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—— 原生力触双工协同进科学
上海 AI 实验室发布『书生』物理世界模型 W0，将视觉、力觉与触觉原生融合，让机器人边感知、边预测、边行动、边修正。核心突破为原生力触与双工协同，并采用异步异频架构，使后台规划与实时行动并行推进。W0 已接入『书生・端砚』科学发现平台，与科学大模型 S2 共同支撑基因编辑蛋白定向进化、美哌卡因有机合成等干湿实验闭环。在 RoboTwin 2.0 基准 50 项双臂任务中，W0 平均成功率 93.12%；W0-Flash 动作生成频率达 56.95Hz、推理延迟仅 17.56 毫秒，为 AI4S 从方案推演走向真实实验打开新路径。
—— 四可体系支撑规模化验证
具身智能从实验室走向落地，中试成为规模化关键环节。光轮智能推出全球首个工业级规模化评测平台 RoboFinals，将真实产业任务转化为可执行、可复现、可比较的仿真测试，围绕可量化、可对比、可复现、规模化四类能力展开。平台依托 SimFoundry 仿真与 Real2Sim2Real 闭环，并与西门子合作将工业知识转化为机器人训练评测资产；全球前五具身模型团队已采用该体系，光轮还与 NVIDIA 联合开源 Isaac Lab-Arena 评测基准。
—— 13 万小时人类数据驱动迁移
生数科技发布 Motus2，面向灵巧操作的自进化通用世界模型。模型将行动、预测、评估三种能力统一进共享参数模型，形成 "生成动作→预测未来→评估结果→更新策略" 闭环，并引入轻量级触觉专家模块细化接触动作；首次实现一个模型同时承担策略、模拟器与评估器的闭环自进化。Motus2 基于约 13 万小时第一人称人类数据预训练，经双目与机器人轨迹对齐迁移至灵巧手，在五项真实机器人任务中平均成功率达 84%，较仅人类数据预训练提升 33 个百分点，被视为通用世界模型五级路线从 L3"在世界中行动" 迈向 L4 自主进化的初步探索。
—— 毫秒级延迟远程作业支撑
9 月 9 日，2026 年服贸会在北京首钢园开幕，睿尔曼智能携 "真干活机器人" 亮相商务部与交通银行两大展位，背后由同一套 GLN 远程作业网络支撑：操作员以毫秒级低延迟远程操控异地机器人，RealBOT L2 递水迎宾、RealBOT S2 搭建积木、大健康按摩机器人以 AI 穴位识别与柔性力控提供康养服务，真实场景数据回流驱动能力进化。睿尔曼自 2018 年成立以来坚持 "人能干，TA 能干" 理念，一体化关节模组通过 CR L3 认证、MTBF 达 50000 小时，2026 年计划将 RealBOT 系列部署近千个真实场景。
—— 星系列三大产品线闭环交付
近日，专注特种领域的御枢智能科技（常州）宣布完成千万融资，由元石（常州）创业投资基金与常州汇智源点创业投资共同出资，款项已实缴到账。公司聚焦国产化信创隔离业务环境，以 "数据本体 - 智能体编排 - 行业场景集成交付" 为完整路径，已积累 15 项软件著作权并落地多个百万级项目。其 "星" 系列产品形成闭环：Hanstar 瀚星构建数据本体知识底座，Henstar 衡星提供智能体编排管理平台，Yaostar 曜星面向态势感知、辅助决策等场景交付解决方案，反无人机拦截智能体已在 "智信 - 2026 无人智能挑战赛" 完成原型验证。
—— 数据模型本体三块一起赌
超维动力人形机器人在 "冰丝带" 与乒乓大满贯得主丁宁对打，获评 "超会学"。这家成立刚满一年的公司宣布完成超 5 亿元天使 + 轮融资，祥峰领投，方广、万石跟投。公司同押本体、数据、模型三线：117 自由度 KAIBot 定位模型 "测试机"、37 自由度 KAI Hand、300 克数采头环 KAI Halo Lite 及原生大模型 KAI World Model；组织数百名采集员积累超 10 万小时数据，现金流产品达千万级。商业化按 "攀登珠峰、沿途下蛋" 推进，短期卖工具、中期进医疗康养，通用人形预计 2027 年底小批量量产。
—— 全球首个万台级人形工厂
9 月 12 日，优必选柳州超级智慧工厂投产，系全球首个万台级人形机器人智能制造工厂，主打 Walker S 与 Cruzr 系列，每 10 分钟下线一台，年规划产能万台。优必选联合西门子打造 Plant Simulation 数字孪生仿真与 Yanshee MOM 制造运营系统，实现一物一码溯源与 AI 在线监控；工厂内 Cruzr Y1、S2 完成拆垛、码垛、上料，配合智能拧紧系统完成 2000 + 颗螺丝精密装配，行业首个人形机器人全自动立体仓库使仓储利用率提升 50% 以上，为工业、商用、家庭消费三赛道量产提供后盾。
—— 双向通道范式驱动家庭进家
近日，斜跃智能完成数亿元天使 + 轮融资，由线性资本、钧山资本、弘颐资本、隐山资本等机构参与。公司成立于 2026 年 2 月，由理想前 AI 首席科学家陈伟与前产品线总裁张骁联合创立，以家庭为第一落地场景。斜跃提出 Duplex Reasoning 范式：以 VLA 为主干、协同世界模型预测，让机器人在执行中保持与人的双向通道，可打断、可修正、可接管；并以训练 Infra 与数据 Infra 双轮驱动构建基础设施。公司计划先在酒店、养老院等半结构化场景验证模型，再逐步进入家庭，洗衣、收纳、清洁为优先方向。
—— 四个一基础设施降低开发门槛
2026 年 9 月 2 日至 4 日，世界动力电池大会期间，四川（宜宾）首届具身智能二次开发和技能培训训练营举办，由宜宾发展产城与银河通用机器人联合主办，系四川省首个此类实训活动，百余位来自五粮液、西南交通大学等 20 多个院校与场景合作方的学员参与。训练营依托银河通用 "四个一" 基础设施：基座大模型 "银河星脑"AstraBrain、软硬一体平台、"银河星数" 数据平台与后训练工具链。此前银河通用已在世界人形机器人运动会三项场景赛包揽金牌，其银河太空舱落地全国超 50 城，将以宜宾为样板向西南复制推广。
—— 推演门控按需分配想象预算
酷哇科技发布自适应想象世界模型框架 RISE，突破世界动作模型 "固定推演预算" 瓶颈。RISE 以潜在评估器与推演门控组成轻量级调度器，每步推演后动态权衡规划增益与算力成本，推演深度从 Roll/Stop 决策中自然涌现：平均单次仅 2.40 次推演迭代、延迟 287ms，NAVSIM v2 取得 90.8 EPDMS 最高规划质量。开源 CounterDrive 反事实数据集将风险识别 AUC 提升至 0.93 以上、事故识别准确率达 0.96。RISE 已作为插件接入 DAWN 架构验证通用性，为 "一脑多态" 机器人集群提供底层支撑。
