搜索：世界模型
—— 1.7B 参数夺冠，LIBERO 成功率 99.8%
今天，跨维智能（DexForce）发布全球首个机器人任务原生 3D 世界模型 UNITAS，探索为 Physical AI 建立统一表示空间的新路径。UNITAS 主张让模型直接在三 D 物理空间中学习世界，将观察、动作流与场景流统一到同一坐标系下的三维 Token 中，并创新提出世界对齐的 3D 位置嵌入与物理时间轨迹编码器，打通仿真、真机与人类双手数据的鸿沟。仅凭 1.7B 参数，UNITAS 在 LIBERO 取得 99.8% 平均成功率、LIBERO-Plus 89.1%、RoboTwin 2.0 双臂操作成功率超 92%，超越 6B、8B 参数对比模型，真实机器人任务平均成功率 85%。场景运动预测误差较 PointWorld 降低约 35%。
—— L1—L5 路线图，从世界生成走向世界组织者
近日，中国计算机学会（CCF）公布 2026 年度 "CCF 青年科技奖" 评选结果，生数科技创始人、清华大学计算机系博世 AI 教授、清华大学人工智能研究院副院长朱军入选，获人工智能专项 ——CCF-ACM 人工智能奖。朱军教授长期从事机器学习基础理论、高效算法及应用研究，研究方向涵盖概率机器学习、贝叶斯方法、深度学习、强化学习与多模态生成。2023 年他创立生数科技，以原创 U-ViT 架构为起点推进视频大模型 Vidu 研发，并提出通用世界模型 L1—L5 五级路线图。目前生数科技已围绕 L1 至 L3 形成覆盖数字世界与物理世界的产品布局，包括 Vidu Q/S 系列与具身智能世界动作模型 Motubrain、Motus 等。
—— 普华恒择联合投资，加速多维感知研发
近日，磐虎智能（TigerX）宣布完成数千万人民币首轮天使轮融资，由普华资本、恒择资本共同投资，资金将用于 TigerMind 多维感官认知世界模型、端侧智能及产业级具身智能系统等核心技术研发。磐虎智能专注于物理智能（Physical AI）与具身智能技术，围绕物理交互智能 PII 构建技术体系，推动机器人在视觉、力觉、触觉等多维感知融合下实现从环境感知、任务理解到行动执行的闭环。公司已与城市公共事业、工业基础设施、智能家居康养等领域头部伙伴开展场景共创。创始团队由浙大教授侯迪波领衔，联合创始人林锋曾任阿里钉钉副总裁，团队在国际顶级会议发表论文 300 余篇。
—— 跨垂类规模化，从乘用车走向具身智能
近日，卓驭科技 CEO 沈劭劼出席 Asia PE-VC Summit 2026，首次对外分享关于移动物理 AI 的系统性思考，提出四大判断。其一，移动物理 AI 本质是构建能力、解决特定数据形态下的所有问题，卓驭已形成跨载体复用的技术底座，技术路线由端到端模型演进至原生多模态基础模型（MFM），并发布可控世界模型 ZYT World。其二，跨垂类规模化带来更大应用边界与周期韧性，卓驭已达成 130 多款车型定点、超 60 款量产，商用重卡覆盖中国 TOP6 品牌。其三，全球化适配考验工程能力，公司已通过大众 A-SPICE CL2 认证并在德国设立欧洲总部。其四，智能驾驶是走向具身智能的重要训练场。
—— 具身大脑加机器人本体，共推工业规模化
10 月 13 日，2026 中国国际工业博览会法奥展台现场，法奥机器人与星源智机器人正式签署战略级合作伙伴协议，双方将以 "星源智具身大脑 + 法奥机器人本体" 为核心架构展开深度合作。星源智是北京智源人工智能研究院深度孵化的具身智能企业，聚焦通用具身大脑、世界模型及端侧算力平台研发，通过跨本体适配与端侧部署打破软硬件深度绑定模式。法奥机器人率先实现核心零部件全栈自研，2025 年稳居国内协作机器人销量第一、海外出货量第一，业务覆盖全球百余个国家和地区。现场双方联合展示了基于星源智具身大脑与法奥轮足机器人的冲压上下料应用。
