10 月 23 日，全球开发者先锋大会在上海举办。非夕科技联合创始人兼 CEO 王世全参会并发表主题演讲，围绕通用智能机器人的技术路径、平台能力与产业应用，分享非夕的探索与实践。

GDPS 全球开发者先锋大会由上海重点打造的开发者旗舰活动，是集赛事、工作坊、场景对接与社区聚会于一体的产业生态平台。本次大会以 "具身进实景，劳动最光荣" 为主题，共吸引约 300 家机器人厂商和 5 万名线下观众。

演讲中，王世全从人类依靠 "手感" 完成复杂操作的方式出发，阐述机器人如何通过自适应力控与层级式智能，在接触中适应环境变化、稳定完成精细任务。他介绍了非夕从本体、基础操作技能到软件工具链的平台布局，以及在汽车、电子、生物医药等行业的应用，并重点分享了面向具身智能开发与落地的工具链、模块化双臂平台及应用支持。

斯坦福计算机科学系教授、斯坦福机器人中心（SRC）主任及计算机系教授、国际机器人研究基金会（IFRR）主席 Oussama Khatib 也在大会主论坛发表致辞演讲。他指出，人工智能与机器人正加速融合，力控是机器人适应复杂环境、完成精细操作并实现安全交互的关键能力。他特别提及，创立非夕的斯坦福校友正将力控技术转化为在全球投入使用的工业级产品。看到这些理念从实验室走向工厂、从实验走向实际应用，是他职业生涯中最欣慰的事情之一。

Some of my former students at Stanford founded Flexiv. They are turning force control into reality, building industrial-grade products that are now used all over the world. And for me, watching them bring these ideas from the laboratory into the factory, and from experiments to real-world applications, is one of the greatest joys of my career.

—— Oussama Khatib

从实验室走向实际应用，既需要本体操作能力的突破，也需要让开发者更便捷地调用这些能力、将模型与具体任务结合。围绕这一过程，王世全进一步介绍了非夕在具身开发工具链、模块化双臂平台及产业应用支持方面的布局。

完善工具链与双臂平台 支持具身智能开发与验证

围绕具身智能开发需求，王世全介绍，非夕自研了涵盖图形化任务编辑系统、SDK 及开发环境、力反馈遥操作、仿真平台套件及数据采集与训练支持的工具链，连接任务开发、数据获取、策略训练与真机验证。例如，高透明度力反馈遥操作能够清晰传回远端接触力变化，支持精细操作和多模态数据采集；基础 "元" 能力与开放接口则便于开发者调用本体技能、接入不同模型，减少重复开发。

在本体平台侧，非夕以少数几款通用核心产品为基础，通过模块化组合构建单臂、双臂及移动机器人等多种形态，支持跨行业的多样化任务。于今年发布的全域力感知机器人 Enlight 初昕、和以此为基础的一体化仿人平台 MICO，进一步整合双臂协同力控与精细操作能力，通过协调两臂之间及其与工件之间的接触力，支持双臂轴孔装配、共同持物等复杂任务，为具身智能开发与专业工艺验证提供支撑。

王世全还分享了非夕支持斯坦福大学、MIT 等全球顶尖科研团队探索力信息与模型结合的实践，展现本体平台与开发工具链如何共同支持具身智能研究，拓展模型在精细接触操作中的能力。

深入生产现场 让具身智能真正 "干活"

模型能力持续提升的同时，实际作业对机器人的操作精度、作业柔性程度、执行效率与连续运行稳定性提出了更高要求。诸多在工厂生产与日常生活中的实际任务，都需要机器人实时适应位置误差、柔性材料和连续接触，在完整流程中保持操作质量。

目前，在与上百所高校和具身企业的合作中，非夕科技以通用智能机器人基座平台型产品为基础，为具身智能研发提供机械臂全域力感知、双臂力位协同精细操作、高质量数据采集等核心能力，同时通过多形态、多样化的产品组合，既支持前沿模型的开发与验证，也推动高价值具身应用的稳定交付与规模化推广。

演讲中，王世全即分享了非夕与英伟达、华智 AI 等生态伙伴围绕服务器组装和汽车电机装配开展的具身应用实践。结合自适应机器人的层级式智能与开放工具链，合作伙伴的模型能力得以发挥到最优，使得具体应用可以从研发探索走入现场部署，在实际生产场景中灵活应对误差、遮挡、延迟等复杂情况，做到 "真正能干活"。

从工厂作业到生活服务，非夕与生态伙伴的合作也在拓展机器人的应用空间。大会现场，非夕与生态伙伴非常解压共同带来按摩机器人 SuuHuu，通过自适应力控精细控制接触力度、模拟按摩手法，呈现机器人在按摩服务中的实际应用。

结合伙伴的专业工艺知识、行业经验与工程能力，非夕生态已形成覆盖移动出行、电子电气、前沿创新、通用工业、食品快消、生物医药、商业服务等多行业的解决方案网络。从前沿研究到工厂作业、生活服务场景，非夕将持续完善本体与开发工具链，与科研团队、开发者及行业伙伴共同推动更多高价值应用落地，将技术创新转化为真实生产价值。

（来源：非夕科技）