近日，中科慧灵完成数亿元人民币 A++ 轮融资。本轮融资由知来投资、涌铧投资、茂天投资、元禾辰坤、国科科智、鲁宁投资等机构联合投资。本轮投资方涵盖市场化股权投资机构、专业母基金及产业投资平台，在人工智能、硬科技、先进制造等领域拥有丰富的投资经验与产业资源。继 2025 年 6 月完成由蓝思科技领投的近亿元 A 轮融资后，中科慧灵将进一步深化与新老投资伙伴的协同合作，为核心技术研发、产品规模化交付及产业生态建设注入新动能。

本轮融资资金将主要用于加速推进产品量产交付、关键场景具身大脑技术研发迭代以及市场拓展。在既有技术积累与产业实践的基础上，中科慧灵将进一步推动 "技术领先 + 商业化领航" 战略落地，加快形成可规模化交付的机器人产品、可复制的场景解决方案与可持续的商业运营能力。

自 2023 年成立以来，中科慧灵始终坚持技术创新与场景应用双轮驱动，依托中国科学院自动化研究所深厚的科研积淀，逐步构建覆盖 "本体 + 具身大脑 + 灵巧手" 的全栈自研技术体系，并围绕工业制造、矿业能源、商业服务等领域的真实需求，持续推进机器人技术研发、产品迭代与产业化布局。

从全尺寸人形机器人到工业轮臂式机器人，从矿山井下、工业产线到文娱展演与商业空间，中科慧灵不断拓展具身智能的应用边界，逐步形成以核心技术为支撑、真实场景为牵引、多元产品为载体的产业化发展路径。

中科慧灵创始人兼董事长张正涛表示："具身智能的价值，最终要在真实世界中得到检验。中科慧灵自成立以来，始终坚持以实际需求牵引技术创新，选择深入工厂、矿山等复杂场景，在真实任务中不断打磨产品、积累数据、提升能力。具身智能的产业化是一项需要长期投入的系统工程，既要有持续突破核心技术的能力，也要有把技术转化为可靠产品、为客户创造价值的能力。本轮融资将为中科慧灵下一阶段的发展提供有力支持，推动核心技术与产业应用进一步融合，让机器人真正走进生产现场，承担更多高风险、高强度和重复性工作，以智能科技释放人类潜能。"

本轮投资方知来投资董事长郝文举表示，高度认可中科慧灵在具身智能领域的综合实力。基于核心团队长期的科研积累与产业实践经验，中科慧灵建立了覆盖具身大脑、运动控制、灵巧手及整机的全栈技术能力，并在真实环境模型优化、复杂操作任务及工业场景适配等方面形成持续积累。同时，公司兼具科研创新与工程化产业实践经验，在工业制造、矿山能源等领域形成了清晰的商业化发展路径。未来，知来投资将发挥自身人工智能产业生态资源优势，为中科慧灵提供技术、客户与量产协同支持，共同推动具身智能产业化发展。

涌铧投资董事总经理唐政表示："具身智能正从概念走向产业验证，我们更看重真实场景下的商业化落地。" 他说："中科慧灵选择深入智慧矿山、鞋服制造等需求明确、投资回报可量化的垂直领域，以真实产业需求推动产品研发与技术迭代，并在持续的场景验证中积累行业经验与应用数据，形成了具有差异化的竞争优势。我们也希望公司能与涌铧投资在具身智能产业链上的其他被投企业加强合作与协同发展，共同推动具身智能在更多真实场景中落地。"

坚持全栈自研，持续构筑具身智能技术竞争力

技术创新始终是中科慧灵发展的核心驱动力。

中科慧灵核心团队在智能机器人、精密装配、视觉感知、机器人技能学习等领域拥有深厚的科研积累与产业实践经验。自成立以来，公司持续推进机器人核心软硬件技术的自主研发，逐步构建覆盖机器人本体、具身大脑与灵巧操作的全栈技术体系。

在机器人本体方面，中科慧灵具备从末端执行器到机器人整机的自主研发设计能力，通过软硬件协同优化，持续提升机器人的运动控制精度、作业稳定性与环境适应能力。在具身智能算法方面，公司以视觉语言多模态大模型（VLM）为基础，结合具身 Agents、具身 RSI、世界模型与强化学习等技术，持续推进机器人在复杂物理环境中的感知理解、任务规划与自主操作能力研发。

