—— 24 线激光雷达发布，CM 服务加速全球交付
10 月 15 日，第 140 届中国进出口商品交易会在广州开幕，奥比中光携最新款 24 线 3D 激光雷达 Pulsar MH24 及系列深度相机、RGB 相机亮相第一期展会，并展示面向机器人整机制造的 CM（制造代工）服务。Pulsar MH24 采用紧凑型结构，机身尺寸仅 66.6×62.1×66mm，具备 360° 三维感知能力，户外单机可覆盖约 15,000㎡作业范围，支持 10 万 Lux 以上强环境光下稳定运行，适用于割草机器人、AMR、配送机器人等平台。奥比中光 CM 服务覆盖 NPI、规模化量产到全球化交付，已具备人形机器人、服务机器人整机及机械臂、灵巧手部件制造能力。中国佛山与越南双工厂规划年产能合计超 600 万台机器人。
—— 超 GPT-6 与 GR00T，总分 46.58 登顶
近日，Manifold AI 流形空间在权威机器人学习基准测试 RoboDojo-Agent 榜单中登顶，超越 GPT-6-Astra、英伟达 GR00T-N1.7 等国际知名模型，取得 46.58 宏观进度分数。三个月前公司首次发布具备上下文学习（ICL）能力的世界动作模型，如今提出 WorldScape R²SI（机器人递归自进化）框架，通过内外双层 Agent 系统执行任务复盘、技能修正与经验积累。ICL 让机器人通过一次人类示范学习新任务，WorldScape Policy 2.5 实现动作迁移、技能组合与零样本长程任务；R²SI 内层 Robot Agent 负责执行、外层 Recursion Agent 负责改进。在 push_T 任务中，技能修订使步数从 723 步降至 389 步，降幅约 35%。
—— 累计融资数亿元，三项基准全面领先
近日，Xspark AI 完成新一轮融资，由猎道投资、华山资本、元航资本、浦东创投、钧源资本、南山战新投、水木创投等机构共同参与，多维资本担任独家财务顾问，累计融资数亿元。同时公司正式发布自研原生触觉多模态模型 Spark-0，从预训练阶段将触觉内建于模型，实现视觉、触觉与动作的统一表征，在 SparkArena 仿真、真机及跨本体 Ego Humanoid 三项基准测试中全面超越 π0.5、GR00T 等 11 个主流模型。团队自主构建 1000 小时全手触觉数据集 HumanTouch，并基于 Sky-1 双臂灵巧手平台构建 SparkArena 评测基准。真机五项任务平均成功率 52%，为最强基线 2.4 倍。公司研发由清华长聘副教授丁文伯领衔。
—— 9B 参数六项评测超越 GPT-6 Astra
大晓机器人正式发布视觉空间锚定增强型具身基模型 ACE-Brain-0.6，以 GPT-6 Astra 为重要参照，通过规模化、多样化、可验证的空间监督数据强化目标识别、空间定位与交互锚定能力。依托约百万条高质量空间锚定训练样本，ACE-Brain-0.6 在八项 Grounding 评测中六项超越 GPT-6 Astra，七项公开基准平均得分 74.53 分、领先 Astra 的 73.68 分，自建 RobotGrounding 评测取得 94.13 分、超越 Astra 的 91.10 分。模型基于 Qwen3.5-9B，整合 30 余个开源机器人数据家族与私有 Ego 数据构建数据管线。受控实验显示，训练数据从 26 万条扩展至百万条，公开评测得分由 69.3 分提升至 74.5 分。
—— 1.7B 参数夺冠，LIBERO 成功率 99.8%
今天，跨维智能（DexForce）发布全球首个机器人任务原生 3D 世界模型 UNITAS，探索为 Physical AI 建立统一表示空间的新路径。UNITAS 主张让模型直接在三 D 物理空间中学习世界，将观察、动作流与场景流统一到同一坐标系下的三维 Token 中，并创新提出世界对齐的 3D 位置嵌入与物理时间轨迹编码器，打通仿真、真机与人类双手数据的鸿沟。仅凭 1.7B 参数，UNITAS 在 LIBERO 取得 99.8% 平均成功率、LIBERO-Plus 89.1%、RoboTwin 2.0 双臂操作成功率超 92%，超越 6B、8B 参数对比模型，真实机器人任务平均成功率 85%。场景运动预测误差较 PointWorld 降低约 35%。
—— 16384 点阵列，十年精密制造积累走向量产
DeepSkin 是变格科技旗下的柔性触觉品牌，聚焦高分辨率薄膜式触觉，依托母公司在高密度电极、自研芯片与柔性电子制造领域的十余年积累，已实现 9,216 点、16,384 点的高分辨率触觉阵列，覆盖指尖、指腹、指侧、指节及掌面的全掌触觉。其传感薄膜厚度可控制在 500 微米以内，支持 2.5 毫米弯折半径，大面积应用单片最大约 2.2 米 ×1.2 米。自研触觉芯片最高支持约 2 万个感知点，芯片级读出速率达 200Hz。产业体系已积累 200 多项专利、出货超 10 亿元，并通过 IATF 16949 车规级认证，产品蠕变小于 1%、耐久超 1000 万次，现已进入小批量量产阶段。
—— 8K 空间相机与云平台同步亮相，赋能具身智能
10 月 14 日，禾赛科技正式发布三维世界数据引擎 Kosmo，并同步推出全球首款 8K 超高清 AI 空间相机 Kosmo One 与 AI 驱动云平台 Kosmo World，这是禾赛从激光雷达迈向物理 AI 核心基础设施的重要一步。Kosmo One 集成激光雷达、8K 影像系统、一英寸大底 CMOS 与高精度 IMU，实现毫米级几何精度，约 15 分钟即可完成 100 平方米空间扫描。Kosmo World 底层 KSC 一次重建即可生成 3DGS、mesh、depth 三种形态数据，覆盖具身智能训练全流程。现场禾赛与银河通用机器人、原力灵机签约，并展示了与皮克斯 RenderMan、高德等合作案例。禾赛 CEO 李一帆称，Kosmo 与动力模组将构成第二增长引擎。
—— 一个月翻倍！RoboMIND 全球下载破 2000 万，北京人形登顶具身智能开源数据集第一梯队
—— 本地轻量化大模型，摆脱云端算力依赖隐私更安全
近日，阶跃星辰推出首款 AI 智能体手机，设备搭载自研端侧专用 AI 芯片与轻量化本地大模型，断网离线状态下可完整运行自主智能体，独立完成任务规划、多轮自然交互，无需依赖云端服务器算力支撑。
—— 14B 参数实现 60 帧低延迟仿真
近日，蚂蚁集团正式开源 LingBot-World 2.0 实时世界模型，仅 14B 参数即可输出 720P、60fps 超低延迟仿真环境，一套框架同时适配自动驾驶路测仿真、人形机器人物理运动训练两大研发场景。
