近日，空间智能基础设施公司乙太科技连续完成种子轮及天使轮融资，累计融资规模超亿元。其中，产业投资方包括华为哈勃、嘉立创、自变量、智元、中科第五纪、软通动力；财务投资方包括高瓴、深高新投、上海半导体、中平资本、芯能创投、交源资产、Neuron VC、德石、曦晨、微木资本等。鞍羽担任乙太科技长期融资顾问，并参与了公司的首轮投资。

乙太科技以物理空间引擎为核心，将真实环境中的空间结构、物体状态与人类交互组织为可计算、可编辑、可复用的空间资产，为具身智能、世界模型及行业应用提供底层支撑。

让物理空间成为 AI 可以调用的能力

语言模型让 AI 能够处理文字、代码与知识，而进入物理世界，还需要理解空间中的位置、运动与交互。工厂产线、物流仓库和建筑现场都在持续变化：物体被搬动、设备被操作、任务不断推进。仅仅还原一个场景的外观，难以完整表达这些变化及其背后的物理关系。

乙太科技正在构建的物理空间引擎，目标是把现实空间转化为能够被模型、设备和行业系统调用的结构化表达。通过融合视觉、空间定位、力触觉、惯性等多模态数据，并进行时空对齐，引擎识别空间结构、物体状态和交互关系，结合物理约束，持续更新对环境的理解。

处理后的信息进一步沉淀为空间资产，包含几何外观、碰撞关系、物理约束与交互属性，可供不同任务加载、编辑和复用。平台再通过 SDK、API 及多端部署等方式，将这些能力接入不同设备与应用。

乙太科技要建立的，是一套连接现实与虚拟的空间表达，让环境能够被准确感知、持续更新，并转化为可调用的能力。

从双手交互中，提取可复用的空间经验

在人类与空间的交互中，双手承载了大量操作经验。抓取、推动、旋转、插入、装配和工具使用，每一个动作都涉及空间判断、接触关系与物理反馈，也是乙太科技现阶段优先关注的数据入口。

记录一次操作，需要理解动作发生在什么环境、作用于哪个对象、产生怎样的接触与力度，以及物体状态如何变化。将这些信息放在统一的时空基准下，才能把操作过程转化为可分析、可复用的数据与资产。

例如，在工业场景中，工人与设备、工装、物料之间的操作关系，可以用于分析工序瓶颈、提取操作逻辑，并为培训和自动化提供依据。面向具身智能与世界模型，这类数据则为理解动作与环境变化之间的关系提供输入。

从手部轨迹延伸到人与空间的关系，乙太科技希望把现实中的操作经验转化为机器能够使用的空间信息。

近十年 XR 积累，连接算法与工程落地

乙太科技成立于 2025 年 12 月。创始人兼 CEO 杨叶青曾任 HTC VIVE Chief of Staff、中国区元宇宙事业部及软件和服务事业部负责人，拥有从零到一开发元宇宙系统平台的经验。公司核心团队来自 HTC VIVE、微软、京东、美团，以及北京大学、香港科技大学、北京航空航天大学等企业与院校。

团队拥有近十年的 XR 技术研发经验，覆盖空间定位、三维重建、人体与物体追踪、物理解算、多传感器融合及低延迟交互。这些能力要求系统持续追踪设备与环境的变化，将视觉、动作和物理信息统一到同一时空坐标系中，与物理空间引擎所需的底层能力直接相关。

团队的优势，在于将空间感知、多模态数据处理与实时交互的工程经验结合，推进从数据采集到空间表达、再到系统调用的完整链路。公司正将过去服务于 XR 空间计算的技术积累，延伸至机器人、世界模型和更广泛的行业应用。

从空间数据走向空间智能基础设施

乙太科技的价值，已经在产业端实现规模化落地。头部机器人和世界模型公司，已和乙太围绕高质量空间数据进行深度合作，并正在探索空间资产在工业制造、游戏等领域的直接应用。面向制造场景，公司希望将熟练工人的操作过程沉淀为可分析、可复用的资产；面向游戏开发，则探索利用现实锚定的空间资产支持内容创作与交互。

在公司的技术定位中，物理空间引擎侧重表达空间状态，为世界模型提供高质量空间数据、可运行资产及物理约束环境。随着不同模型、设备与行业系统接入，同一套空间表达能否跨场景复用，将成为这类基础设施的重要价值。

面向未来，乙太科技将持续完善物理空间引擎，推进空间资产标准、跨端调用与部署能力建设，向下连接真实与虚拟环境，向上服务模型、设备和行业应用。

让真实空间成为 AI 可以理解、计算和调用的基础资源，为智能从数字世界走向物理世界提供底层支撑。

（来源：鞍羽资本）