全栈自研使中科慧灵能够围绕真实任务需求，对机器人本体、执行器、感知系统与具身模型开展协同优化。依托自研 XR 遥操系统和真机 / 真人数采平台，公司持续积累机器人操作及真实环境交互数据，为具身模型训练、动作策略优化及软硬件协同迭代提供支持。从底层关节控制、末端执行器的精细操作，到具身模型的动作生成与实时推理，逐步打通感知、决策与执行的完整链路，为复杂任务中的连续操作与稳定运行提供技术支撑。

围绕机器人在真实环境中的自主学习与持续进化，中科慧灵不断推进自研具身大模型 CAS-brain 的研发迭代，构建连接机器人硬件、真实交互数据、模型训练推理与递归自主进化的技术体系。通过机器人在真实任务中的数据积累与执行反馈，持续优化模型策略、控制算法及硬件设计，推动具身智能模型与机器人本体协同进化，不断提升机器人的任务执行能力。

在面向工业场景的具身操作模型研发方面，中科慧灵自主研发 CASBOT PA（Perception-to-Action）感知到动作模型，探索从环境感知到动作执行的高效技术路径。 该模型围绕真实工业任务需求，构建视觉感知、动作生成、运动学处理与真机执行相衔接的技术链路，通过具身模型与机器人运动学模块的协同，提高复杂操作任务中的动作适配能力。CASBOT PA 采用轻量化技术架构，支持在单张消费级 GPU 上开展模型训练，为降低具身智能模型的研发与应用门槛、提升工业场景部署效率提供了新的技术路径。

在复杂操作领域，中科慧灵针对鞋服制造中柔性物料形态多变、操作精度要求高、长序列任务执行复杂等难点，结合多模态感知、世界模型与强化学习技术，推进鞋舌抓取、转运、姿态调整及精准入槽等连续操作验证。同时，围绕机器人真机训练成本与安全性等问题，探索利用世界模型构建模拟交互环境，在虚拟环境中开展强化学习训练，为复杂工业任务中的机器人策略优化提供新的技术路径。

在多机协同领域，由四台全尺寸人形机器人 CASBOT 02 组成的 CASBOT BAND 机器人乐队，既是中科慧灵面向文娱场景打造的创新产品，也是核心技术验证与真实场景数据积累的重要平台。真实乐器演奏涉及高频精细操作、毫秒级节拍同步、多机器人协同调度与全身运动控制，对动作精度、实时响应及系统稳定性提出持续要求。通过参与各类活动演出及商业空间的常态化运营，中科慧灵持续积累机器人动作执行、协同控制及系统运行数据，并将真实场景反馈应用于具身模型训练、运动控制算法优化与机器人本体迭代，形成 "场景应用 — 数据积累 — 技术迭代" 的持续优化机制。相关技术积累不仅推动机器人乐队自身能力升级，也为其他机器人产品在精细操作、多机器人协作及连续任务执行等方面的研发提供支撑。

持续的研发投入也推动了公司技术创新体系建设。2025 年 12 月，由中国科学院自动化研究所作为依托单位，中科慧灵联合国网北京市电力公司共建的工业具身智能北京市重点实验室正式获批。同年，公司入选北京市 "专精特新" 中小企业名单，创始人兼董事长张正涛当选人形机器人与具身智能标准化技术委员会委员。

深耕真实产业，加速具身智能商业化落地

技术创新的价值，在于解决真实世界中的实际问题。

中科慧灵始终坚持以场景需求牵引技术研发与产品创新，围绕矿山能源、鞋服制造等重点领域持续开展产业布局，通过技术研发、现场验证、工艺适配与工程化实践，推进具身智能从实验室走向真实生产环境。

在矿山能源领域，2025 年 6 月，中科慧灵与山东招金集团、山东中矿集团共同成立中科深矿具身智能机器人（烟台）有限公司，聚焦矿山井下高风险作业、安全巡防及特种机器人应用，推动具身智能技术与矿山实际生产需求深度结合。

