2026 年 10 月 20 日，清华大学（自动化系）- 加速进化人形机器人联合研究中心揭牌仪式在清华大学中央主楼举办。清华大学自动化系主任、具身智能与机器人研究院院长张涛，自动化系党委副书记裴欣，自动化系分工会主席、教学办主任石宗英，北京加速进化科技有限公司创始人、CEO 程昊等校企代表出席仪式，共同见证这一产学研合作平台正式启动。清华大学自动化系副主任何潇主持仪式。

活动在 Booster T2 机器人精彩的开场表演中正式开启。

会上，张涛在致辞中指出高校具备基础研究与人才培养优势，企业具备工程化与平台开发优势。校企联合研究中心将充分发挥双方互补优势，依托企业的人形机器人硬件平台支撑师生开展实景算法研究，同时把高校科研成果反哺产业迭代，着力培养兼具理论功底与工程能力的复合型具身智能人才。

程昊回顾了自己在清华大学自动化系求学、参加清华火神队科研备赛的过往，讲述企业从清华校园科创土壤中孵化成长的历程，介绍加速进化软硬一体智能体平台建设成果。他表示，联合研究中心将重点推进三方面工作：构建人形机器人行业统一基准与评测体系；完善开发工具链，夯实人才培养底座；以机器人足球为核心验证场景，组建 7v7 乃至 11v11 机器人战队。学校负责定义科研问题，企业输出平台与工程能力，搭建科研向产业转化的通道，中心后续研究成果将对外开放，力争推动清华技术成为行业参考标准。

张涛和程昊为联合研究中心揭牌。自动化系实验教学中心主任任艳频作为系代表，接收北京加速进化科技有限公司交付的 16 台 K1、6 台 T2 人形机器人，这批设备将用于实验教学、课题研究与学生科创工作。

自动化系机器人控制实验室主任、联合研究中心主任赵明国研究员系统梳理加速进化团队从火神队队员成长为产业骨干的发展脉络，肯定了企业多年来支持火神队斩获国际赛事冠军、产出高水平学术论文、研发竞赛标准机器人平台、开展青少年科创教育等方面的重要贡献。他表示，联合研究中心正是校企长期合作纽带的延续与升华，未来将围绕敏捷足球技能学习、多任务并发操作两大特色方向深耕具身智能，火神队也将在学术、产业双向赋能下实现新发展，期待中心成长为产学研深度融合的新型研发机构。

清华火神队学生代表、自动化系研究生陈蓬辉分享科研实践感悟。他结合 RoboCup 参赛经历，讲述一代代火神队员接力传承的科创故事，介绍团队依托加速进化工程平台，运用强化学习将机器人跌倒起身时间由 10 秒压缩至 2 秒以内；开展视觉驱动的反应式足球技能研究以解决踢球不连贯问题，研究成果发表于《Science Robotics》。他期待依托联合研究中心，更多同学能够直面真实工程问题，将科研想法在实体平台完成落地验证。

下一步，清华大学自动化系与北京加速进化科技有限公司将以该中心为纽带，优势互补、协同攻关，围绕人形机器人运动控制、具身智能开展技术攻关，产出高质量科研成果，培育拔尖创新人才，为人形机器人产业创新发展贡献清华力量。

（来源：清华大学自动化系）