动作捕捉、通用大脑、关节模组等技术模块，构成人形机器人产业不可缺少的配套根基。在 2026 世界人形机器人运动会赛前集中采访活动中，调研走进中关村（海淀）具身智能创新产业园，近距离探访支撑具身智能发展的一批产业链重点企业，直观感受上游配套企业的技术迭代与产业化进展。

　　在诺亦腾机器人数据采集工厂内，技术人员穿戴全身惯性动作捕捉套装完成投篮、搬运、转身等系列动作，传感器采集人体姿态信息，经由大模型驱动人形机器人近乎同步复刻全部动作。这套遥操作设备可以把人类搬箱、理货、清扫等实操行为转化为机器人运行数据，持续供给模型训练，海量数据积累之后，目标是实现机器人自主决策，直接在真实工况中完成作业。诺亦腾机器人聚焦具身智能的数据与交互基础设施建设，依靠遥操作系统、感知模组以及规模化数据工厂赋予机器人感知学习能力，依托多年多模态采集经验，企业人机交互数据年产能可达四十五万小时，通过数字化人类动作，为模型预训练与后续迭代提供海量素材，降低具身智能真实环境落地的技术门槛。

　　同在产业园的无界动力主攻机器人通用大脑与操作智能，攻坚手眼脑协同核心难题，力图将实验室技术转化为可大规模部署、能够自我迭代的基础设施级能力。企业负责人透露，今年上半年已经收获约七亿元全球订单，后续订单将逐步完成交付，企业研发重心依旧放在具身智能大脑迭代与通用泛化能力提升，同时兼顾技术研发与场景落地的平衡。工业赛道面向汽车零部件制造、风光储相关生产环境展开布局，商业端则深耕零售赛道，重点落地咖啡店场景，依靠机器人完成咖啡制作、配送、环境清洁等整套服务流程，推动通用具身智能走向商用。

　　卓誉瑞创深耕机器人核心部件研发与系统解决方案，业务覆盖力控机械臂、数采系统、关节模组、无框力矩电机、驱动器、编码器等多个硬件板块。企业现有四百余名员工，研发团队八十余人，已经完成人形机器人核心硬件四大件全部自研。按照规划，今年十一月关节模组月产能将提升至六万台，一台一点三米级人形机器人大约需要二十个关节模组，对应月产能理论上可供给三千台人形机器人整机使用。作为国内首家拿到防爆认证的相关企业，其关节模组能够适配防爆机器人，未来运动会沉淀的技术成果，有望进一步落地井下矿下巡检、油气田作业、火灾救援等高风险作业场景，拓展人形机器人的产业应用边界。