矿山井下环境复杂，粉尘、潮湿、狭窄通道、通信条件不稳定等因素，对机器人可靠性、环境适应性及自主作业能力提出了严苛要求。围绕这些挑战，中科慧灵持续开展机器人远程操作、自主策略、安全冗余及复杂环境适应等关键技术研发。目前，矿山装药机器人已进入真实矿山开展现场训练与相关验证，持续探索具身智能技术在井下高风险作业环节的实际应用。

在鞋服制造领域，中科慧灵面向柔性生产、多款式切换及复杂工序操作等行业需求，持续推进机器人在鞋舌入槽、鞋底压合、大底盖章、鞋垫转印等工序中的技术研发与应用验证。2025 年 8 月，首台制鞋机器人进驻莆田一家鞋服龙头企业的制鞋工厂，针对鞋垫盖章工序开展产线 POC 测试，推动机器人技术进入真实生产环境。

2026 年 10 月，中科慧灵自主研发的 CASBOT PA 感知到动作模型在该工厂实际制鞋工位开展应用与验证。该模型以机械臂为执行载体，通过视觉感知获取作业环境与物料信息，由模型生成操作动作，并结合运动学处理实现真机执行。围绕生产环境中的物料差异、工位变化及连续作业等挑战，中科慧灵持续优化模型策略与执行能力，推动具身操作模型从技术研发走向实际工业任务，为后续工艺拓展和工程化部署积累数据与经验。

在产业化进展方面，随着鞋服制造场景的持续推进，中科慧灵的商业化成果逐步显现。2025 年，公司斩获多家头部制鞋企业数千万级订单，成功跻身行业第一梯队；2026 年，公司在手具身制鞋机器人订单总额突破 4 亿元，设备排产规模步入数千台量级，规模化商业化落地能力得到充分印证。

针对鞋服制造中柔性物料难以稳定抓取、操作流程复杂、产线节拍要求高等问题，中科慧灵将机器人视觉感知、灵巧操作与具身智能算法相结合，通过实际生产任务持续优化机器人作业性能。在莆田制鞋工厂的相关工序测试中，大底盖章工序作业节拍达到 7 秒 / 个，鞋底压合工序达到 18 秒 / 双。在提升作业效率的同时，中科慧灵持续围绕部署成本、投入产出等关键因素优化具身智能解决方案。按照现有项目测算，相关方案的年投资回报率约为 50% 至 70%，预计投资回收周期在两年以内。未来，公司将进一步提升产品的工程化能力与经济性，推动具身智能技术在更多实际生产工位中应用。

从矿山井下到鞋服制造产线，从高风险作业到柔性物料操作，中科慧灵持续深入产业一线，以实际需求牵引技术研发与产品迭代，在场景验证与工程化实践中不断提升机器人的作业能力与环境适应性。随着产业合作不断深化，公司将进一步完善从技术研发、场景验证到产品部署与交付的业务体系，推动具身智能技术向实际生产力转化，加快商业化应用与规模化交付进程。

完善产品矩阵，探索可持续的商业化模式

在深耕工业具身智能的同时，中科慧灵持续推进机器人产品形态与应用场景创新，逐步建立覆盖工业作业、商业服务、教育科研及文娱展演等领域的多元化产品体系。

从全尺寸人形机器人 CASBOT 01、CASBOT 02，到工业轮臂式机器人 CASBOT W2、半尺寸人形机器人 CASBOT Mini，以及 CASBOT BAND 机器人乐队，中科慧灵围绕不同场景的任务特点与客户需求，持续丰富机器人产品形态，拓展应用边界。

其中，CASBOT BAND 机器人乐队已成为中科慧灵探索具身智能多元商业模式的重要实践。

2026 年 2 月，CASBOT BAND 机器人乐队正式推出并亮相北京春晚。此后，乐队先后登上中关村论坛、世界人工智能大会、世界机器人大会等重要活动舞台，并在深圳前海石公园等公共文化空间完成现场演出。四台人形机器人通过真实乐器演奏与多机协同配合，将复杂机器人控制技术转化为直观的现场体验，也让具身智能进入更广泛的公共文化与商业应用场景。

随着产品持续迭代，中科慧灵进一步推动机器人乐队从大型活动展演走向商业空间的常态化运营。自 2026 年 8 月起，CASBOT BAND 机器人乐队在青岛机器人 6S 体验店开展日常驻场演出，为商业空间提供持续性的科技文化内容与互动体验，使机器人从单次活动中的展示设备，逐步发展为能够长期提供演艺服务的运营型产品。

