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—— 四重突破定义水下作业
9 月 10 日，北京粼动仿生科技有限公司作为精选项目亮相 2026 服贸会 "投资北京・北京日" 投融资对接活动。面对水下作业 "看不清、够不着、成本高" 三大痛点，公司以全栈水下机器人 + 水下多场景智能模型作答，提出四大核心技术：自研仿生机械耦合结构实现微型化（电机减少 60%-70%、可装入背包）、自适应抗扰控制保证湍流稳定、水下多目标识别准确率达 92%，以及作为护城河的物理 AI 与世界模型，让机器人从 "遥控工具" 进化为能理解任务、自主决策的 "作业伙伴"，践行 "让湖海为世界所用" 的使命。
—— 物流供包环节亿元级大单
专注物流垂直领域的寅成智能宣布完成近亿元 A 轮融资，华民投与上海半导体产投联合领投，德同资本加码，多维资本任独家财务顾问；同时斩获顺丰速运亿元级订单，切入快递转运中心供包环节，系行业首个具身智能规模化落地大单。创始人浦群妍拥有复旦、CMU 背景，曾任谷歌 AI 产品化负责人并参与创办 Nuro。公司 L2 级分拣机器人 "Starborn" 依托自研 NECESSI 大模型，分拣速度 1800 件 / 小时、准确率 99.99%，以每日 1000 小时真实作业数据驱动 "数据飞轮" 迭代，计划两年内部署数千台机器人。
—— 首张人形关节 CR 认证
近日，曦晨资本完成对零差云控的 C+++ 轮投资，由曦晨资本领投、老股东华控基金追投，融资额数千万元，将用于产品研发、产能扩张及全球化市场布局。零差云控成立于 2016 年，专注机器人核心运动控制部件研发与量产，系国家级专精特新 "小巨人"，产品覆盖关节模组、编码器等领域，下游客户超 2000 家。旗下 eRob 系列一体化关节模组以 "小体积、高精度、高扭矩" 获行业首张人形机器人一体化关节 CR 认证。曦晨资本表示将持续陪伴公司成长，支持其在中国机器人产业链自主可控中发挥更大作用。
—— 0.98 万起开箱即用平台
西交大科技成果转化企业蓝虫具身发布新一代模块化人形机器人 Mantis Standard"小白"，售价 0.98 万元起，定位开箱即用的具身智能开发平台。产品具备 22 个自由度、单臂负载 7kg、遥操延迟低于 10ms，腰部升降 550mm。核心亮点是一脑多型与真模块化：底盘、手臂、腰部、头部均为标准模块，通过快装接口即插即用，同一大脑适配多种形态。平台接入 Isaac Sim、ROS2、LeRobot 等生态，支持 π0.5/ACT/SmolVLA 与 VR 遥操作，覆盖科研、开发、工业与服务全场景。
—— 运营商入局具身新基建
9 月 10 日，乐聚联合安徽电信、华为在合肥发布全国首个 5G-A 具身智能专属套餐「具身翼联」，并落地业界首个 5G-A 具身人形机器人园区群体巡检应用示范，标志国内运营商正式入局具身智能 "新基建"。套餐针对高上行、低时延、多机并发需求，提供峰值上行 500Mbps、超低时延 20ms@95% 保障，分 599 元标准版与 999 元增强版。依托 5G-A 网络，多台 "夸父" 机器人在园区 8 条主路线并行巡检，数据实时回传乐聚数采平台，形成 "巡检作业 - 实景数采 - 数据回流训练" 闭环，推动行业从 "技术可行" 迈向 "商业可用"。
—— 从零部件走向整机方案
因克斯完成超 3 亿元人民币 B 轮融资，由中信金石、纳爱斯、苏创投、华睿投资、南京交控、华瑞创投投资，复星创富、深创投等老股东追投，明论资本任长期独家财务顾问。公司深耕具身智能关节模组并延伸至整机硬件方案：6 月发布行业首个快拆二代关节模组，将单关节拆装压缩至分钟级；扁线电机系列可提升核心性能 20% 以上。客户覆盖加速进化、松延动力等国内企业与 Physical Intelligence、Amazon 等海外公司，量产依托核心部件全自研、精密加工全覆盖、自研工艺与全流程管控四大支柱，一次性合格通过率超 97%。
—— 深圳研发香港制造新模式
马来西亚华文主流媒体《光华日报》9 月 4 日重点报道锟铻 ® 全骨科手术机器人在马 60 余天完成 21 台手术的临床实践。该机器人由深圳元化智能自主研发、香港制造，今年 3 月获欧盟 MDR 认证，7 月在马来西亚完成 "首秀"；21 例手术全部采用当地医生惯用的国际品牌假体，体现不绑定配套产品的 "开放平台" 理念，把假体选择权交还医生与患者。报道以 "为亚太医疗科技协作提供新路径" 定调，"深圳研发 — 香港制造 — 全球合作" 模式获《光华日报》署理总经理林星发肯定，相关报道被香港商报、新加坡《亚洲经济报》等全球商报联盟成员同步刊发。
—— 物理几何外观三态统一
大晓机器人联合南洋理工大学 S-Lab 发布并开源统一多模态世界模型 Puffin-World，首次将物理、几何与外观定义为三种原生三维世界状态，贯通重力场感知、自由视点仿真与闭环探索。模型以 Omni-Camera 相机表示统一绝对方向与相对几何，一个模型完成相机物理理解、自由视点仿真、三维生成重建与闭环自校准四类任务。Puffin-16M 数据集含 1500 万组视觉 — 语言 — 相机三元组与 100 万条旋转轨迹，另为 28 个公开数据集约 4450 万张图像补充绝对位姿标注；模型在四项基准中取得 SOTA。
—— 四个场景同一大脑驱动
上海外滩大会期间，魔法原子 MagicDog Y1 拉黄包车登上微博热搜。拉车考验负重步态与避障，而它真正要去的是变电站、工厂巡检及灾害物资投送等岗位。同场还有全尺寸人形 MagicBot X1（约 180 厘米、70 公斤）、驱动非遗拓印的 Magic-VLA K02 与登过春晚的 MagicBot Z1。四具身体背后是同一个大脑：Magic-VLA K02 可驱动人形、轮式人形、分拣机器人等不同形态硬件，实现能力跨本体迁移，降低训练开发成本。
—— MoT 加 MoE 多专家分工
松延动力旗下通用具身智能技术品牌 Scalabot 于 9 月 8 日发布 HERON 体系首个核心模型 HERON-World Model，一款面向具身智能的动作条件世界模型，让机器人在行动前推演 "采取某动作后世界将如何变化"。模型构建真实机器人数据、基于真实场景重建的仿真数据与第一视角人类操作视频三类预训练数据金字塔，通过时间、空间与动作统一将异构数据映射为 Action Token，并以 MoT 单项注意力加 MoE 双专家架构（高噪声专家负责全局结构、低噪声专家负责精细细节）保证生成质量，为通用具身智能迈出第一步。
