操作能力从 "外置设备" 变为 "设备内嵌的标准化能力单元"。ECO62 工作半径 425mm、本体自重仅 3.6kg、额定负载 2kg、重复定位精度 ±0.1mm，采用 24V 供电，典型功率不超过 100W。产品可应用于教育科研、新零售商业服务、工业 3C 及移动操作平台等领域，搭载全栈自研车规级关节模组，MTBF 达 50000 小时，年产能最高 50 万台。睿尔曼智能成立于 2018 年，2026 年正冲刺关节模组年产百万台目标。
—— 四足机器人冠军矩阵，累计量产超 15000 台
10 月 12 日，2026 中国国际工业博览会在国家会展中心（上海）开幕，智身科技在 8.1H-A001 展台携行业级四足机器人、自研核心动力关节模组等产品亮相。现场展出曾助力曼彻斯特大学问鼎 IROS 2025 四足机器人挑战赛冠军的智身钢镚 L1 系列，以及刚在 IROS 2026 足式机器人挑战赛中助力新加坡南洋理工大学夺冠、国内首次公开展出的智身铜锤 M1。CHAMP 冠军系列关节模组具备深水浸泡级防水与极限宽温域作业能力。智身科技已携手 500 多家生态伙伴，累计量产突破 15000 台、单月产能超 5000 台，应用覆盖电力巡检、应急救援、安防巡逻等场景。
—— 库卡发布 "开天 KAI"，威灵四大新品亮相
10 月 12 日，上海工博会开幕，美的旗下库卡与威灵机器人部件同场亮相：库卡正式发布 "开天 KAI" 智能平台，通过数字孪生在虚拟工厂试错后再下发指令，并推出协作机器人、具身智能产品、轮式人形机器人 MIRO（可搬 20 公斤、续航 6 小时以上）及焊接方案。威灵机器人部件带来四大新品：力控一体关节模组（可感知 0.02 牛・米力变化）、低温升无框力矩电机、人形专用谐波减速机（重量减半、精度保持超一万小时）及 RV&MC 摆线减速机（效率超 85%），核心部件全部自研。
