近日，世航智能自主研发的海洋通用基座大模型 "沧穹 CEORION" 正式完成国家网信办备案。这是全球首个海洋通用基座大模型。

该模型基于世航独创的 LWAM 统一架构（语言 - 世界 - 动作模型），动态融合视觉、声学、压力、流体、姿态等多维度传感数据，搭建端到端统一神经网络，能够实现语义理解、环境建模和动作生成的融合，并且实现水下环境感知、任务研判、路径规划、自主作业、应急处置等全流程自主闭环以及指数级泛化的通用智能能力。

这一进展标志着中国企业在全球海洋通用人工智能这一前沿领域，率先走通从底层技术自研、模型训练迭代到合规产业化服务的完整链条。这是中国企业在海洋通用人工智能领域实现的原始性突破。在这一领域，中国没有现成的国际范式和经验可循，探索出了一条自主创新的发展之路。

聚焦关键核心技术攻坚 世航智能交出多项 "世界第一" 硬核答卷

海洋通用基座大模型研发，面临着不同于陆地人工智能的特殊难题。海洋环境具有极高复杂性，时刻面临浪流涌、高盐、高压、高腐蚀等复杂环境，光照不足、通信受限等条件下，强依赖视觉的模型很难真正发挥作用。而海洋作业数据采集成本高、周期长，不同海域、深度、水质、光照条件和机器人平台之间存在显著差异，进一步制约数据与泛化能力。

凭借世航智能团队过去十九年的持续技术沉淀、海量真实数据和敢为天下先的执着信念， "沧穹 CEORION" 大模型交出了一份囊括多项世界第一的硬核答卷：

在弹性模态感知技术方面，大脑自动调节感知通道，将声呐、力觉、惯导、视觉等智能融合，实现了在零光照、高浑浊的极端水域中稳定感知和作业的能力。

在原生海洋世界模型方面，第一次将复杂的海洋流体力学与运动学约束，编码进神经网络的底层，对洋流冲击与海洋中受力反馈进行精准预判，实现了主动实时自适应控制。

在跨场景、跨任务的泛化与通用性方面，世航围绕海洋复杂环境与多样化作业的真实场景，首创了多领域的海洋专家模型，并通过 LWAM 统一架构实现专业能力的协同与迁移，推动模型从特定任务的专业化能力，走向跨场景、跨任务的泛化与自主执行，实现了全场景指数级泛化及通用能力。

在模型与本体的连接及多元场景适配方面，世航沧穹大模型基于统一端到端架构，无需切换不同模型，即可支持巡检、检测、清洗、抓取、切割、焊接、勘探、搜救、应急、采矿、运维、封存等 12 大类水下作业，推动海洋智能从单一任务执行走向多任务、多场景的通用自主作业。

技术突破的价值，最终要在真实产业中得到验证。从技术创新到实际作业，从单点突破到多场景拓展，世航正持续推动海洋通用智能能力走向产业应用。依托丰富的真实作业场景，世航不断积累高价值数据、迭代优化模型，并以模型能力提升拓展更多应用场景，形成 "场景 — 数据 — 模型 — 应用" 相互促进的增长飞轮。目前，相关能力已在船舶清洗、港口清淤与绿色作业、渔业养殖、海洋工程与基础设施、深海资源勘探及开发等领域落地，并逐步实现了商业化布局与规模化应用，展现出从底层技术创新到产业价值创造的转化能力。

以基础性技术创新推动海洋经济高质量发展 助力海洋强国建设

推进海洋科技创新、提升海洋资源开发利用能力、推动海洋产业转型升级，是建设海洋强国的重要组成部分。人工智能与机器人技术的深度融合，为海洋生产方式变革带来了新的机遇。

此次世航沧穹完成在网信办的正式备案，是世航推进海洋通用基座大模型研发与应用的重要里程碑。面向未来，世航智能将继续深耕海洋通用智能领域，以原始创新能力和大国工匠精神，不断推进海洋超级生产力的打造，助力海洋经济高质量发展和海洋强国建设。

（来源：世航智能）