9 月，北京市科学技术委员会、中关村科技园区管理委员会发布 2026 年度 "中央引导地方" 及 "新一代信息通信技术创新" 专项众智 FlagOS 加速计划方向拟立项课题公示通知。跨维智能旗下跨维智心（北京）机器人科技有限公司申报的《基于 FlagOS-Robo 的 AlohaMini 具身智能机器人端侧部署与应用示范》项目入选公示名单。

据了解，众智 FlagOS 是一款面向多种 AI 芯片的系统软件栈，旨在打破不同 AI 芯片接口与软件生态互不兼容的壁垒，实现 "一次开发、跨芯片运行、多框架支持"，推动 AI 系统软件生态的统一与开放。

项目面向具身智能机器人开源算法复现、真实本体部署、国产 AI 芯片端侧适配及场景应用验证需求，依托 AlohaMini 开源机器人本体和 FlagOS-Robo 开源工具链，开展模型训练适配、多芯片推理部署、快慢系统一体化运行和多场景应用示范，旨在形成可复现、可部署、可评测、可推广的开源具身智能机器人示范方案。

在模型与算力适配方面，项目将开展具身智能模型训练适配与推理部署，推进国产 AI 芯片在机器人端侧的应用，并通过多芯片推理精度一致性测试，验证模型在不同芯片上的运行表现。在系统协同方面，项目将推动具身模型、运控小脑与本体控制协同运行，衔接机器人的任务理解、规划决策与动作执行。

面向真实场景，项目将构建 AlohaMini 机器人多场景实体评测体系，开展行业应用示范，通过实际任务检验模型部署和系统运行效果，为技术优化与应用推广提供依据。

此次入选，体现了跨维智能在具身智能开源生态、国产芯片适配和机器人真实场景验证方面的技术积累。围绕开源本体与工具链开展协同创新，也将为具身智能技术的开发、部署与验证积累可复用经验，助力国产软硬件生态建设。

（来源：跨维智能）