第二届世界人形机器人运动会即将于 8 月 22 日在北京正式开赛，国家速滑馆设立的人形机器人产业生态训练和测评基地搭建起仿真竞赛环境，各支参赛队伍在此开启赛前冲刺，多款人形机器人投入实景实操演练，反复完成文件传真、物品分拣、衣物折叠收纳等贴近日常生活与职业岗位的作业任务。想要真正走入家庭承担家政服务工作，机器人需要识别形态各不相同的物件，完成稳定抓取，同时规避环境当中的各类障碍物，衣物、床单这类柔性物料更是作业难点，实训基地为参赛机器人提供完整的数据采集与模型迭代条件，帮助设备攻克柔性物体处理难题。

　　为实现叠衣服这类精细家政动作，参赛赛队在机器人头部与手部搭载高清运动摄像头，工作人员配合机器人反复采集场景图像、物体参数与动作样本，将海量训练数据输入大模型，持续优化机器人的智能决策能力。同时研发层面还要考虑机器人长期工作带来的关节磨损问题，依靠大模型动态适配本体硬件状态，实时调整运动控制逻辑，保障机器人可以长时间稳定完成各项作业。家庭赛道赛事设置三十分钟限时考核，要求机器人依次完成物品收纳、衣物整理等多项任务，综合检验手眼脑协同、持续作业、多任务自主规划等核心能力，赛事过程沉淀下的各类实测数据，也将为家政机器人相关行业标准的制定提供重要参照。

　　作为福建唯一参赛队伍，福建人形机器人创新中心的赛队依靠灵活机械手臂参与多项场景赛，工程师借助外骨骼设备实现对多台机器人的遥控操作，加紧开展手臂与手指协同实操训练。参赛机器人 “福智” 采用轮臂结构，依托普通高强度工程塑料完成 3D 打印轻量化机身，经过结构优化在保障机身刚性的前提下大幅降低整机重量，整机重量仅约普通人形机器人两个关节的水平，单人即可单手提起。轻量化设计有效压低运行能耗，提升轮式底盘的运动灵活性与续航表现。针对复杂动态场景对自主决策、精细操作的严苛要求，该赛队布局多处具身智能数据采集训练中心，还把测试放到福州地铁等真实公共环境开展常态化实境验证，不断为参赛机器人积累真实场景运行经验，全力迎接本次运动会多轮场景赛事的考验。