与此同时，中科慧灵持续深化与机器人渠道商、场景运营商及行业合作伙伴的合作，推进机器人乐队商业场景解决方案的标准化。目前，公司已与相关场景运营企业签订框架合作及采购协议，围绕机器人 6S 体验店、商业运营方舱等应用形态开展产品采购与方案适配，探索机器人乐队在不同商业空间中的部署与运营方式。

在商业模式上，中科慧灵结合不同客户的需求与运营条件，持续探索产品销售、租赁运营、场景服务等多种合作方式。通过完善标准化产品方案、丰富演艺内容及优化运营服务，提升机器人在商业空间中的应用效率与长期运营价值，并根据实际客户反馈持续优化产品功能与服务体系。

工业具身智能聚焦生产效率、作业稳定性与投资回报，商业具身智能则围绕用户体验、内容服务和持续运营建立产品价值。不同场景在技术能力、客户需求与商业模式上的相互补充，进一步拓宽了具身智能产品的应用空间，也为中科慧灵探索可复制、可持续的商业化解决方案提供了更多可能。

深化产业协同，迈向规模化应用新阶段

本轮融资完成后，中科慧灵将进一步加大在核心技术研发、产品工程化与产业应用方面的投入，以真实产业需求为导向，持续完善技术研发、产品交付及市场服务能力，加快推进具身智能技术成果转化与规模化应用。面向未来，中科慧灵将围绕工业具身、商业具身、特种具身及具身基座四大方向，持续推进产品矩阵完善与核心技术迭代。

在工业具身领域，中科慧灵将以真实工业任务为牵引，持续提升轮臂式机器人在轻工制造场景中的作业可靠性、工位适配能力与工程化交付水平，推动经过实际场景验证的工艺与解决方案向更多生产工位拓展，并持续推进新一代工业机器人产品研发。

在商业具身领域，公司将进一步完善人形机器人的运动控制、自然交互和开放开发能力，持续推进不同尺寸、不同功能定位的机器人产品迭代，同时加快机器人乐队等产品的标准化、场景化与国际化发展，探索更多具有持续运营价值的商业应用模式。

在特种具身领域，中科慧灵将继续围绕矿山、电力、交通等行业的实际需求，开展特种机器人研发与应用验证，重点提升机器人在复杂环境中的可靠性、环境适应性及安全保障能力，推动具身智能技术进入更多高风险作业场景。

在具身基座方面，公司将持续完善自研 XR 遥操系统及真机 / 真人数采平台，推进具身大模型 CAS-brain 与机器人控制能力升级，进一步贯通真实数据采集、模型训练推理、部署应用与任务反馈等环节。通过真实场景数据积累与模型持续迭代，推动具身智能模型与机器人本体协同优化，不断提升不同机器人产品的自主作业能力与应用效率。

与此同时，中科慧灵将持续深化与科研院所、产业龙头及行业合作伙伴的协同创新，围绕重点产业场景加强技术研发、工艺适配与工程化合作，推动相关解决方案的持续完善和推广应用，并进一步健全面向不同客户需求的产品研发、制造交付与服务体系，为具身智能的规模化应用提供支撑。

在海外市场，中科慧灵将以教育科研与文娱展演为重点方向，逐步拓展中东、欧洲、东南亚及北美等市场。依托 CASBOT Mini、CASBOT 02 Lite 及 CASBOT BAND 等产品，结合当地市场需求推进产品适配、渠道合作、海外认证与本地化服务体系建设，探索具身智能产品在国际市场的应用与商业合作机会。

从长期科研积累到机器人本体、具身大脑及灵巧操作等核心技术的自主研发，再到矿山、工厂和商业空间中的实际应用，中科慧灵始终坚持以真实需求驱动技术创新，以产业实践推动产品进化，在技术研发、场景验证与商业化探索中持续积累能力。

此次融资将为中科慧灵下一阶段的发展提供新的动能。面向未来，公司将继续扎根真实场景，深化与产业伙伴的协同合作，推动具身智能从技术突破走向更广泛的产业应用。从工业产线到矿山井下，从复杂作业到日常生活，让机器人真正走进物理世界，承担更多具体而有价值的工作，以智能科技释放人类潜能。

（来源：中科慧灵）