在2026年6月初的具身智能融资热潮中，有一家公司的定位格外引人注目。星尘智能，这家被称为"中国版Figure"的初创企业，宣布完成B轮超10亿元融资，这意味着该公司在3个月内已连续完成3轮融资，融资总额超10亿元，估值突破百亿元，跻身中国具身智能第一梯队。与千寻智能的"大脑"路线和宇树科技的"身体"路线不同，星尘智能的护城河建立在一个极为独特的硬件设计理念上——绳驱传动。
星尘智能是全球首个且唯一实现绳驱AI机器人量产的公司。这个"唯一"的分量有多重？在具身智能行业，大多数公司选择的是电机直驱或谐波减速器方案，少数探索液压驱动路线，而绳驱传动，虽然原理上更接近人类肌肉-肌腱系统，却因工程实现难度极高，长期被视为"理想但难以量产"的技术路线。星尘智能不仅做出来了，而且在2025年底已经开启千台级交付，标志着绳驱方案从实验室原型走到了商业化量产。
绳驱传动的核心原理，是通过柔性的绳索（类似人体肌腱）来传递力和运动，驱动关节动作。相比传统的电机直驱方案，绳驱有三大根本性优势。第一是安全性。刚性关节机器人一旦失控，关节扭矩可能造成严重伤害；绳驱系统天然具备柔性，在碰撞时绳索可以缓冲冲击力，大幅降低了人机交互中的人身安全风险。第二是拟人度。人类自然动作的流畅感和精确度，很大程度上来自肌肉-肌腱系统的弹性特性。绳驱传动能够模拟这种弹性，使得机器人动作更加自然、更像"人"。第三是空间布局的灵活性。传统电机必须安装在关节处，导致机器人关节体积臃肿；绳驱方案可以将动力源（电机）布置在躯干内，通过绳索远程驱动远端关节，大幅减少了末端执行器的体积和重量，使机器人整体更加轻量化、更接近人体比例。
当然，绳驱传动也有其固有的挑战。绳索在长期使用中会产生磨损和疲劳，需要定期更换；多根绳索在关节处的耦合控制对算法提出了更复杂的逆运动学求解要求；绳索的张力和弹性使得精确的力矩控制比刚性传动更具难度。这些挑战正是为什么其他公司迟迟未能实现绳驱量产的根本原因——它需要在高精度机械设计、先进控制算法和材料科学三个领域同时达到较高水平，缺一不可。
星尘智能之所以能攻克这些难关，与其创始团队的技术背景密切相关。公司核心团队来自中国顶尖的机器人研究和制造机构，在精密传动和运动控制领域有深厚积累。据接近公司的知情人士透露，星尘智能在绳驱系统的核心瓶颈——高耐久性特种绳索材料和精密绳张力控制算法——上投入了巨大精力，其自研的绳索材料经过数万次疲劳测试，使用寿命达到了实用化要求。在控制算法方面，星尘智能开发了一套专门的绳驱运动学解算和力控制框架，能够实时补偿绳索弹性带来的非线性误差，使末端定位精度达到了与传统刚性关节机器人类似的水平。
资本的密集注入，为星尘智能的绳驱路线注入了规模化扩张的燃料。星尘智能的B轮融资中，投资机构包括了一线美元基金、大型产业投资方以及国资基金，老股东持续跟投。这种"美元+人民币+国资"的组合，通常意味着市场对这家公司的技术壁垒和商业化前景达成了高度共识。估值突破百亿，对于一个成立时间不长、走差异化硬件路线的机器人公司来说，是一个极为重要的标杆信号——它证明了资本市场愿意为"硬件的差异化创新"支付高溢价，而不仅仅是追捧算法和模型。
从行业角度来看，星尘智能的绳驱路线具有超出其公司自身的战略意义。当前，人形机器人行业正处于硬件技术路线尚未收敛的"战国时代"：宇树走的是高动态电机直驱路线，追求极致运动性能，可以完成后空翻等极限动作；特斯拉Optimus采用自研执行器方案，深度整合电驱和传感模块；还有一些团队在探索液压驱动路线，追求高功率密度和耐冲击性。绳驱传动作为第四种思路，开辟了一条"柔性安全、拟人度优先"的差异化赛道。在家庭服务、医疗康复、教育陪伴等需要高频人机交互、安全性优先级高于绝对力量输出的场景中，绳驱路线具备天然优势。一家养老院的护理机器人如果采用刚性关节，老人们会有天然的恐惧感；而一台绳驱机器人，动作柔和、触感接近人手，更容易被接受。
星尘智能自己在产品定位上也精准利用了绳驱的这个特性。其机器人产品主打"安全、亲和、拟人"的概念，目标场景覆盖了人机高频交互的家庭服务、零售接待和轻型工业协作。在市场推广的节奏上，2025年底开启的千台级交付是一个极为关键的里程碑——它意味着绳驱机器人不再是"展台上的概念机"，而是可以批量交付给真实客户使用的产品。在具身智能行业，"Demo机很多，真交付很少"的魔咒仍未被完全打破，星尘智能的千台交付为行业注入了一剂强心针。
不过，绳驱路线能否成为主流，还取决于几个变量。首先是成本。绳索材料和精密张力控制系统的制造成本目前仍高于传统电机方案，规模效应能在多大程度上降低成本尚无定论。其次是寿命。绳索材料的长期可靠性在实际部署中是否经得起考验，需要更大规模、更长周期的数据来验证。第三是整个供应链的成熟度。电机驱动的供应链已经非常成熟，而绳驱的专用零部件——高强度绳索、微型张力传感器、绳索导向轮——供应商寥寥无几，这既是壁垒也是风险。
星尘智能的崛起，为具身智能行业提供了一个重要启示：硬件路线的选择不是非黑即白的单选题，而是一道"场景决定路线"的应用题。没有一种传动方式能通吃所有场景——需要翻跟头、展示极致运动能力时选电机直驱，需要在高危环境中扛重物时选液压，需要与老人孩子朝夕相处时选绳驱。正如汽车工业发展了一百多年，至今仍然是燃油、电动、混动多种技术路线并存的局面，人形机器人的硬件路线也很可能在相当长时间内保持多元并存。星尘智能的绳驱革命，不是要推翻谁的统治，而是要为人形机器人的"柔性进化"开辟一条新路。