—— 构建可交互数字世界，让机器人反复试错学习
近日，面向 Physical AI 的 Reality-to-Sim 具身智能基础设施公司「景立构」（ScanArk）宣布完成 Pre - 天使轮融资，至此 4 个月内已连续完成种子轮、种子 + 轮及 Pre - 天使轮三轮融资，累计数千万元，紫竹小苗基金旗下小苗朗鲲基金于今年 6 月领投种子轮。景立构开创全新 3DGS 形态，通过自研模型将真实环境生成为具有物理与交互信息的原生 3DGS 场景，让机器人在真实世界的数字副本中执行动作、观察结果、积累经验。核心技术团队成长于同济大学 RAIL 实验室，创始人彭云等三人均为 RoboCup 赛场队友。公司未来将构建原生 4D 世界模型所需基础设施。
—— 国内首个世界模型省部级实验室落户中关村
10 月 11 日，2026 世界模型高峰论坛暨通用世界模型北京市重点实验室揭牌仪式在北京中关村举行。实验室于今年 5 月获批，是国内首个世界模型方向的省部级重点实验室，由极佳视界作为依托单位，清华大学鲁继文受聘学术委员会主任，极佳视界朱政受聘实验室主任。论坛上，六位专家围绕计算底座、认知理论、具身操作、医学影像、评测体系与世界动作模型发表主旨演讲，并开展圆桌讨论。极佳视界近三年发表顶会论文 50 余篇，获 2025 年吴文俊人工智能自然科学一等奖。
—— 1.7B 参数 "屠榜"，探索 Physical AI 统一空间
近日，跨维智能发布全球首个机器人任务原生 3D 世界模型 UNITAS，探索为 Physical AI 建立统一表示空间。UNITAS 让模型直接在三维物理空间中学习，将观察、动作流与场景流在统一坐标系下联合建模，并引入世界对齐 3D 位置嵌入与物理时间轨迹编码器。仅凭 1.7B 参数，UNITAS 在 LIBERO 上取得 99.8% 平均成功率、LIBERO-Plus 达 89.1%，RoboTwin 2.0 双臂操作成功率超 93%，超越 Fast-WAM、Motus 等更大参数模型；场景运动预测误差降至 0.427 厘米，真实机器人任务平均成功率 85%。
—— VAR 论文获 NeurIPS 最佳，五源 IDG 下注
据彭博社报道，田柯宇创办的世界模型研究机构完成近 3000 万美元早期轮融资，投后估值达 2 亿美元（约合 13.4 亿元），五源资本和 IDG 资本均已确认投资，团队目前约 10 人，尚无公开产品与收入。田柯宇的学术声望主要来自 VAR 论文 —— 该论文在字节实习期间完成，获 NeurIPS 2024 最佳论文，推理速度提升约 20 倍。字节方面称其因资源分配不满在共享模型中植入破坏代码并提起诉讼，法院判赔 50 万元；田柯宇对此有不同说法。公司研究方向为世界模型，计划 2027 年发布完整模型。
—— 感知 - 数据 - 模型全链路，三任务自主操作
9 月 27 日至 10 月 1 日，IROS 2026 在美国匹兹堡举行，戴盟机器人以 "From Touch to Intelligence" 为主题，携「感知 - 数据 - 模型」全链路物理智能体系亮相。现场演示「友谊手链制作」「把幸运袋回家」「笔袋收纳」三项长时序自主操作任务，展示 Daimon-TWM 触觉锚定世界模型在毫米级精细操作、柔性材料处理中的能力。同时展出视触觉传感器（可承受 500 万次按压、IP67 防护）、DataNexus 数据采集体系及 DM-DataMaster Hand 遥操作数采手套，并参与 Workshop 与精英晚宴分享，持续构筑物理智能基座。
